Тип устройства блютуз uart
Обновлено: 01.07.2024
Употребляя в своих статьях названия и определения: последовательный порт, serial port, communications port, COM-порт, интерфейс стандарта RS-232 я не был до конца уверен, что употребляю их в правильном контексте. Давайте разберёмся что, зачем, как и почему.
Прежде чем перейти к последовательному порту, чуть-чуть общей теории.
Классификация протоколов
А какие протоколы бывают?
По порядку передачи данных протоколы (шины данных) делятся на:
О последовательных шинах речь пойдет ниже, но пару слов нужно сказать о параллельном соединении
Параллельный протокол передачи данных (параллельная шина данных)
Передача нескольких сигналов с данными одновременно по нескольким параллельным каналам.
В последнее время предпочтение отдается последовательному соединению вместо параллельного, так как экономически более выгодно организовать передачу данных по одному (двум) проводам чем по нескольким параллельным, это касается и электрической разводки платы и внутренней разводки чипа, и соединение периферийных устройств. Но параллельное соединение из физического мира ушло в "мир эфира" в радиосвязь, вот там очень выгодно устанавливать и осуществлять параллельную передачу данных.
Примеры чаще всего это устаревшие шины такие как: принтерный порт (IEEE 1284/Centronics), ISA, ATA (IDE), SCSI , PCI, FSB (Front Side Bus)
По времени передачи и приему информации связь делится:
- Симплексная связь - только передача или прием данных.
- Полудуплексная связь прием и передача разнесены во времени. Сначала прием, а затем передача или наоборот.
- Дуплекс - одновременно прием и передача.
Перейдем сразу к последовательному протоколу, он делится на:
Асинхронный протокол - данные передаются без внешнего тактирующего устройства. Данные можно передавать по двум проводам прием/передача. Но нужны дополнительные усилия для синхронизации (пример UART, RS-232, 1-Wire)
Синхронный протокол - данные синхронизированы с тактирующим устройством (примеры SPI и I2C)
И у меня вопрос к читателям, а протокол USB какой синхронный или асинхронный?
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART), Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП)
В 60-70годах в нашей стране не принято пользоваться англоязычными терминами поэтому UART получает свое, русское название - УАПП (Универсальный асинхронный приёмопередатчик) как и все остальные названия, например НГМД и так далее. Хорошее время было, все кратко и понятно, например скажешь УВК-1 и сразу всем все понятно, разговор идет о устройстве ввода координатном или о мышке.
Что такое UART
UART это физическая реализация интерфейса в виде логической схемы (микросхемы) которая обеспечивает прием и передачу информация в последовательном виде, в пределах одного чипа или одного устройства, на короткие дистанции. Он непригоден для приема, передачи данных на "длинные дистанции". Причем понятие длинные и короткие взяты в кавычки и это не зря. Так как все в мире относительно и в данном случае то же, но попробуем разобраться, что за такие "длинные и короткие дистанции". Когда микроконтроллеры и другие низкоуровневые ИС взаимодействуют между собой по последовательному протоколу, они делают это на уровне TTL (транзисторно-транзисторная логика). Последовательные сигналы TTL живут между диапазоном напряжения питания микроконтроллера - обычно от 0 до 5.0 вольт (так было раньше, это уже классика) ну или до 3,3 вольт (так сейчас или еще меньше до 1,8 и 1,6 вольт КМОП) Сигнал такого диапазона да еще и не защищенный передать далеко не получится иногда проблемы возникают тут сразу же, при передачи от одной микросхемы до другой, вспомним микросхемы серии К(К155, К1533, К153) из недостатков которых: высокие требования к напряжению питания, отклонение не более 0,5 В, низкая помехоустойчивость, высокие требование в правильной разводки шины земли. Так вот передать далеко эти сигналы не получится, а что делать? Самое простое тупо усилить - поднять напряжение питания так родился интерфейс RS-232
Интерфейс RS-232
(Recommended Standard 232, рекомендованный стандарт RS-232, EIA232)
Это стандарт физического уровня, надстройка над UART для приема передачи данных другим устройствам, т. е. на "длинные дистанции
В далекие годы 60 годы прошлого века (1962 год) особо не стали заворачивается с обработками сигнала, да и мощностей подходящих не было, а потом, видимо, вспомнили телеграф.
Первый трансатлантический кабель обладал очень низкой скоростью передачи 103 слова за 16 часов, а все из за того, что на огромной дистанции (чудовищная ёмкость и сопротивление длиннющего кабеля) сигналы просто "размазывало" по длинному кабелю. Для повышения скорости увеличивали напряжение и в конце концов дошли до 2000 вольт после чего кабель благополучно сгорел.
Вот и тут просто взяли да повысили напряжение логического сигнала, но на самом деле не совсем просто, а вот так, см. инже
Электрический принцип работы RS-232
Логический нуль RS-232 лежит в пределе от +3 до +12 вольт, а единица от -3 до -12, соответственно. Между -3 и +3 вольт зона ничего, не нуля и не единицы, зона неопределённости. Т. е. разработчики стандарта инвертировали сигнал, сделали отрицательное напряжение для единицы и повысили и понизили напряжение до -12, +12вольт (на самом деле до -15, +15 вольт, а иногда и до 25 вольт) Пишут даже, что в блоке питания компьютера именно поэтому и появилась -12 вольт. Хорошо же они поработали над стандартом для которого пришлось модифицировать и блок питания, сейчас бы такая фишка не прошла, хотя.
Максимальная длинна кабеля по стандарту 20 метров, но нормально прием идет до 15 метров на скорости 19200 бод, но можно передать и на 900 метров снижая скорость (помните трансатлантический кабель) до 2400бод. А вообще максимальная скорость передачи составляет 115 200 бод
Это единица измерения скорости передачи символов (символьной скорости) или скорости модуляции в символах в секунду или импульсах в секунду.
С этими БОДами сплошная путаница, обратите внимание на определение, сколько ИЛИ, давайте разбираться.
Символьная скорость
Сначала БОД придумали для того чтобы определить сколько символов, букв можно передать за секунду по телетайпу, а кодировка тогда была 5 битная. Кодировка двоичная, импульс - единица, нет импульса - нолик. Все логично и понятно.
Импульсах в секунду
Потом по линиям связи стали общаться не только люди, но и машины и передавать не только символы - буквы, но и служебные биты например синхронизации, к чему их отнести к какой букве? А канал то они то же занимают. И вот тут и началась путаница, передавался не только символ, но и служебная информация. Как считать?
Квадратурная амплитудная модуляция (КАМд)
Но потом все еще больше запуталось, потому как в одном импульсе с помощью, например квадратурной амплитудной модуляции (КАМд), можно зашифровать не один бит, а например до 16 бит.
В общем все в конце концов вообще перепуталось!
Иногда в бодах выражают полную ёмкость канала.
Полная ёмкость канала = служебная информация в бит/c + эффективная информация в бит/c.
Преобразование UART в RS-232
Самый известный преобразователь интерфейса – это микросхема, разработанная фирмой MAXIM, которая и получила от нее часть своего названия (MAX 232). Эта микросхема из 5 вольт генерирует отрицательное напряжение, чтобы сопрягать 5-вольтовый UART с RS-232.
UART (Universal Asynchronous Transmitter Receiver) это наиболее распространенный протокол, используемый для полнодуплексной последовательной связи. Устройство отправляет и получает данные из одной системы в другую. В этом мануале мы подробно изучим основы связи и работу протокола UART, подробное описание интерфейса и распиновку разъёмов..
Что такое UART
UART означает универсальный асинхронный приемник-передатчик. Это периферийное оборудование, которое находится внутри микроконтроллера. Функция UART заключается в преобразовании входящих и исходящих данных в последовательный двоичный поток. Восьмибитные последовательные данные, полученные от периферийного устройства, преобразуются в параллельную форму с использованием последовательного преобразования в параллельное, а параллельные данные, полученные от ЦП, преобразуются с помощью преобразования из последовательного в параллельный. Эти данные представлены в модулирующей форме и передаются с определенной скоростью передачи.
Почему используют UART
Для быстрой связи используются такие протоколы, как SPI (последовательный периферийный интерфейс) и USB (универсальная последовательная шина). Но когда высокоскоростная передача данных не требуется, применяют протокол UART. Это дешевое устройство связи с одним передатчиком и приемником. Тут требуется лишь один провод для передачи данных и один для приема. О конвертере USB-ART прочитайте по ссылке.
Его можно подключить к персональному компьютеру с помощью преобразователя RS232-TTL или USB-TTL. Сходство между RS232 и UART заключается в том, что им обоим не нужен таймер для передачи и приема данных. Кадр UART состоит из 1 стартового бита, 1 или 2 стоповых битов и бита четности для последовательной передачи данных.
Блок-схема UART
UART состоит из следующих основных компонентов: передатчик и приемник. Передатчик состоит из регистра удержания передачи, регистра сдвига передачи и логики управления. Точно так же приемник состоит из регистра удержания приема, регистра сдвига приемника и логики управления. Обычно и передатчик, и приемник снабжены генератором скорости передачи данных.
Генератор скорости передачи данных формирует скорость, с которой передатчик и приемник должны отправлять и получать данные. Регистр удержания передачи содержит передаваемый байт данных. Регистр сдвига передачи и регистр сдвига приемника сдвигают биты влево или вправо, пока байт данных не будет отправлен или получен.
В дополнение к этому, предусмотрена логика управления чтением или записью, указывающая когда читать и записывать. Генератор скорости передачи данных формирует скорости в диапазоне от 110 бит / с до 230400. В большинстве случаев микроконтроллеры предлагают более высокие скорости передачи, такие как 115200 и 57600 бит / с, но такие устройства как GPS и GSM, используют более низкую скорость в 4800 и 9600 бод.
Как работает UART
Передатчик и приемник используют стартовый бит, стоповый бит и параметры синхронизации для взаимодействия друг с другом. Исходные данные находятся в параллельной форме. Например есть 4-х битные данные, и чтобы преобразовать их в последовательную форму нужен преобразователь из параллельного в последовательный. Обычно для проектирования преобразователей используются D-триггеры.
D-триггер, также известный как триггер данных, сдвигает один бит со стороны входа на сторону выхода только тогда, когда таймер изменяет переход из высокого состояния в низкое или из низкого состояния в высокое. Точно так же, если надо передать 4 бита данных, понадобится 4 триггера.
Теперь спроектируем преобразователь из параллельного в последовательный и из последовательного в параллельный.
Параллельное преобразование в последовательное
Шаг 1: Возьмем 4 триггера. Количество триггеров эквивалентно количеству передаваемых битов. Точно так же поставим мультиплексоры перед каждым триггером, но исключая первый. Установлен мультиплексор для объединения данных и преобразования их в последовательные биты. Он имеет два входа: один параллельный бит данных, а другой - от предыдущего триггера.
Шаг 2: Теперь загружаем данные за раз в D-триггеры. Он будет извлекать параллельные данные и перемещать последний бит последнего триггера - четвёртый, затем третий бит, второй и, наконец, первый бит. Теперь для преобразования параллельных данных в последовательную форму используется другой преобразователь.
Последовательное преобразование в параллельное
Шаг 1: Возьмем 4 триггера. Количество триггеров совпадает с количеством передаваемых битов.
Шаг 2: Сначала отключим параллельную шину. Не включаем пока не будут загружены все биты. Сохраним данные на входе первого триггера. Теперь установим высокий уровень тактовой частоты, это сдвинет младший бит на вход второго триггера и выход первого. Точно так же сдвинем все биты один за другим, сделав тактовый импульс высоким. Преобразователь находится в состоянии удержания до тех пор, пока все биты не будут переданы на выход.
Шаг 3: Теперь каждый триггер содержит один бит последовательных данных. Пока все биты передаются на выход триггера, активируем шину. Это заставит конвертер отправлять все биты за раз.
Формат протокола UART
Начинается связь со стартовым битом «0». Стартовый бит инициирует передачу последовательных данных, а стоповый бит завершает транзакцию данных.
Он также имеет бит четности (четный или нечетный). Бит четности представлен как «0» (четное количество единиц), а бит нечетной четности представлен как «1» (нечетное количество).
Передача данных
Передача данных осуществляется по одной линии передачи (TxD). Здесь «0» рассматривается как пробел, а «1» - как состояние отметки.
При передаче всегда сначала передается LSB (Least Significant Bit - младший значащий бит).
Прием данных
Для приема данных используется приёмная линия RxD.
Пример интерфейса UART
Этот пример демонстрирует взаимодействие ESP8266 UART с MAX232. Микросхема MAX232 питается от источника 5 В, и включает в себя генератор емкостного напряжения для управления напряжением 232 уровня. Она поставляется с двумя передатчиками, также называемыми драйвером (Tin, Tout) и приемниками (Rin и Rout).
Здесь использовался ESP8266 (32-битный микроконтроллер) со встроенным UART. Связь может осуществляться с ESP8266 с использованием AT-команд через преобразователь уровня RS232 в TTL (MAX232). На схеме показано подключение ESP8266 к компьютеру.
Запрашивая действительные AT-команды через ПК, микросхема Wi-Fi ответит подтверждением. Вот шаги для реализации последовательной связи с ПК.
- Подключить передатчик (TX) ESP8266 к приемнику (RX) преобразователя уровня RS232 в TTL (MAX232) и приемника ПК.
- Подключить приемник (RX) ESP8266 к TX ПК и RX преобразователя TTL.
Команды ESP8266
Далее показан ответ модуля ESP8266.
UART и USART
USART - это основная форма UART. Технически это не одно и то же, но определение для них одинаково. Это периферийные устройства микроконтроллера, которые преобразуют параллельные данные в последовательные биты и наоборот.
| UART | USART |
|---|---|
| Тайминги генерируются внутри микроконтроллера. | Отправляющее устройство сгенерирует тайминг. |
| Скорость передачи данных низкая. | Скорость передачи данных выше из-за внешних таймингов. |
| Автономный протокол | Поддерживает несколько протоколов, таких как LIN, RS-485, IrDA, смарт-карта и т. д. |
| Перед передачей необходимо знать скорость передачи. | Нет необходимости знать скорость передачи заранее. |
| Подходит для низкоскоростной связи | Подходит для высокоскоростной связи. |
| Сниженный энергетический след. | Обеспечивает последовательную связь при высоком энергопотреблении |
Основное различие между UART и USART заключается в том, что UART поддерживает только асинхронную связь, тогда как USART поддерживает как синхронную, так и асинхронную. Вот сравнение между USART и UART:
RS232 и UART
Логические уровни представляют собой уровни рабочего напряжения, которые устройство может выдержать для работы в безопасной зоне. Вот уровни напряжения для RS232 и TTL:
Логика TTL / CMOS
UART работает по TTL логике.
Первоначально последовательная линия находится в состоянии ожидания, обычно называемом статусом отметки (логическая 1). Теперь передача данных начинается со стартового бита (логический 0). Кроме того, по последовательной линии один за другим отправляются 8 бит данных, причем сначала младший бит LSB (Least significant bit - младший значащий бит). После завершения всей передачи идёт стоповый бит (логическая 1).
Преимущества и недостатки UART
- Преимущество UART в том, что протокол поддерживает полнодуплексную связь по двум проводам. Кроме того, для передачи данных не требуются внешний таймер. Он поддерживает проверку ошибок с помощью бита четности, а длину данных можно легко изменить.
- Основным недостатком является то, что он не поддерживает конфигурацию с несколькими ведомыми или несколькими ведущими устройствами. И размер пакета данных ограничен 9 битами. UART не подходит для сложной последовательной связи при высоком энергопотреблении.
Области применения протокола
Последовательный порт отладки использует драйвер UART для печати данных, поступающих извне. Можем использовать этот протокол для отправки и получения команд на встроенные устройства и от них. Также выполняется связь в GPS, модеме GSM / GPRS, чипах Wi-Fi и других модулях работающих с UART. Используется в доступе к мэйнфрейму для подключения разных компьютеров.
Форум по обсуждению материала UART ПРОТОКОЛ: ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
Коммуникационный протокол UART - что это и как он работает, подробное описание интерфейса и распиновка разъёмов.
Схема регулируемого таймера цикличного включения-отключения любой нагрузки через реле.
Обзор возможностей комплекта бесконтактного модуля считывателя карт RFID RDM6300. Подключение схемы и тесты.
Теория и практика ОУ, описание работы и подключение типового операционного усилителя - микросхемы LM358.
При разработке проектов с беспроводным управлением часто падает выбор на bluetooth-модули HC-05, HC-06. В связи с небольшой стоимостью и простотой использования. Но перед тем как создать проект нужно настроить bluetooth-модуль. Настройка модулей осуществляется с помощью AT-команд.
Схема подключения bluetooth-модулей HC-05, HC-06 к Arduino для настройки.
Какие параметры bluetooth-модулей HC-05, HC-06 можно настроить с помощью AT-команд?
В зависимости от версии bluetooth-модуля и прошивки настроить можно разное количество параметров. Также AT-команд могут быть разные, у разных версий модулей и прошивок. Но основной набор команд неизменный для любой версии. Возможно, разделительный знак будет отличаться, но методом «научного подбора» можно определить, если даже нет описания для вашего модуля.
Основные AT-команды bluetooth-модулей HC-05, HC-06:
- AT - Используется для проверки связи с модулем.
- AT+VERSION - Запрос версии прошивки
- AT+NAME - Запрос / установка имени модуля
- AT+PSWD или AT+PIN - Запрос / Установка PIN-кода
- AT+UART - Запрос / установка скорости UART
- AT+CMODE - Запрос / установка режима подключения
- AT+BIND - Запрос / установка фиксированного адреса
- AT+ADDR - Запрос адреса модуля
- AT+ROLE - Запрос / установка роли модуля
Это основные AT-команды. Остальные команды используются редко. Более подробный список вы можете посмотреть в таблице ниже.
| AT-команды: | Ответ Bluetooth модуля: | Назначение AT-команд: |
|---|---|---|
| AT | OK | Команда Тест: Используется для проверки связи с модулем. |
| AT+RESET | OK | Команда программной перезагрузки модуля: Модуль ведёт себя так, как после кратковременного отключения питания. |
| AT+VERSION? | +VERSION:ВЕРСИЯ OK | Запрос версии прошивки модуля: Модуль возвращает версию в виде строки до 32 байт. Пример ответа: +VERSION:hc01.comV2.1OK |
| AT+ORGL | OK | Сброс пользовательских настроек: Модуль сбрасывает следующие настройки: CLASS=0, IAC=9e8b33, ROLE=0, CMODE=0, UART=38400,0,0, PSWD=1234, NAME=hc01.com. |
| AT+ADDR? | +ADDR:АДРЕС OK | Запрос адреса модуля: Модуль возвращает три части своего адреса NAP:UAP:LAP разделённые двоеточием. Каждая часть состоит из шестнадцатиричных цифр. Пример ответа: +ADDR:1234:56:789ABCOK Если количество символов в адесе не четное, то такой адрес не получется добавить мастеру в параметр AT+BIND |
| AT+NAME? | +NAME:ИМЯ OK | Запрос / установка имени модуля: Имя модуля представлено строкой до 32 байт. Пример ответа: +NAME:iArduinoOK Пример установки: AT+NAME=iArduino Некоторые модули реагируют на команду AT+NAME? только при нажатой кнопке модуля или наличии высокого уровня на входе K. |
| AT+NAME=ИМЯ | OK | |
| AT+RNAME? АДРЕС | +RNAME:ИМЯ OK | Запрос имени найденного Bluetooth устройства: Адрес вводится после пробела, а части адреса (NAP,UAP,LAP) разделены запятой. Модуль возвращает имя найденного Bluetooth устройства находящегося в зоне действия, адрес которого был в запросе. Пример запроса: AT+NAME? 1234,56,789ABC Пример ответа: +RNAME:iArduinoOK |
| AT+ROLE? | +ROLE:РОЛЬ OK | Запрос / установка роли модуля: Роль модуля представлена цифрой: 0 - ведомый, 1 - ведущий, 2 - ведомый в цикле*. Пример ответа: +ROLE:1 Пример установки: AT+ROLE=0 |
| AT+ROLE=РОЛЬ | OK | |
| AT+CLASS? | +CLASS:ТИП OK | Запрос / установка типа устройства: Тип устройства представляется 32 битным числом, по которому можно определить назначение модуля: Bluetooth клавиатура, Bluetooth мышь, гарнитура . Пример установки: AT+CLASS=0 |
| AT+CLASS=ТИП | OK | |
| AT+IAC? | +IAC:КОДOK | Запрос / Установка кода общего доступа GIAC: Код представлен 32 битным числом и используется для обнаружения Bluetooth устройств. В роли ведущего, по данному коду модуль будет получать доступ к другим Bluetooth устройствам для их поиска (опроса), а в роли ведомого по данному коду будет предоставляться доступ для опроса модуля другими ведущими. Пример ответа: +IAC:9e8b33OK Пример установки: AT+IAC=9e8b33 |
| AT+IAC=КОД | OK или FAIL | |
| AT+INQM? | +INQM:РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ OK | Запрос / Установка режима опроса модулей: Используемые параметры являются настройками для команды поиска (опроса) других Bluetooth устройств. - Режим поиска представлен цифрой: 0-стандартный, 1-поиск по интенсивности сигнала. - Количество представлено цифрой определяющей предельное количество найденных Bluetooth устройств, после которого требуется прекратить поиск. - Время поиска задаёт таймаут после которого поиск прекращается. Реальное время поиска в секундах равно указанному числу умноженному на 1,28. Пример ответа: +INQM:1,1,48OK Пример установки: AT+INQM:1,1,48 |
| AT+INQM=РЕЖИМ,КОЛ,ВРЕМЯ | OK или FAIL | |
| AT+PSWD? | +PSWD:КОД OK | Запрос / Установка PIN-кода: Код доступа представлен строкой до 16 байт. Код модуля в роли ведомого устройства является паролем доступа к текущему модулю. Код модуля в роли ведущего устройства является паролем доступа к внешним Bluetooth устройствам. Пример ответа: +PSWD:1234OK Пример установки: AT+PSWD=1234arduino |
| AT+PSWD=КОД | OK | |
| AT+UART? | +UART:СКОР,СТОП,ПРОВ OK | Запрос / установка скорости UART: Скорость представлена числом бит/сек Стоп бит представлен цифрой: 0 - один, 1 - два Проверка представлена цифрой: 0 - без проверки, 1 - проверка нечётности, 2 - проверка чётности. Пример ответа: +UART:38400,0,0OK Пример установки: AT+UART=38400,0,0 |
| AT+UART=СКОР,СТОП,ПРОВ | OK | |
| AT+CMODE? | +CMOD:РЕЖИМ OK | Запрос / установка режима подключения: Режим представлен цифрой: 0 - модуль в роли ведущего подключается только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан командой AT+BIND. 1 - модуль в роли ведущего подключается к любому ведомому Bluetooth устройству. 2 - модуль в роли ведомого работает в цикле* Пример ответа: +CMOD:0OK Пример установки: AT+CMOD=1 |
| AT+CMODE=РЕЖИМ | OK | |
| AT+BIND? | +BIND:АДРЕС OK | Запрос / установка фиксированного адреса: Если модуль находится в роли ведущего (ROLE=1) и установлен режим подключения к фиксированному адресу (CMODE=0), то он будет подключаться только к тому Bluetooth устройству, адрес которого указан данной командой. Части адреса вводятся: при установке - через запятую, а при ответе - через двоеточие. Пример ответа: +BIND:1234:56:789ABCOK Пример установки: AT+BIND=0,0,0 |
| AT+BIND=АДРЕС | OK | |
| AT+POLAR? | +POLAR:ЛОГ,ЛОГ OK | Запрос / установка активного логического уровня для включения светодиодов: Полярность представлена цифрой 0 или 1 соответствующей активному логическому уровню. Первый параметр указывает логический уровень для включения светодиода подключённого к выводу PIO8 (отображает режим работы), а второй для светодиода подключённого к выводу PIO9 (отображает статус соединения). Пример ответа: +POLAR:1,1OK Пример установки: AT+POLAR=1,1 |
| AT+POLAR=ЛОГ,ЛОГ | OK | |
| AT+PIO=НОМЕР,УРОВЕНЬ | OK | Установка логического уровня PIO: Позволяет установить логический уровень на выводе PIO. Номер вывода представлен числом от 2 до 11, кроме 8 и 9. Уровень представлен цифрой 0 или 1. Пример установки: AT+PIO=11,0 |
| AT+MPIO? | +MPIO:ЧИСЛО OK | Запрос / установка логических уровней PIO: Позволяет узнать или установить логические уровни сразу на всех выводах PIO. Уровни представлены шестнадцатиричным числом, каждый бит которого соответствует уровню вывода PIO. Пример ответа: +MPIO:1F0OK Пример установки: AT+MPIO:CFC |
| AT+MPIO=ЧИСЛО | OK | |
| AT+IPSCAN? | +IPSCAN:A,B,C,D OK | Запрос / установка параметров IP сканирования: A - интервал сканирования B - продолжительность сканирования C - интервал страниц D - количество страниц Пример ответа: +IPSCAN:1024,512,1024,512OK Пример установки: AT+IPSCAN:1024,512,1024,512 |
| AT+IPSCAN=A,B,C,D | OK | |
| AT+SNIFF? | +SNIFF:A,B,C,D OK | Запрос / установка параметров энергосберегающего режима: A - максимальное время B - минимальное время C - период повторов D - таймаут Пример ответа: +SNIFF:0,0,0,0OK Пример установки: AT+SNIFF=0,0,0,0 |
| AT+SNIFF=A,B,C,D | OK | |
| AT+ENSNIFF=АДРЕС | OK | Переход в энергосберегающий режим: Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+ENSNIFF=1234,56,789ABC |
| AT+EXSNIFF=АДРЕС | OK | Выход из энергосберегающего режима: Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+EXSNIFF=1234,56,789ABC |
| AT+SENM? | +SENM:СЕКРЕТ,ШИФР OK | Запрос / установка параметров безопасности: Режим секретности представлен цифрой: 0 - выключен 1 - незащищённое соединение 2 - защита на сервисном уровне 3 - защита на уровне соединения 4 - неизвестный режим Режим шифрования представлен цифрой: 0 - без шифрования 1 - шифруется только трафик PTP 2 - шифруется весь трафик Пример ответа: +SENM:0,0OK Пример установки: AT+SENM:0,0 |
| AT+SENM=СЕКРЕТ,ШИФР | OK | |
| AT+PMSAD=АДРЕС | OK | Удаление устройства из списка пар: Удаление Bluetooth устройства из списка приведёт к необходимости заново образовывать пару для подключения к нему. Части адреса удаляемого устройства вводится через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример команды: AT+PMSAD=1234,56,789ABC |
| AT+RMAAD | OK | Удаление всех устройств из списка пар: Очистка данного списка приведёт к необходимости заново образовывать пары с Bluetooth устройствами для подключения к ним. |
| AT+FSAD=АДРЕС | OK или FAIL | Поиск устройства в списке пар: Если Bluetooth устройство с указанным адресом имеется в списке, то модуль вернёт OK иначе FAIL. Части адреса вводятся через запятую (NAP,UAP,LAP) Пример запроса: AT+FSAD=1234,56,789ABC |
| AT+ADCN? | +ADCN:КОЛИЧЕСТВО OK | Запрос количества устройств в списке пар: При образовании пары ведущий-ведомый, данные о паре автоматически попадают в список пар и для последующих подключений (даже после отключения питания) не требуется повторно устанавливать пару. Пример ответа: +ADCN:10OK |
| AT+MRAD? | +MRAD:АДРЕС OK | Запрос адреса устройства из списка пар: Модуль вернёт адрес Bluetooth устройства из списка пар с которым выполнялось последнее успешное соединение. Части адреса выводятся через двоеточие (NAP:UAP:LAP) Пример ответа: +MRAD:1234:56:789ABCOK |
| AT+STATE? | +STATE:СТАТУС OK | Запрос статуса модуля: Модуль вернёт свое текущее состояние в виде строки: INITIALIZED - инициализация READY - готов PAIRABLE - образование пары PAIRED - пара образована INQUIRING - запрос CONNECTING - подключение CONNECTED - подключён DISCONNECTED - отсоединён NUKNOW - неизвестное состояние Пример ответа: +STATE:CONNECTEDOK |
| AT+INIT | OK или FAIL | Инициализация профиля SPP: Профиль SPP эмулирует последовательный порт. |
| AT+INQ | +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ . +INQ:АДРЕС,ТИП,СИГНАЛ | Поиск (опрос) Bluetooth устройств: Команда доступна модулю в роли ведущего. Модуль ищет Bluetooth устройства в радиусе действия и выводит каждый найденный модуль на новой строке. Режим поиска (опроса) устанавливается командой AT+INQM, код опроса устанавливается командой AT+IAC, тип искомых устройств указывается командой AT+CLASS. Поиск завершается по достижении предельного количества найденных Bluetooth устройств, или по достижении таймаута, или командой AT+INQC. Пример ответа: +INQ:1234:56:789ABС,240404,7FFF |
| AT+INQC | OK | Завершить поиск (опрос) Bluetooth устройств: Досрочно завершает поиск Bluetooth устройств инициированный командой AT+INQ |
| AT+PAIR=АДРЕС,ТАЙМАУТ | OK или FAIL | Создать пару с Bluetooth устройством: Создание пары или сопряжение Bluetooth устройств инициируется ведущим устройством. Таймаут указывается десятичным числом в секундах. Если пара создана, то информация о ней автоматически запишется в список пар, модуль ответит OK после чего можно подключить Bluetooth устройство командой AT+LINK. Если пара не создана (например не подошёл PIN-код или истек таймаут), то модуль ответит FAIL. Пример команды: AT+PAIR=1234,56,789ABC,10 |
| AT+LINK=АДРЕС | OK или FAIL | Подключиться к Bluetooth устройству: После выполнения данной команды можно общаться с подключённым Bluetooth устройством. Команда доступна модулю в роли ведущего. Пример команды: AT+LINK=1234,56,789ABC |
| AT+DISC | +DISC:РЕЗУЛЬТАТ OK | Отключиться от Bluetooth устройства: Команда указывает модулю отключиться от Bluetooth устройства с которым установлено соединение. После отключения от Bluetooth устройства информация о нём сохраняется в списке пар. Если потребуется вновь подключиться к этому устройству, то создание пары будет необязательно (если Bluetooth устройство намеренно не удалить из списка пар). После выполнения команды модуль ответит результатом её выполнения: SUCCESS - успех LINK_LOSS - соединение потеряно NO_SLC - отсутствует SLC TIMEOUT - истекло время ожидания ERROR - ошибка Пример ответа: +DISC:SUCCESSOK |
Список ошибок которые может вернуть Bluetooth модуль HC-05, HC-06.
| ERROR:(№) | Описание ошибки | Максимальный размер параметра |
|---|---|---|
| 0 | Такая AT команда не существует | - |
| 1 | Результат по умолчанию | - |
| 2 | Ошибка сохранения пароля | - |
| 3 | Слишком длинное имя устройства | 32 байта |
| 4 | Имя устройства не указано | - |
| 5 | Часть адреса NAP слишком длинная | 4 разряда в шестнадцатиричной системе |
| 6 | Часть адреса UAP слишком длинная | 2 разряда в шестнадцатиричной системе |
| 7 | Часть адреса LAP слишком длинная | 6 разрядов в шестнадцатиричной системе |
| 8 | Не указана маска порта PIO | - |
| 9 | Не указан номер вывода PIO | - |
| A | Не указан класс устройства | - |
| B | Слишком длинный класс устройства | - |
| C | Не указан общий код доступа IAC | - |
| D | Слишком длинный общий код доступа IAC | - |
| E | Недопустимый общий код доступа IAC | - |
| F | Не указан пароль | - |
| 10 | Слишком длинный пароль | 16 байт |
| 11 | Недопустимая роль модуля | - |
| 12 | Недопустимая скорость передачи данных | - |
| 13 | Недопустимый размер стоп-бита | - |
| 14 | Недопустимая настройка бита четности | - |
| 15 | Устройство отсутствует в списке пар | - |
| 16 | Профиль последовательного порта не инициализирован | - |
| 17 | Повторная инициализация профиля SPP | - |
| 18 | Недопустимый режим опроса Bluetooth устройств | - |
| 19 | Слишком большое время опроса | - |
| 1A | Не указан адрес Bluetooth устройства | - |
| 1B | Недопустимый режим безопасности | - |
| 1C | Недопустимый режим шифрования | - |
Сравнение модулей HC-05 и HC-06
Модули HC-05 и HC-06 являются наиболее используемыми. Оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. Модуль HC-05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).
Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций. Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.
Подключение обоих модулей к плате Arduino одинаково.
Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.
Предисловие
Не так давно я сделал шнурочки для подключения к ГБО Stag/Digitronic, BRC и для вариатора микролуч (OMVL). Попробовав шнурки в деле, мне через некоторое время захотелось беспроводной вариант подключения — bluetooth и поскольку с паяльником дружу, мне хотелось сделать самому.
В данной теме описывается не детальное описание изготовления (это уже описано не раз), а именно трудности, из-за которых стандартные варианты не работали
Не буду тут особо останавливаться на стандартном изготовлении, поскольку уже пережевано не раз.
моя схема (стырил у коллеги с др2, чуть подправил)
Трудности, с которыми мне пришлось столкнуться.
1. модуль НС-06 по умолчанию работает на скорости 9600, ГБО типа stag/digitronic ведет обмен на скорости 57600, поэтому необходимо его настроить наш модуль на 57600.
Для этого подключаем модуль к UART TTL преобразователю (Rx/Tx подключать перекрестно, т.е. Rx блютуз к Tx преобразователя и наоборот).
Изменение настроек модуля делается с помощью т.н. AT команд. Для работы я использовал программу Termite.
Везде пишут, что модуль HC-06 должен находиться на скорости 9600 и в режиме приема простых АТ команд. Но что-то не отвечал мой модуль на команды. пробовал разные скорости — результат 0.
Начал проверку: в этой связке у нас два устройства: UART-TTL преобразователь и bluetooth модуль.
1. Проверил преобразователь: соединял Rx и Tx на UART-TTL преобразователе- эхо идет, т.е. что отправил, то и получил- это значит преобразователь работает сам обмен идет.
2. Проверил bluetooth: спарил модуль с компом(буком), получился виртуальный com-порт, замкнул Rx Tx на блютуз модуле, подключился — эхо тоже идет, т.е. bluetooth модуль тоже исправен.
Получается, что оба модуля исправны, но почему-то в связке модуль НС-06 не отвечает на АТ команды.
Поиск в интернетах привел на форумы адруинщиков: модуль НС-06 я перевел в режим АТ команд как HC-05 — т.е. подачей 3.3 вольта на ногу key
В результате этого модуль повел себя как НС-05: связь произошла на 38400 и заработал полный набор АТ-команд.
Читайте также: