Как работает принтер галилео
Обновлено: 17.05.2024
Лазерный принтер – популярный тип печатающих устройств, используемый в офисах и полиграфической промышленности.
Существует множество видов лазерных принтеров, но все они имеют примерно одинаковое устройство и идентичный принцип работы.
Как создается отпечаток на бумаге?
В лазерном принтере на бумаге создается намагниченная область, к которой подается тонер. Тонер – это сухой пигмент в порошкообразном состоянии. Затем бумага помещается в так называемую печь.
В ней порошок плавится и фиксируется на бумаге. Окончательная фиксация происходит после охлаждения листа, когда краска застывает.
Лазерный принтер стоит значительно дороже, чем струйный, но имеет ряд неоспоримых преимуществ:
- Превосходное качество печати по сравнению с другими технологиями;
- Экономичный расход красящего пигмента;
- Надежность и длительный срок эксплуатации.
Важное преимущество перед струйными аналогами – долговечность тонера. Он не засыхает и не приводит картриджи в негодность.
Конструктивные элементы лазерного принтера
Основной и очевидный элемент лазерного принтера – корпус, в котором размещены функциональные блоки:
- Привод: это двигатель, который является рабочей силой для принтера. Привод оснащен валом, который работает в режимах подогрева и печати на разных вращениях;
- Механизм подачи бумаги: этот блок отвечает за протягивание листов – отделяется один лист, далее бумага передается к печатающим элементам;
- Перенос информации: это сложный модуль, где осуществляется лазерное сканирование и нагрев пигмента. Механизм состоит из нескольких валов и цилиндров.
Конструктивные особенности принтеров зависят от предполагаемых объемов печати. Это влияет на габариты устройства. Чем больше потребности вашей компании, тем больше места занимает принтер.
Как выбрать лазерный принтер
Обратите внимание на объем памяти, от которого напрямую будет зависеть качество печати. Для черно-белого принтера оптимальный показатель – 4-8 Мбайт, для цветного – не менее 32 Мбайт.
Не менее важно количество копий, которые можно сделать за месяц работы принтера. Оптимальное количество: 10 000-12 000 листов в месяц. Таких объемов вполне достаточно для среднестатистической фирмы.
Расходники
Думаете, для печати на лазерном принтере нужна только бумага? Бумаги недостаточно, другие элементы принтера подвержены износу.
В первую очередь это резиновые покрытия валов и другие элементы из данного материала. Из-за них лазерные принтеры раньше попадают в мастерскую, поэтому стоит выбирать модели с наиболее высоким качеством компонентов и сборки.
Печка лазерного принтера – еще один элемент высокого риска. Обычно она подвержена загрязнению, выходу из строя температурных датчиков и лампы. Это сложные типы поломок, которые нельзя устранить самостоятельно.
Устройство лазерного принтера достаточно сложное, поэтому количество предполагаемых поломок очень велико. Если лазерный принтер выходит из строя, необходимо доверить его ремонт проверенному мастеру.
В 2011 году принтер, который заправили биогелем, напечатал человеческую почку прямо во время конференции TED. Два года назад Adidas анонсировала новую модель кроссовок, которые печатают на 3D-принтере за 20 минут. А недавно компания Илона Маска SpaceX успешно провела испытания двигателей космического корабля, которые тоже напечатали на 3D-принтере.
В современном мире 3D-печать — это не удивительная технология будущего, а хорошо изученная реальность. Ее применяют в архитектуре, строительстве, медицине, дизайне, производстве одежды и обуви и других сферах. По запросу «3D-принтер» поисковики выдают сотни чертежей и прототипов разной сложности — от мыльницы и настольной лампы до автомобильного двигателя и даже жилого дома.
Любой может купить принтер и напечатать чехол для смартфона, но дальше 3д печати по чертежу идут не все. В этой статье расскажем, когда появилась 3D-печать, как можно применять технологию и какие у нее перспективы.
Как появился трехмерный принтер
Не будем слишком утомлять вас датами и кратко перескажем историю 3D-печати.
Предвестник трехмерной печати. В начале 80-х доктор Хидео Кодама разработал систему быстрого прототипирования с помощью фотополимера — жидкого вещества на основе акрила. Технология печати была похожа на современную: принтер печатал объект по модели, послойно.
Первый 3D-принтинг. Изготовление физических предметов с помощью цифровых данных продемонстрировал Чарльз Халл. В 1984 году, когда компьютеры еще не сильно отличались от калькуляторов, а до выхода Windows-95 было десять лет, он изобрел стереолитографию - предшественницу 3D-печати. Работала технология так: под воздействием ультрафиолетового лазера материал застывал и превращался в пластиковое изделие. Форму печатали по цифровым объектам, и это стало бумом среди разработчиков — теперь можно было создавать прототипы с меньшими издержками.
Первый 3D-принтер. Источник: habr
Первый производитель 3D-принтеров. Через два года Чарльз Халл запатентовал технологию и открыл компанию по производству принтеров 3D Systems. Она выпустила первый аппарат для промышленной 3D-печати и до сих пор лидирует на рынке. Правда, тогда принтер называли иначе — аппаратом для стереолитографии.
Популярность 3D-печати и новые технологии. В конце 80-х 3D Systems запустила серийное производство стереолитографических принтеров. Но к тому времени появились и другие технологии печати: лазерное спекание и моделирование методом наплавления. В первом случае лазером обрабатывался порошок, а не жидкость. А по методу наплавления работает большинство современных 3D-принтеров. Термин «3D-печать» вошел в обиход, появились первые домашние принтеры.
Революция в 3D-печати. В начале нулевых рынок раскололся на два направления: дорогие сложные системы и те, что доступны каждому для печати дома. Технологию начали применять в специфических областях: впервые на 3D-принтере напечатали мочевой пузырь, который успешно имплантировали.
Печать тестового образца почки. Источник: BBC
В 2005 году появился первый цветной 3D-принтер с высоким качеством печати, который создавал комплекты деталей для себя и «коллег».
Как устроен 3D-принтер
В основном принтеры трехмерной печати состоят из одинаковых деталей и по устройству похожи на обычные принтеры. Главное отличие — очевидное: 3D-принтер печатает в трех плоскостях, и кроме ширины и высоты появляется глубина.
Вот из каких деталей состоит 3D-принтер, не считая корпуса:
- экструдер, или печатающая головка — разогревает поверхность, с помощью системы захвата отмеряет точное количество материала и выдавливает полужидкий пластик, который подается в виде нитей;
- рабочий стол (его еще называют рабочей платформой или поверхностью для печати) — на нем принтер формирует детали и выращивает изделия;
- линейный и шаговый двигатели — приводят в движение детали, отвечают за точность и скорость печати;
- фиксаторы — датчики, которые определяют координаты печати и ограничивают подвижные детали. Нужны, чтобы принтер не выходил за пределы рабочего стола, и делают печать более аккуратной;
- рама — соединяет все элементы принтера.
Схема 3D-принтера. Источник: Lostprinters
Все это управляется компьютером.
Как создают изделия
За создание трехмерного изделия отвечает аддитивный процесс 3д-печати — это когда при изготовлении предмета слои материала накладываются друг на друга, снизу вверх, пока не получится копия формы в чертеже. Так печатают изделия из пластика. А фотополимерная печать работает по технологии стереолитографии (SLA): под воздействием лазерного излучателя фотополимеры затвердевают. Кроме пластика и фотополимерных смол, современные 3D-принтеры работают с металлоглиной и металлическим порошком.
Печать состоит из непрерывных циклов, которые повторяются один за другим — на один слой материала наносится следующий, и печатающая головка двигается, пока на рабочей поверхности не окажется готовый предмет. Отходы печати принтер сам удаляет с рабочего стола.
Как работает 3D-чертеж
Принтер печатает изделие по 3D-чертежу: его создают на компьютере в специальной программе, затем сохраняют в формате STL. Этот файл выводят в программу резки для принтера — она помогает задать модели физические свойства изделия, например плотность. Далее программа преобразует модель в инструкцию для экструдера и выгружает ее на принтер, который начинает печатать изделие.
3D-чертеж легко сделать в домашних условиях — почитайте инструкцию на habr.
Как запрограммировать 3D-принтер
Краткая инструкция по настройке принтера:
- Выбрать 3D-модель. Изделие можно нарисовать самому в специальном CAD-редакторе или найти готовый чертеж — в интернете полно моделей разной сложности.
- Подготовить 3D-модель к печати. Это делают методом слайсинга (slice — часть). К примеру, чтобы распечатать игрушку, ее модель нужно с помощью программ-слайсеров «разбить» на слои и передать их на принтер. Проще говоря, слайсер показывает принтеру, как печатать предмет: по какому контуру двигаться печатной головке, с какой скоростью, какую толщину слоев делать.
- Передать модель принтеру. Из слайсера 3D-чертеж сохраняется в файл под названием G-code. Компьютер загружает файл в принтер и запускает 3д-печать.
- Наблюдать за печатью.
Можно ли применять напечатанные изделия
Зависит от качества материала, принтера и конечного изделия. Часто домашние принтеры неточно передают форму и цвет предмета. Изделия из пластика нужно дополнительно обработать: иногда они печатаются с заусенцами и дефектами и почти всегда с ребристой поверхностью.
Изделие после и до обработки. Источник: 3D-Today
Для обработки поверхности есть несколько способов — не все подходят для домашнего применения:
- механическая обработка — шлифовка вручную, срезание заусенцев;
- химическая — погружение в ацетон, пескоструйная обработка, нанесение спецраствора кисточкой.
Что можно напечатать на 3D-принтере
В интернете полно подборок с инструкциями для печати 3D-изделий. 3D-Today публикует фотографии работ владельцев принтеров, от мелких запчастей до скульптур. На «Хабре» уже три года назад постили список «50 крутых вещей для печати на 3D-принтере». Make3D написали о более масштабных проектах — печати автомобилей, оружия, солнечных батарей и протезов.
Есть ряд перспективных областей, в которых уже применяют 3D-печать.
Изготовление моделей по собственным эскизам. Константин Иванов, создатель сервиса 3DPrintus, в интервью «Афише» рассказал, что 3D-печать приведет к расцвету customizable things: любой сможет собрать и распечатать нужное изделие онлайн. Например, сделать модель робота и заказать его печать на промышленном принтере, создать и распечатать свой дизайн обручальных колец или обуви. Примеры таких проектов — Thinker Thing и Jweel.
Быстрое прототипирование. Самая популярная область, в которой используют трехмерную печать. На 3D-принтерах делают тестовые модели протезов, прототипы лечебных корсетов, барельефов, олимпийского снаряжения.
Прототипы детских протезов, 3D-печать. Источник: 3D-Pulse
Сложная геометрия. 3D-принтер легко справляется с изготовлением моделей любой формы. Несколько примеров:
— в австралийском университете исследовали возможности 3D-принтера и напечатали табурет в форме отпечатка пальца;
— шеф-повар из Дании победил в конкурсе высокой кухни: он напечатал на 3D-принтере миниатюрные блюда сложной формы из морепродуктов и свекольного пюре;
Одно из победивших блюд шеф-повара. Источник: 3D-Pulse
— в немецком институте разработали систему для ускоренной 3D-печати — за 18 минут принтер изготавливает сложное геометрическое изделие высотой в 30 см. Обычно у принтеров уходит час на печать карманных фигурок.
Технологии 3D-печати
Кратко об основных методах 3D-принтинга.
Стереолитография (SLA). В стереолитографическом принтере лазер облучает фотополимеры, и формирует каждый слой по 3D-чертежу. После облучения материал затвердевает. Прочность изделия зависит от типа полимера — термопластика, смол, резины.
Цветную печать стереолитография не поддерживает. Из других недостатков — медленная работа, огромный размер стереолитографических установок, а еще нельзя сочетать несколько материалов в одном цикле.
Эта технология — одна из самых дорогих, но гарантирует точность печати. Принтер наносит слои толщиной 15 микрон — это в несколько раз тоньше человеческого волоса. Поэтому с помощью стереолитографии делают стоматологические протезы и украшения.
Промышленные стереолитографические установки могут печатать огромные изделия, в несколько метров. Поэтому их успешно применяют в производстве самолетов, судов, в оборонной промышленности, медицине и машиностроении.
Селективное лазерное спекание (SLS). Самый распространенный метод спекания порошковых материалов. Другие технологии — прямое лазерное спекание и выборочная лазерная плавка.
Метод изобрел Карл Декарт в конце восьмидесятых: его принтер печатал методом послойного вычерчивания (спекания). Мощный лазер нагревает небольшие частицы материала и двигается по контурам 3D-чертежа, пока изделие не будет готово. Технологию используют для изготовления не цельных изделий, а деталей. После спекания детали помещают в печь, где материал выгорает. SLS использует пластик, керамику, металл, полимеры, стекловолокно в виде порошка.
На атлете — кроссовки New Balance, которые изготовили с помощью лазерного спекания. Источник: 3D-Today
Технологию SLS используют для прототипов и сложных геометрических деталей. Для печати в домашних условиях SLS не подходит из-за огромных размеров принтера.
Послойная заливка полимера (FDM), или моделирование методом послойного наплавления. Этот способ 3d-печати изобретен американцем Скоттом Крампом. Работает FDM так: материал выводится в экструдер в виде нити, там он нагревается и подается на рабочий стол микрокаплями. Экструдер перемещается по рабочей поверхности в соответствии с 3D-моделью, материал охлаждается и застывает в изделие.
Преимущества — высокая гибкость изделий и устойчивость к температурам. Для такой печати используют разные виды термопластика. FDM — самая недорогая среди 3D-технологий печати, поэтому принтеры популярны в домашнем использовании: для изготовления игрушек, сувениров, украшений. Но в основном моделирование послойным наплавлением используют в прототипировании и промышленном производстве — принтеры довольно быстро печатают мелкосерийные партии изделий. Предметы из огнеупорных пластиков изготовляют для космической отрасли.
Струйная 3D-печать. Один из первых методов трехмерной печати — в 1993 году его изобрели американские студенты, когда усовершенствовали обычный бумажный принтер, и вскоре технологию приобрела та самая компания 3D Systems.
Работает струйная печать так: на тонкий слой материала наносится связующее вещество по контурам чертежа. Печатная головка наносит материал по границам модели, и частицы каждого нового слоя склеиваются между собой. Этот цикл повторяется, пока изделие не будет готово. Это один из видов порошковой печати: раньше струйные 3D-принтеры печатали на гипсе, сейчас используют пластики, песчаные смеси и металлические порошки. Чтобы сделать изделие крепче, после печати его могут пропитывать воском или обжигать.
Предметы, которые напечатали по этой технологии, обычно долговечные, но не очень прочные. Поэтому с помощью струйной печати делают сувениры, украшения или прототипы. Такой принтер можно использовать дома.
Еще струйную технологию используют в биопечати — наносят живые клетки друг на друга послойно и таким образом строят органические ткани.
Где применяют 3D-печать
В основном в профессиональных сферах.
Строительство. На 3D-принтерах печатают стены из специальной цементной смеси и даже дома в несколько этажей. Например, Андрей Руденко еще в 2014 году напечатал на строительном принтере замок 3 × 5 метров. Такие 3D-принтеры могут построить двухэтажный дом за 20 часов.
Медицина. О печати органов мы уже упоминали, а еще 3D-принтеры активно используют в протезировании и стоматологии. Впечатляющие примеры — с помощью 3D-печати врачам удалось разделить сиамских близнецов, а кошке без четырех лап поставили протезы, которые напечатали на принтере.
Подробнее о 3D-принтинге в медицине можно узнать в статье издания 3D-Pulse.
Космос. С помощью трехмерной печати делают оборудование для ракет, космических станций. Еще технологию используют в космической биопечати и даже в работе луноходов. Например, российская компания 3D Bioprinting Solutions отправит в космос живые бактерии и клетки, которые вырастят на 3D-принтере. Создатель Amazon Джефф Безос презентовал прототип лунного модуля с напечатанным двигателем, а космический стартап Relativity Space строит фабрику 3D-печати ракет.
Авиация. 3D-детали печатают не только для космических аппаратов, но и для самолетов. Инженеры из лаборатории ВВС США изготавливают на 3D-принтере авиакомпоненты — например, элемент обшивки фюзеляжа — примерно за пять часов.
Архитектура и промышленный дизайн. На трехмерных принтерах печатают макеты домов, микрорайонов и поселков, включая инфраструктуру: дороги, деревья, магазины, освещение, транспорт. В качестве материала обычно используют недорогой гипсовый композит.
Одно из необычных решений — дизайн бетонных баррикад от американского дизайнера Джо Дюсе. После терактов с грузовыми автомобилями, которые врезались в толпу людей, он предложил макет прочных и функциональных заграждений в виде конструктора, которые можно напечатать на 3D-принтере.
Изготовить прототип помогла компания UrbaStyle, которая печатает бетонные формы на строительных 3D-принтерах
Образование. С помощью 3D-печати производят наглядные пособия для детских садов, школ и вузов. В некоторых московских школах с 2016 года есть трехмерные принтеры: на уроках химии дети разглядывают 3D-модели молекул и проводят реакции в напечатанных пробирках, на физике изучают электрическую цепь на 3D-прототипе токопроводящего стенда, а еще сами печатают себе ручки на уроках ИЗО.
Узнать больше о 3D-технологиях в школах можно на сайте «Ассоциации 3D-образования».
А еще 3D-печать помогает в быту, производстве одежды, украшений, картографии, изготовлении игрушек и дизайне упаковок.
На днях получил долгожданный Intel Galileo, заказывал у SparkFun Electronics, приехало довольно быстро и дешево. За несколько минут установил Little Linux от Intel подключился к нему по SSH и сразу стало грустно :) т.к. возможности у этого линукса крайне ограничены.
Поиски по интернету инструкций по установке полноценного Linux на Intel Galileo успехов не принесли. Потому решил написать статью по полной установке от начала до конца и заодно получить инвайт на хабр.
Итак начнем, инструкция будет основываться на этой.
Введение
Прежде чем приступать к установке Debian необходимо активировать сетевую карту на Intel Galileo, делается это с помощью скетча для Arduino (процедура подключения и настройки тут):
После чего в роутере необходимо создать привязку IP адреса к MAC-адресу Intel Galileo (указан наклейкой на LAN порту).
Установка Debian
«Этап 2. Тестируем SHH и обновляемся.»
«Примечание: Еще раз, все делаем под пользователем root.»
(лично у меня обновлений не было и команды выполнились за пару секунд)
«Этап 3. Установка даты и времени»
«Примечание: Можно пропустить, если в процессе установки уже выбрали»
«Этап 4. Монтируем второй жесткий диск (тот что на 20 Гб).»
«Примечание: Довольно интересный этап, обратите внимание, если Debian был установлен на файловую систему ext3, то все что ниже также надо выполнять под этой файловой системой. Я это не учел и был много интересных и не понятных ошибок.»
«Примечание: Второй жесткий диск в моем случае называется /dev/sdb1. Если диск не был монтирован в систему, то выполняем команды ниже „
“Со всем соглашаемся и жмем Enter пока нас вновь не спросят (примерно 2-3 раза)»
«Примечание: тут и далее ls можете пропускать, если уверены, что копирование/монтирование прошло удачно.»
«Этап 5. Скачиваем маленький линукс.»
«Примечание: Если еще не установили архиватор.»
«Примечание: Посмотрим что извлекли.»
«Примечание: Посмотрим как все примонтровалось»
«Этап 6. Модифицируем Debian под Intel Galileo.»
«Примечание: Убедимся, что все скопировалось.»
«Примечание: И тут тоже все скопировалось.»
«Этап 7. Внесем изменения для инициализации Debian.»
«Примечание: вставить в конец файла»
«s0:2345:respawn:/sbin/getty -L 115200 ttyS1 vt102»
«Этап 8. Создаем образ нашего Линукса.»
«Примечание: Если будет не получаться попробуйте перезапустить Debian в безопасном режиме. Лично у меня именно тут начались ошибки из-за разницы между ext3 и ext4 — исправил форматированием первого жесткого под ext3 и начав сначала.»
«Примечание: Обратите внимание на количество блоков в /dev/sda1 в моем случае это 3766272.»
«Примечание: Убедимся, что все скопировалось.»
«Этап 9. Последние штрихи в установке.»
«Примечание: Убедимся в наличии файла image-full-clanton.ext3»
«Этап 10. Подготовка MicroSD — по инструкции»
«От имени Администратора запустим из командной строки diskpart.exe.»
; (где «a» это Ваша SD карта) (при двух физических жестких дисках это ТОМ 5. Но именно на этот этапе уже можно «покупать» и устанавливать Paragon Partition Manager >_< жаль я этого не знал раньше. Пару раз удалив разметку жесткого диска я понял алгоритм определения карты памяти в кард ридере: Выбрать том 10, если не найдено выбрать 9… флешка это последний том с конца, который он обнаружит, у меня это было 5)"
(Если после этой команды у Вас пропала часть ярлыков с рабочего стола, и пропал жесткий диск, то очистили Вы явно не карту памяти. Устраняется эта оплошность Paragon-ом, просто заново подключив буквы дисков и обновлением MBR)
«Примечание: Может понадобиться полное форматирование карты памяти, но мне оказалось достаточно „быстрого“ форматирования.»
«Этап 11. Загрузим новый image-full-clanton.ext3 на SD карту»
«Примечание: Если вы перезагружались то необходимо вновь монтировать разделы /sdb1.»
«Активируем SD карту в виртуальной машине и выполним команду fdisk -l для понимания названия карты. В моем случае SD карта это dev/sdc1»:
“Сейчас необходимо скопировать содержимое папки «/sdb/LINUX_IMAGE_FOR_SD_Intel_Galileo_v0.7.5» на карту памяти, способов много, я предпочел установить файловый менеджер mc (apt-get install mc), запустить его и в нем выполнить копирование”
На этом этапе я поторопился и нагло вырвал кард ридер, после чего Intel Galileo отказался с нее стартовать. Скопировал с карты памяти на рабочий стол файл image-full-clanton.ext3 и повторил этап 10, затем разархивировал оригинальный LINUX_IMAGE_FOR_SD_Intel_Galileo_v0.7.5.7z на карту памяти, скопировал с заменой image-full-clanton.ext3 (с рабочего стола), добавил 2 файла из оригинального архива LITTLE_LINUX_IMAGE_FirmwareUpdate_Intel_Galileo_v0.7.5 и вставил карту памяти в Intel Galileo. Спустя секунд 20 я зашел на него по SSH.
Для начала установил «mc», установка заняла довольно продолжительный период по времени, но закончилась удачно. В дальнейшем планирую установить web-сервер, а пока выбираю наименее «тяжелые» системы для этого.
Вместо вывода
Таким образом я получил полноценный Debian на Intel Galileo, на котором исправно работают большинство команд, но некоторая часть не работает или работает нестабильно. В ближайших планах заставить Galileo считывать данные с датчиков и записывать результат в SQL таблицу с последующим выводом данных на сайт.
Как только дадут инвайт на Windows 8 для Galileo возможно его функционал увеличится, в любом случае установлю и это будет интересно.
Напоминаю, что Intel Galileo не поддерживает SD карты объемом больше 32 Гб и крайне предпочтительно использовать карты памяти 10 класса.
ТАСС-ДОСЬЕ. 14 июля 2019 года стало известно о масштабном сбое европейской глобальной навигационной спутниковой системы Galileo. Первое уведомление о перебоях в работе появилось 11 июля, в настоящее время ни один из спутников не функционирует. О причинах сбоя пока не сообщается. Редакция ТАСС-ДОСЬЕ подготовила материал об этой навигационной системе.
История проекта
Впервые о программе по созданию навигационной спутниковой системы было заявлено в 1994 году, когда Европейский совет, высший орган Европейского союза (ЕС), поручил Еврокомиссии (исполнительный орган ЕС) предпринять шаги по развитию информационных технологий, включая спутниковую навигацию. В 1999 году концепция навигационной системы под названием Galileo была предложена Германией, Великобританией, Францией и Италией. Она была названа в честь итальянского астронома и физика, изобретателя телескопа Галилео Галилея (1564-1642).
Решение о начале работ над проектом было принято ЕС и Европейским космическим агентством (ЕКА) в 2003 году. Договор о практической реализации подписан в январе 2006 года между ЕКА и совместным предприятием Galileo Industries (город Оттобрунн, Германия). В число учредителей Galileo Industries вошли европейские компании Alcatel Alenia Space (ныне - Thales Alenia Space), EADS Astrium (ныне - Airbus Defence and Space) и др.
Первоначально на проект Евросоюзом было выделено €3,4 млрд, в январе 2011 года - еще €1,9 млрд. В 2019 году бюджет программы оценивается в €10 млрд ($12,5 млрд).
Первые два экспериментальных спутника GIOVE-A, GIOVE-B были изготовлены в 2005-2008 годы британской компанией Surrey Satellite (город Гилдфорд). В январе 2010 года генеральным подрядчиком по строительству аппаратов системы Galileo стала немецкая фирма OHB System ( город Бремен), британская компания выступила ее партнером. В OHB System были созданы рабочие спутники Galileo IOV и Galileo FOC.
В марте 2019 года Еврокомиссия сообщила о переводе станций навигационной системы Galileo, расположенных в Великобритании, на территорию Евросоюза в связи с ожидаемым выходом Соединенного королевства из состава ЕС. Ранее, в августе 2018 года, Великобритания заявила, что собирается начать работу над собственной навигационной спутниковой системой, если ей не будет предоставлен равный доступ к Galileo после Brexit (выхода из ЕС). В свой проект королевство планирует вложить £92 млн ($117 млн).
Характеристики спутников
Масса одного спутника составляет от 700 до 738 кг (в зависимости от типа), линейные размеры - 2,5 м, 1,2 м (14,67 с развернутыми солнечными батареями), 1,1 м. Мощность - от 1420 до 1900 ватт, гарантированный срок службы - не менее 12 лет.
Помимо навигационной аппаратуры, на спутниках устанавливается ретранслятор для передачи аварийных сигналов, используемых международной спутниковой поисково-спасательной системой COSRAS-SARSAT.
Статистика запусков и инциденты
Первые спутники GIOVE-A и GIOVE-B были запущены 28 декабря 2005 года и 24 апреля 2008 года с космодрома Байконур российской ракетой "Союз-ФГ". На экспериментальных аппаратах отрабатывались навигационные параметры системы Galileo.
Затем рабочие аппараты стали выводиться на орбиту с космодрома в Куру во Французской Гвиане (официальное название: Гвианский космический центр; Южная Америка). В 2011-2016 годы они запускались ракетой "Союз-СТ" с разгонным блоком "Фрегат-МТ" (созданы Россией специально для запусков с европейского космодрома) - по два аппарата одновременно. С ноября 2016 года запуски проводятся с помощью тяжелой версии европейской ракеты Ariane 5.
Всего к 15 июля 2019 года в рамках проекта Galileo было осуществлено 12 запусков, в ходе которых на околоземную орбиту выведено 28 спутников (включая экспериментальные). Частично успешным был запуск 22 августа 2014 года с помощью "Союза-СТ" с "Фрегатом-МТ". Из-за нештатной работы разгонного блока не удалось вывести на расчетную орбиту два новых аппарата Galileo FOC. Спутникам пришлось задействовать собственные двигательные установки.
Предыдущий запуск состоялся 25 июля 2018 года, когда ракета Ariane 5 вывела на околоземную орбиту четыре спутника Galileo FOC.
Состояние группировки
С 15 декабря 2016 года система официально начала функционировать и предоставлять первичный набор навигационных услуг. Европейская Galileo работает по тому же принципу, что и аналогичные глобальные навигационные спутниковые системы GPS (США) и ГЛОНАСС (Россия). В современной бытовой технике устанавливаются чипы, принимающие сигнал как с GPS и ГЛОНАСС, так и с Galileo. Уровень точности позиционирования Galileo составляет около 4 м (в перспективе - 1 м).
Для штатной работы Galileo необходимо 24 работающих спутника, расположенных на круговых орбитах высотой 23 тыс. 222 км - по восемь аппаратов в трех плоскостях с разным наклонением. В настоящее время в состав орбитальной группировки системы входят 26 спутников: четыре Galileo IOV и 22 Galileo FOC. До сбоя в июле 2019 года 22 аппарата передавали навигационные сигналы, два (Galileo FOC-1 и Galileo FOC-2) работали в тестовом режиме и два были временно выведены из системы. Каждый из спутников имеет собственное имя - назван в честь ребенка одной из стран ЕС, ставшего победителем от своей страны в конкурсе на лучший детский рисунок, посвященный Galileo.
Созданный наземный комплекс управления системой включает в себя центры управления в Европе и глобальную сеть передающих и принимающих станций. Главный центр управления Galileo расположен в долине осушенного озера Фучино, в итальянской провинции Аквила.
Планы
Полностью развернуть навигационную систему Galileo до 30 аппаратов (24 действующих и шесть резервных) планируется к 2020 году. С помощью сигналов со спутников пользователи смогут определять свое местоположение в любой точке Земли. Сигнал с координатами высокой точности будет доступен не только государственным пользователям, но и коммерческим заказчикам.
Читайте также: