В какой системе координат указаны координаты точки наблюдений в шапке файлов в формате rinex

Обновлено: 29.06.2024

В области геодезии , Receiver Independent Exchange Format ( RINEX ) представляет собой формат обмена данными для сырой спутниковой навигационной системы данных. Это позволяет пользователю постобработать полученные данные для получения более точного результата - обычно с другими данными, неизвестными исходному приемнику, например, более совершенными моделями атмосферных условий во время измерения.

Конечным выходом навигационного приемника обычно является его положение, скорость или другие связанные физические величины. Однако расчет этих величин основан на серии измерений от одной или нескольких спутниковых группировок. Хотя приемники вычисляют позиции в реальном времени, во многих случаях бывает интересно сохранить промежуточные показатели для последующего использования. RINEX - это стандартный формат, который позволяет управлять и удалять измерения, генерируемые приемником, а также их автономную обработку множеством приложений, независимо от производителя приемника и компьютерного приложения.

Формат RINEX разработан, чтобы со временем развиваться, адаптируясь к новым типам измерений и новым системам спутниковой навигации. Первая версия RINEX была разработана W. Gurtner в 1989 г. и опубликована W. Gurtner и G. Mader в бюллетене CSTG GPS за сентябрь / октябрь 1990 г. С 1993 г. доступен RINEX 2, который несколько раз пересматривался и принимался. RINEX позволяет хранить измерения псевдодальности , фазы несущей , доплеровского сдвига и отношения сигнал / шум от GPS (включая сигналы модернизации GPS, например, L5 и L2C), ГЛОНАСС , Galileo , Beidou , а также данные спутниковых систем дополнения EGNOS и WAAS ( SBAS), QZSS , одновременно. Версия RINEX 3.02 была представлена в апреле 2013 года и содержит новые коды наблюдений из систем GPS или Galileo . Самая последняя версия - RINEX 3.05 от декабря 2020 года.

Хотя схема сжатия Hatanaka не является частью формата RINEX, она обычно используется для уменьшения размера файлов RINEX, в результате чего получается формат CompactRINEX или CRINEX на основе ASCII. Он использует разницу во времени более высокого порядка, чтобы уменьшить количество символов, необходимых для хранения данных времени.

Так принято, что у каждого производителя спутникового оборудования существует свой формат ГНСС-измерений (например, .jps Javad, .tps Topcon, .cnb ComNav и др.). В большинстве случаев такие «сырые» данные работают только с фирменным ПО для постобработки. Однако, существует также и общий формат данных – RINEX – его можно использовать для обработки измерений практически во всех соответствующих ПО.

Помимо того, что это унифицированный формат, удобство в его использовании состоит еще и в том, что это формат является текстовым и его содержимое возможно просмотреть и изменить в любом текстовом редакторе (рекомендуем Notepad++ ).

В общем случае набор измерений должен включать в себя:

1. файл измерений (расширение .YYO, где YY-номер года, а O - observation, например .19О, или .obs)

2. файлы эфемерид в зависимости от используемых систем:

- .YYN – GPS
- .YYG – ГЛОНАСС
- .YYC – BeiDou
- .YYL – Galileo
- .YYJ – QZSS
- .YYI – IRNSS
- .nav – смешанные эфемериды

3. метеорологические данные .YYM (для версий RINEX 3.XX)

При отсутствии эфемерид обработка для соответствующей навигационной системы производиться не будет. О том, как скачать и использовать точные эфемериды можно прочитать в предыдущей статье .

Естественно, с появлением новых спутниковых систем и частот формат RINEX дополнялся и обновлялся, на данный момент используются версии начиная с 2.10 (2002г.) и заканчивая последней на текущей момент версией 3.04 (2018г.). Строго говоря, в версиях RINEX до 2.11 включительно могут присутствовать данные только по GPS и ГЛОНАСС . Измерения по BeiDou, Galileo и дополнительным частотам и кодам доступны начиная с версии 3.01 .

Файл измерений (.obs или .YYO) состоит из шапки и блоков измерений на каждую эпоху.

В шапке указывается версия RINEX, примерные координаты точки стояния (в случае указания точных координат в шапке их можно использовать по умолчанию при импорте измерений в ПО для постобработки), модель и номер антенны, модель и номер приемника, типы измерений в файле и прочее.

Основная часть файла измерений является блочной. Каждый блок соответствует одному измерению (эпохе). Здесь указывается точное время и дата, приводится список спутников и значения измерений по каждому из них. При этом данные значения перечисляются в порядке, который указан в шапке файла.

Подробное описание различный версий формата RINEX можно найти на сайте IGS .

В общем случае формат RINEX просто необходим, если Вы используете приемники разных производителей, а обработку проводите в одной программе. Практически все ПО для постобработки понимают формат RINEX, но могут возникнуть проблемы с распознаванием новых версий, особенно если ПО достаточно старое.

Кстати, некоторые ПО для постобработки могут импортировать фирменные форматы данных известных производителей без конвертации в RINEX. В таких случаях лучше использовать именно фирменный формат, так как в нем содержится больше информации для постобработки, чем в RINEX.

Для конвертирования фирменного формата данных в универсальный RINEX используются специальные утилиты-конвертеры. Чаще всего производители оборудования предоставляют такой фирменный конвертер бесплатно, поэтому сложностей в получении RINEX файлов нет. Просто скачайте конвертер на сайте производителя, установите его и не забудьте указать версию RINEX, которую хотите получить.

Например, для конвертирования файлов SinoGNSS (ComNav) .cnb необходимо скачать утилиту CRU (Compass Receiver Utility) и следовать инструкции .

RINEX-файлы – это данные в унифицированном формате, которые понимают GNSS-приемники для точного определения координат точек на местности. Они используются при кадастровых работах и геодезических изысканиях. Использование RINEX-данных дает возможность проводить пост-обработку данных, полученных с помощью роверов, что повышает точность определения координат. В файлах указываются данные, которые не были известны приемнику на момент выполнения измерений.

Компания EFT-CORS создала и поддерживает постоянную работу сети референсных базовых станций RTK, которые накапливают поправочные данные для подвижных GNSS-приемников. У нас можно скачать RINEX-данные и использовать их для постобработки информации, полученной в ходе полевого этапа геодезических изысканий.

Особенности формата RINEX

RINEX - формат обмена данными спроектирован таким образом, чтобы обеспечивать совместимость со всеми типами используемого навигационного оборудования. Причем разработчиками предусмотрена возможность дополнения формата и адаптации под новые разновидности измерительных инструментов и получаемых ими данных.

В настоящее время актуальным является стандарт 2.11, который имеет следующие особенности:

Содержит данные о псевдодальности;
Накапливает информацию о несущей фасаде;
Содержит информацию о доплеровском сдвиге частот;
Поддерживает системы GPS и ГЛОНАСС.

Ведутся работы над расширением стандарта до версии 3.0, в котором будут поддерживаться европейская спутниковая навигационная сеть Галилео и современные частоты американской сети GPS.

RINEX - файлы хранят и передают информацию специализированному ПО о промежуточных измерениях приемника. Данные используются при постробработке собранной информации в приложениях на компьютере. Их использование позволяет уменьшить затраты на получение данных от RTK-баз, но при этом не ухудшить точность производимых измерений.

Где заказать
Хотите получить доступ к данным RINEX, собранным сеть базовых навигационных станций на территории России? Обращайтесь к менеджерам компании EFT-CORS. Мы предлагаем своим клиентам широкий выбор тарифов, которые дают возможность с минимальными затратами получить нужные поправки и обеспечить нужную точность при кадастровых работах, геодезических изысканиях и в других подобных сферах.

Пакет включает в себя 10 часов работы в RTK. Срок действия подписки 3 месяца. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.

Период подписки 3 месяца
Ограничение по времени 10 часов

Включает 10 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.

Период подписки 12 месяцев
Количество эпох 10 000Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.

Включает 20 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.

Включает 100 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.

Включает 500 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.

Обращаем ваше внимание, что все данные в хранилище RINEX-файлов выгружаются и записываются во временной зоне UTC+3 MSK.

Включает 1 000 000 эпох и позволяет скачивать RINEX файлы со всех станций сети SmartNet.

Пакет включает в себя 1 час работы в RTK. Срок действия подписки 7 дней. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.

Пакет включает в себя 30 часов работы в RTK. Срок действия подписки 6 месяцев. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.

Период подписки 6 месяцев
Ограничение по времени 30 часов

Пакет включает в себя 3 часа работы в RTK. Срок действия подписки 7 дней. Учитывается только фактическое время подключения ровера к серверу. Тарификация посекундная. По окончании срока действия, неиспользованное время сгорает. Не включает доступ к RINEX файлам.

Для входа на сайт необходимо обойти ограничения браузера.

Сделать это можно выполнив короткую последовательность действий:

Мы работаем над устранением данной проблемы.

Пакет «12 месяцев RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 1 года с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (800 000 эпох).

Период подписки 12 месяцев
Ограничение по времени отсутствует

Пакет «6 месяцев RTK » позволяет подключаться к любым станциям сети SmartNet в течение 6 месяцев с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (400 000 эпох).

Период подписки 6 месяцев
Ограничение по времени отсутствует

Пакет «3 месяца RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 90 дней с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (200 000 эпох).

Период подписки 3 месяца
Ограничение по времени отсутствует

Пакет «1 месяц RTK » позволяет подключиться к любым станциям сети SmartNet в течение 30 дней с момента активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (60 000 эпох).

Период подписки 1 месяц
Ограничение по времени отсутствует

Тариф позволяет подключаться к любым станциям сети SmartNet и действует с момента активации и до конца текущих суток (до 23:59:59 МСК). Возможна активация тарифа на следующие сутки или любые определенные даты. Для этого при оплате укажите дату активации. Также включает в себя доступ к RINEX файлам со всех станций сети (3000 эпох).

Период подписки 1 день
Ограничение по времени отсутствует

В результате применения сетевых технологий VRS / MAX повышается точность и производительность RTK съемки. Сетевые поправки позволяют получать координаты полевых объектов с точностью на 30-50% выше, по сравнению с работой от одиночной базовой станции, за счет коррекции нарастания погрешности определения местоположения и моделирования ионосферы и тропосферы.

Технология

Сервер Leica GNSS Spider непрерывно собирает и обрабатывает информацию, поступающую со всех базовых станций, и создает базу данных региональных поправок погрешностей определения местоположения в сети. Эти поправки используются для создания виртуальной базовой станции. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая “перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера.

Работа в сетевом режиме имеет ряд существенных преимуществ:

✔ Для получения высокой точности и надежности измерений необходимо, чтобы базовая станция находилась в непосредственной близости от места проведения работ. При работе в сетевом режиме потери точности не происходит, поскольку виртуальная станция формируется всего в нескольких метрах от ровера пользователя

✔ Работа в сетевом режиме позволяет не зависеть от работоспособности конкретной базовой станции, поскольку получение поправок происходит сразу от нескольких станций, находящихся в одном кластере

✔ Технология получения сетевых поправок позволяет избежать постепенного увеличения погрешности, в случае, когда ровер пользователя удаляется от базовой станции, что может быть критично, к примеру, в случае съемки линейных объектов

«Работа в режиме VRS изменила мое представлении о скорости и возможностях RTK съемки…»

Читайте также: