At 09 bluetooth подключение

Обновлено: 03.07.2024

Часто из-за программного обеспечения эти модули работают не так, как от них ожидают:

они имеют урезанный функционал;
AT-команды ограничены, а существующие не всегда работают должным образом;
но самой большой проблемой, из-за которой написана эта статья, является невозможность подключения со смартфонов Android или IOS.

В этой статье будет описано то, как перепрошить модули на базе CC2541 (MLT-BT05, HM-10, CC41-A, MLT-BT05, AT-09 и т.п.) для последующего беспроблемного использования.

Аппаратные средства

Как правило, вы должны купить «CC отладчик» от TI для прошивки CC2541 чипов, но также можно использовать Arduino в качестве программатора. Для прошивки MLT-BT05, AT-09 на базе CC2541 вам необходимо:

Arduino (Arduino UNO, Arduino Pro Mini, Arduino Nano и т. д.);
Преобразователь USB в TTL для подключения Arduino к ПК (в случае Arduino Pro Mini или аналогичного);
Плата CC2541: HM-10, CC41-A, MLT-BT05, AT-09;
Несколько проводков;
Паяльник.

Программные средства

Arduino IDE;
CCLoader Arduino sketch;
Программа CCloader для Windows;
Прошивка HM-10.

Подготовка CCLoader

После того, как вы скачали архив, вам необходимо распаковать его. Лучше всего это сделать на диске C:\, должно выглядеть так:

Для того, чтобы не возникли проблемы во время прошивки, нужно скопировать содержимое папок Bin и Windows в одну общую. В моём случае это выглядит следующим образом:

Прошивка Arduino Uno

Вам необходимо загрузить скетч CCloader (C:\CCLoader-master\Arduino\CCLoader\CCLoader.ino) на свой Arduino, используя Arduino IDE.

Откройте скетч с помощью Arduino IDE;
Проверьте правильность параметров в меню Инструменты: плата, процессор, ком-порт;
Загрузить скетч на Arduino.

Подключение MLT-BT05/AT-09/HM-10 к Arduino

Теперь вам нужно подключить плату MLT-BT05/AT-09/HM-10 к Arduino следующим образом:

Имя вывода	CC2541	Arduino
DEBUG_CLOCK	Pin 7 (P2_2)	Pin 5
DEBUG_DATA	Pin 8 (P2_1)	Pin 6
RESET_N	Pin 11 (RSTB)	Pin 4
VCC	3.3 В	3.3 В
GND	GND	GND

Будьте осторожны, чип CC2541 не толерантен к 5 Вольтам, а напряжение на любом из цифровых выводов не должно превышать 3.9 В.
Если присутствует адаптер ZS-040, что содержит в себе стабилизатор напряжения на 3.3В, можете использовать 5 В Arduino для питания платы. Если вы используете 5 В arduino, вам нужен преобразователь уровней для всех трёх линий (DEBUG_CLOCK, DEBUG_DATA и RESET_N) или использовать модель Arduino на 3.3 В.

В моём случае выгладит следующим образом:

всё подключено на прямую, но так делать не рекомендуется.

Прошивка

Теперь все готово, вы можете записать прошивку HM-10 с помощью CCloader.exe или CCLoader_x86_64.exe.

Откройте командную строку и перейдите в папку, где находится CCloader.exe (cd /d C:/CCLoader-master);

Чтобы вывести справочную информацию (о том, как пользоваться), напишите и выполните эту команду в командной строке:

Приобрел на AliExpress модуль Bluetooth AT-09 с целью управления машинкой с iPhone 8.

Bluetooth AT-09

Модуль пришел "пустой". Пришлось потратить немало времени в поисках методики прошивки. По ходу работы делал фотографии. Программное обеспечение найдено в Интернете (на авторство не претендую)..

Рассмотрим поэтапно процесс прошивки.

В первую очередь необходимо подготовить сам модуль.

Срезаем защитную пленку

Подпаиваемся к следующим выводам (либо напрямую провода) - я же припаял срезанные ножки от разъемов

Использовал Arduino UNO и для удобства shield под имеющиеся провода (можно подключаться напрямую к Arduino).

Подключаемся к портам 4,5,6 (желтый, синий, зеленый) и питание (белый черный).

Модуль готов для прошивки.

Загрузить с сайта архив с необходимыми файлами iOS BT HM-10 CC2445

В архиве находится три файла:

CCLoader.ino - скетч для Arduino UNO

CCLoader.exe - программа для прошивки

CC2541hm10v540.bin - сама прошивка

Использовал Arduino IDE 1.8.9 (последняя версия на текущий период)

Пользуюсь Total Commander для удобства (можно использовать любые другие программы).

Для удобства (чтобы не переходить командами DOS по папкам) - скопировал необходимые файлы в начальную папку моей учетки

Для запуска командной строки необходимо нажать "Пуск" и набрать в поиске cmd.exe

Далее наберите наименование программы для прошивки CCLoader.exe

Программа выводит подсказку CCLoader.exe <COM порт к которому подключен Arduino> <файл прошивки> <устройство - в нашем случае UNO>

В моем случае Arduino UNO подключен к 6 COM порту. Набираем необходимые данные и ждем .

Модуль готов к работе (мигает светодиод).

Хочу отметить, что сам телефон модуль не видит (в моем случае iPhone 8). Загружаем сторонний софт - сканируем и подключаемся. Например BLE Scanner - если нужно узнать параметры.

Возьмите BLE-модуль и управляйте вашими девайсами с помощью телефона на базе операционной системы Android и iOS. Синезуб также поможет создать псевдо-сеть между своими собратьями. А благодаря технологии Web Bluetooth API работа с модулем доступна прямо из окна браузера.

Видеообзор

Подключение и настройка

Bluetooth LOW Energy (BLE) общается с управляющей электроникой по интерфейсу UART.

Синезуб может работать в двух режимах:

Slave — модуль ожидает подключение от другого Bluetooth устройства. Например телефон или такой же BLE-модуль. Master — модуль сам инициирует подключение к другим устройствам.

Рассмотрим оба варианта подробнее.

Режим Slave «Ведомый»

Модуль ожидает сопряжение от другого Bluetooth устройства. В качестве примера рассмотрим подключение смартфона к BLE-модулю. Со стороны последовательного порта возьмём USB-UART преобразователь.

Схема устройства

Подключите BLE-модуль к USB-UART преобразователю.

Настройка модуля

Для начала необходимо настроить Bluetooth через AT-команды.

AT-команды служат для настройки модуля, например:

Запустите терминал на ПК. Например встроенный в Arduino IDE или Putty.

без новой строки «\n»

В ответ вы должны получить:

Если ответа нет — проверьте схему, не помогло — перепрошейте модуль.

Настройка телефона с ОС Android

Скачайте и установите приложение Serial Bluetooth Terminal.

Запустите приложение.

Зайдите в меню: Настройки ≡ Devices и нажмите кнопку SCAN .

Выберите по имени интересующий BLE-модуль. По умолчанию имя модуля — HMSoft. Вернитесь в главное меню и соединитесь с выбранным девайсом — нажмите на кнопку connect

В окне терминала телефона появится надпись Connected ;

В окне терминала на ПК вернётся команда AT+CONN ;

Это значит всё получилось и можно передавать данные в обоих направлениях.

Настройка телефона с ОС iOS

Скачайте и установите приложение HM10 Bluetooth Serial Lite.

Запустите приложение.

Нажмите на кнопку Connect для поиска новых Bluetooth устройств.

Выберите по имени интересующий BLE-модуль и нажмите кнопку Connect . По умолчанию имя модуля — HMSoft.

В окне терминала телефона появится надпись сопряжённого BLE-устройства;

В окне терминала на ПК вернётся команда AT+CONN ;

Это значит всё получилось и можно передавать данные в обоих направлениях.

Передача данных

Вместо USB-UART адаптера возьмите любую управляющую платформу. Например Arduino Uno или Iskra JS. Для общение используйте интерфейс UART .

Режим Master «Ведущий»

Модуль сам инициирует подключение к другим устройствам. В качестве примера возьмём два модуля Troyka BLE. Один будет ведущим, а другой ведомым. Со стороны последовательных портов возьмём два USB-UART преобразователя.

Схема устройств

Подключите каждый BLE-модуль к USB-UART преобразователю.

Рабочая частота: 2.4 GHz
Интерфейс: UART
Напряжение питания: 3.6.. 6V
Ток потребления: 5 мА в режиме поиска,

Официальную документацию на JDY-31 можно открыть по ссылке .

Индикация состояния подключения:

Ожидание
- Светодиод мигает
- Пин STATE: LOW
- Светодиод горит постоянно
- Пин STATE: HIGH
Подключение

Модуль подключается к питанию и цифровым пинам МК:
- JDY-31 > Arduino
- GND > GND
- VCC > 5V
- RX > Serial TX
- TX > Serial RX
- Опционально можно подключить EN на любой цифровой пин для отслеживания состояния подключения.
При таком подключении:
- Модуль будет мешать загрузке прошивки (она загружается по RX TX), на момент загрузки нужно отключить провода от пинов RX и TX Arduino
- С модулем можно общаться при помощи штатного Serial, фактически он будет дублировать монитор COM порта
На следующих двух схемах я подключил модуль к любым двум цифровым пинам Arduino:

Подключение к Bluetooth

Windows

Для работы на компьютере у вас должен быть Bluetooth адаптер. Заходим в панель управления, добавляем Bluetooth устройство, вводим пин 1234 для сопряжения:

После этого в Arduino IDE появится ещё один COM порт. Загрузим следующий пример, который просто выводит в порт строчку со счётчиком. Модуль подключен к аппаратному UART.

Откроем Bluetooth порт и увидим вывод:

Точно таким же образом можно подключиться к Arduino из своей программы, написанной например на Processing или Python. У меня есть уроки по этой теме:

Android

Для теста на Android я использую приложение Serial Bluetooth Terminal. Сопрягаемся с паролем 1234, заходим в программу, открываем настройки слева, Devices, выбираем JDY-31 и подключаемся (кнопка со штекером в левом правом углу экрана. Модуль подключен к аппаратному Serial, на Arduino прошит код, отправляющий принятые данные обратно в Serial (эхо):

SoftwareSerial

В качестве примера подключим модуль по второй схеме (на пины D2 и D3) и загрузим простую программу, которая будет пересылать данные с программного Serial (на пинах D2 и D3, Bluetooth) на аппаратный (который мы можем смотреть через монитор порта в Arduino IDE):

Откроем терминал и монитор порта и можем общаться с компьютером, Arduino выступает в роли посредника и перекидывает данные с Bluetooth на USB и наоборот:

Точно так же можно использовать SoftwareSerial для программ и приложений, если аппаратный UART на Arduino нужен для других целей.

Настройка JDY-31, AT команды

Рассмотрим также настройку самого JDY-31, делается это при помощи AT-команд:
- Чтобы модуль отвечал на команды, он должен находиться в режиме ожидания подключения (светодиод мигает)
- Загружаем в Arduino пустую программу (Файл/Новый). Либо любую другую, в которой не задействован Serial. Либо подключаем пин RST к GND, чтобы микроконтроллер не запустился и нам не мешал
- Подключаем JDY-31 на RX TX Arduino (аппаратный Serial) наоборот: TX > TX, RX > RX
- Открываем монитор порта, ставим текущую скорость модуля (по умолчанию 9600 бод), конец строки NL & CR
Какие ещё есть команды? Полный список есть в документации, давайте разберём:

Читайте также: