Arduino ide не запускается

Обновлено: 06.07.2024

В одночасье мне потребовалось написать/разобрать/протестировать скетч для моей Arduino и тут при попытке запустить среду разработки Arduino IDE на своей рабочей системе Ubuntu Trusty Desktop amd64 с рабочим окружением Gnome Classic и столкнулся с тем, что у меня среда разработки просто не запускается. Попробовав запустить ее через консоль командной строки:

Exception in thread "main" java.lang.ExceptionInInitializerError

Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "9-e"

at processing.core.PApplet.<clinit>(Unknown Source)

Как видно на девятой версии Java среда разработки отказывается работать, также что я вспомнил, а то что у меня в системе установлено две версии. Уже не помню для чего я это делал, но конфликт с используемым программным обеспечение на лицо. Значит нужно удалить Java 9 и активировать как Java по умолчанию восьмая версия:

$ sudo apt-get purge oracle-java9-installer -y

java version "1.8.0_131"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_131-b11)

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.131-b11, mixed mode)

Вот теперь среда разработки для Arduino IDE будет спешно запускать:

Все работает, как и должно работать. Впредь буду знать больше, ведь учатся только на своих ошибках. На этом у меня всё, надеюсь данная заметка пригодится еще кому-либо, до новых встреч, с уважением автор блога Олло Александр aka ekzorchik.

Используйте прокси ((заблокировано роскомнадзором, используйте vpn или proxy)) при использовании Telegram клиента:

Поблагодари автора и новые статьи

будут появляться чаще :)

Карта МКБ: 4432-7300-2472-8059

Большое спасибо тем кто благодарит автора за практические заметки небольшими пожертвованиями. С уважением, Олло Александр aka ekzorchik.

Если вы опытный пользователь, вы можете быть знакомы с программным и аппаратным проектом под названием Arduino.

Действия по устранению проблем с Arduino в Windows 10

Запустите IDE от имени администратора
Установите драйвер вручную
Изменить дату
Подключите устройство к другому ПК
Установите необходимые сертификаты
Переустановите драйверы Arduino
Проверьте, правильно ли выбрана доска
Включить/выключить режим совместимости
Завершить процесс LVPrcSrv.exe
Запустить Arduino bat файл
Не запускайте Cygwin
Отключить определенные устройства
Проверьте, правильно ли работает ваше устройство

Теперь, если проблема не устранена, просто следуйте инструкциям, перечисленным ниже, и мы уверены, что одно из этих решений поможет вам устранить технические неполадки, с которыми вы столкнулись.

Решение 1. Запустите IDE от имени администратора.

Чтобы устранить эту проблему на вашем компьютере с Windows 10, вам нужно запустить IDE как администратор. Для этого просто щелкните правой кнопкой мыши в среде IDE и выберите в меню Запуск от имени администратора .

Если запуск IDE от имени администратора устраняет проблему, вам придется использовать этот метод каждый раз, когда вы хотите запустить приложение. Если вы хотите, вы можете настроить приложение на постоянную работу с правами администратора, выполнив следующие действия:

Щелкните правой кнопкой мыши Arduino IDE и выберите в меню Свойства .
Перейдите на вкладку Совместимость и установите флажок Запускать эту программу от имени администратора .
Нажмите Применить и ОК , чтобы сохранить изменения.

После запуска Arduino IDE от имени администратора проблема должна быть полностью решена.

Решение 2. Установите драйвер вручную

Пользователи сообщили, что не могут подключиться к Arduino с помощью IDE, и это может быть серьезной проблемой. Чтобы решить эту проблему, вам нужно установить драйверы Arduino вручную, и вы можете сделать это, выполнив следующие действия:

Немногие пользователи сообщили, что не могут установить драйвер, потому что он не подписан. Это мера безопасности Windows, предназначенная для защиты вас от потенциально вредоносных драйверов.

Используя эту функцию, вы можете устанавливать только те драйверы, которые имеют цифровую подпись и являются подлинными для вашего ПК. К сожалению, немногие пользователи сообщили, что эта функция вызвала проблему с драйверами Arduino.

Если вы не можете установить драйверы Arduino на ПК с Windows 10, мы рекомендуем отключить функцию принудительной подписи драйверов, выполнив следующие действия:

Откройте меню «Пуск» и нажмите кнопку Питание .
Удерживая клавишу Shift на клавиатуре, нажмите Перезагрузить .
Вы увидите три варианта, доступных на экране. Выберите Устранение неполадок .
Теперь выберите Дополнительные параметры> Параметры запуска и нажмите кнопку Перезагрузить .
Когда ваш компьютер перезагрузится, вы увидите список доступных на экране опций.Нажмите F7 или 7 на клавиатуре, чтобы выбрать Отключить принудительное использование подписи драйверов .

Теперь Windows 10 запустится нормально, и вы сможете без проблем установить неподписанные драйверы. Вы можете столкнуться с предупреждением при попытке установить неподписанный драйвер, но вы все равно сможете установить драйвер Arduino без проблем.

Чтобы сделать это в Windows 10, выполните следующие действия:

Щелкните правой кнопкой мыши часы на панели задач и выберите Настроить время/дату .
Когда откроется окно Дата и время , убедитесь, что параметры Автоматически установить время и Автоматически установить часовой пояс отключены. Теперь нажмите кнопку Изменить .
Появится диалоговое окно Изменить дату и время . Установите более раннюю дату, например, несколькими днями или месяцами ранее, и нажмите Изменить .
После изменения даты попробуйте установить драйвер еще раз.
После установки драйвера снова перейдите в раздел Дата и время wind ow и установите правильную дату. Вы также можете включить опции Автоматически устанавливать время и Автоматически установить часовой пояс .

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: часы панели задач теперь интегрированы с календарем в Windows 10

Решение 4. Подключите устройство к другому ПК.

По словам пользователей, если Windows 10 не может распознать ваш Arduino, вы можете подключить его к другому ПК, на котором установлена более старая версия Windows. Пользователи сообщили, что их устройство было распознано после подключения к другому ПК.

Найдя модель Arduino, они смогли загрузить драйвер и установить устройство на свой ПК с Windows 10.

Откройте каталог Arduino/drivers .
Найдите файл arduino.cat , щелкните его правой кнопкой мыши и выберите Открыть .
Когда откроется новое окно, нажмите кнопку Просмотреть подпись .
Теперь нажмите кнопку Установить сертификат .

После установки сертификата вы сможете установить драйверы Arduino без проблем.

Откройте Диспетчер устройств .
Найдите Arduino в Диспетчере устройств и щелкните по нему правой кнопкой мыши. Выберите Удалить .
Установите флажок Удалить драйвер для этого устройства и нажмите ОК .
После удаления драйвера перезагрузите компьютер.

После удаления драйвера просто загрузите последнюю версию драйвера и установите его на свой компьютер. Благодаря этому все проблемы с драйверами, связанные с Arduino, будут решены.

Решение 7. Проверьте, правильно ли выбрана плата

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: F.lux скоро будет доступен в Магазине Windows

Решение 8. Включение/выключение режима совместимости

Пользователи сообщали об ошибке Имя последовательного порта не определено в Arduino IDE, и, по их мнению, эта проблема вызвана режимом совместимости.

Эта функция чрезвычайно полезна, если вы хотите запустить более старое программное обеспечение в Windows 10, но иногда использование режима совместимости может привести к определенным проблемам. Чтобы решить эту проблему с Arduino, вам нужно отключить режим совместимости, выполнив следующие действия:

Найдите ярлык Arduino IDE, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите Свойства .
Перейдите на вкладку Совместимость и убедитесь, что Запустить эту программу в режиме совместимости для не отмечено.Если этот флажок установлен, снимите флажок и нажмите Применить и ОК , чтобы сохранить изменения.

Некоторые пользователи утверждают, что вы можете решить эту проблему, запустив Arduino IDE в режиме совместимости для Windows 98/Me. Чтобы сделать это, повторите описанные выше шаги и убедитесь, что вы установили флажок Запустить эту программу в режиме совместимости для .

Выберите более старую версию Windows и нажмите Применить и ОК , чтобы сохранить изменения.

Пользователи сообщили, что программное обеспечение Arduino зависает при попытке загрузить программу, и это может стать серьезной проблемой для пользователей.

Очевидно, что процесс Logitech LVPrcSrv.exe вызывает эту ошибку, и для ее исправления необходимо завершить этот процесс из диспетчера задач. Для этого выполните следующие простые шаги:

Нажмите Ctrl + Shift + Esc , чтобы открыть диспетчер задач.
Когда откроется Диспетчер задач , перейдите на вкладку Подробности и найдите LVPrcSrv.exe .
Если вы обнаружите этот процесс, нажмите его правой кнопкой мыши и выберите в меню Завершить задание .
После завершения процесса закройте Task Manager и попробуйте снова запустить программное обеспечение Arduino.

Если LVPrcSrv.exe вызывает эту проблему на вашем компьютере, вам придется завершать этот процесс каждый раз, когда вы хотите запустить программное обеспечение Arduino на вашем компьютере.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: сборка для виртуальных машин Windows для разработчиков в сентябре 2016 г.

Решение 10. Запустите Arduino bat файл

Чтобы избежать этой проблемы, вы можете просто запустить Arduino, дважды щелкнув файл run.bat. Имейте в виду, что среда Arduino может запускаться медленно, поэтому вам придется набраться терпения.

Решение 11. Не запускайте Cygwin

Пользователи сообщили, что могут возникнуть определенные проблемы, если вы попытаетесь скомпилировать эскиз в Arduino, когда Cygwin работает в фоновом режиме. Чтобы избежать этой проблемы на вашем компьютере, вы можете просто отключить Cygwin при использовании Arduino.

Если это не поможет, вам, возможно, придется удалить cygwin1.dll из каталога Arduino и заменить его на cygwin1.dll из каталога cygwin.

Решение 12. Отключение определенных устройств.

Немногие пользователи сообщили, что запуск программного обеспечения Arduino занимает много времени, и кажется, что он зависает при попытке открыть меню «Инструменты». Эта проблема вызвана другими устройствами, которые могут создавать COM-порты на вашем компьютере.

Хорошим примером таких устройств являются устройства Bluetooth, поэтому, если вам доступно одно из этих устройств, обязательно отключите его в диспетчере устройств. Для этого вам необходимо выполнить следующие шаги:

Откройте Диспетчер устройств .
Найдите устройство, которое хотите отключить, щелкните его правой кнопкой мыши и выберите в меню Отключить .

После отключения этих устройств время загрузки программного обеспечения Arduino должно улучшиться.

По словам пользователей, проблемы с платой Arduino могут возникнуть, если ваше устройство сломано, поэтому рекомендуется попробовать его на другом ПК. Если можете, обязательно попробуйте устройство на разных компьютерах с разными операционными системами.

Если проблема появляется на всех устройствах, это означает, что ваша плата Arduino неисправна, и вы должны заменить ее как можно скорее.

Как видите, с Arduino и Windows 10 возникают всевозможные проблемы, но в большинстве случаев вы сможете решить эти проблемы, просто установив соответствующий драйвер или проверив сертификаты безопасности.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Возможно это поможет кому-нибудь еще
-------------
Уже на нескольких компьютерах с разной конфигурацией при запуске ArduinoIDE 0017 появлялась ошибка приложения launch4j и соответственно IDE не запускалась :(

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Огромное спасибо, друг. Я уже отчаился искать, в чем же проблема. Переустановил несколько версий java, саму среду программирования arduino на разных версиях, ничего не помогало. Не поленился зарегаться на этом сайте и поблагодарить, ты лучший)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ну и мне помогите, пожалуйста, если возможно. ОС Win7 x64 home basic (OEM). ставлю arduino 1.8.5 - не запускается, делаю описанние изменения "Arduino-0017\lib\preferences.txt"- не запускается. Те вообще ничего. хоть из под администратора, хоть просто. в диспетчере задач появляется процесс arduino, висит пару секунд и закрывается. ставишь версию ардуино 1.6.3 - работает. более высшие версии не работают. запускаешь debug выдает вот такое:

C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\jna-platform-4.2.2.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\jsch-0.1.50.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\jssc-2.8.0-arduino1.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\pde.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\rsyntaxtextarea-2.6.1.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\xml-apis-1.3.04.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\xml-apis-ext-1.3.04.jar;C:\Program Files (x86)\arduino185\lib\xmlgraphics-commons-2.0.jar" processing.app.Base
Args length: 3116/32768 chars
Exit code: 0

самое интересное: что если на виртуалке и на другом ПК с ОС win7 x86 home basic (OEM) все работает. все запускается и все компилируется. но держать виртуалку на ноуте из за одного arduino - эт как то не выгодно. а на версии 1.6.3 нет возможности скомпилировать Marlin 1.1.8, говорит нужна версия выше 1.6.8. переустановка java тоже не помогает. пробовал около 5 разных версий. сейчас стоит 1.8.0_171. толку нет. а поставить хочу ардуино иде 1,8,5 еще и потому что он доработанный, и меньше тупит, покрайней меере на win7 x86.

а еще и в винде х64 пишется вот такая вот ошибка:

и вот такой вот Варнинг:

Контейнер ошибки 454947684, тип 27
Имя события: BEX
Ответ: Нет данных
Идентификатор CAB: 0

Устранение неполадок Ардуино

Не прошиваются программы в Ардуино

В процессе передачи программы от компьютера к Ардуино участвует множество компонентов. Если хотя бы один из них сработает некорректно - процесс прошивки будет нарушен. В частности, процесс прошивки зависит от: драйверов Ардуино, выбора модели устройства и порта в среде Ардуино, физического подключения к плате, прошивке контроллера 8U2 (на Arduino Uno и Mega 2560), загрузчика главного микроконтроллера устройства, настроек фьюз-битов, и т.д. Ниже приведено несколько рекомендаций по устранению неполадок того или иного компонента.

Драйверы позволяют прикладному ПО на компьютере (т.е. среде Ардуино) общаться с подключенным к нему "железом" (платой Ардуино). Применительно к Ардуино, драйверы отвечают за создание в системе виртуального последовательного порта (или виртуального COM-порта). Arduino Uno и Mega 2560 с микроконтроллером ATmega8U2 используют стандартные драйвера (USB CDC) операционной системы. Другие же платы Ардуино, где роль USB-UART преобразователя выполняет микросхема FTDI, используют драйвера от FTDI.

Самый простой способ проверить, правильно ли установлены драйвера - это подключить Ардуино к ПК и открыть меню Tools > Serial Port в среде разработки. После подключения Ардуино здесь должны появится новые пункты меню. При этом абсолютно не важно, какое именно имя порта будет присвоено Ардуино.

На Windows 7 (в частности на 64-битной версии), вам возможно потребуется зайти в Диспетчер устройств и обновить драйверы Arduino Uno или Mega 2560. Для этого в диспетчере щелкните правой кнопкой по устройству (плата должна быть подключена к компьютеру) и снова укажите Windows соответствующий .inf-файл. Этот файл лежит в папке drivers/ программного обеспечения Arduino (но не в поддиректории FTDI USB Drivers).
Если при установке драйверов Arduino Uno или Mega 2560 под Windows XP у вас возникает следующая ошибка: "Система не может найти указанный файл", то попробуйте это решение (о добавлении ключа "RunOnce" в ветку реестра "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion").
На Linux, Arduino Uno и Mega 2560 определяются в виде устройств /dev/ttyACM0, которые не поддерживаются стандартной версией библиотеки RXTX, использующейся средой Ардуино для последовательной связи. Поэтому Linux-версия этой среды включает пропатченную библиотеку RXTX, которая работает в том числе работает с устройствами /dev/ttyACM*. Существует также специальный пакет для Ubuntu (11.04), в который включена поддержка таких устройств. Если же вы используете стандартный пакет RXTX, то вам нужно создать в системе символическую ссылку с /dev/ttyACM0 на /dev/ttyUSB0 (к примеру) - тогда последовательный порт появится в среде Arduino.

Доступ к последовательному порту

На Windows: если программа долго открывается или вылетает при запуске, либо меню Tools в ней открывается слишком долго, то в Диспетчере устройств попробуйте отключить все последовательные Bluetooth-порты и прочие сетевые COM-порты. Во время запуска или открытия меню Tools, среда разработки Ардуино сканирует все последовательные порты вашего компьютера, соответственно, наличие таких сетевых портов может иногда приводить к подвисаниями или вылетам программы.
Убедитесь, что у вас не запущены программы-сканеры последовательных портов, такие, как USB Cellular Wifi Dongle (например, от Sprint или Verizon), приложения для синхронизации PDA, драйвера Bluetooth-USB (например, BlueSoleil), виртуальные демоны и пр..
Убедитесь, что причиной блокирования последовательного порта не является брандмауэр (например, ZoneAlarm).
Нужно также закрыть все программы, осуществляющие мониторинг данных, идущих через USB между Ардуино и ПК (например, Processing, PD, vvvv и др.).
На Linux: попробуйте запустить среду Arduino от суперпользователя, хотя бы временно, чтобы увидеть, поможет это прошить Ардуино или нет.

Физическое подключение к плате

Первым делом убедитесь, что Ардуино включен (горит зеленый светодиод) и соединен с компьютером.
На Mac-компьютерах есть некоторые проблемы при подключении Arduino Uno и Mega 2560 через USB-хаб. Если в меню "Tools > Serial Port" ничего не появляется, попробуйте подключить плату непосредственно к компьютеру и перезапустить Arduino IDE.
На время прошивки отключите все устройства от цифровых выводов 0 и 1, поскольку эти выводы связаны с интерфейсом подключения Ардуино к компьютеру (после успешной прошивки кода в контроллер их можно снова задействовать).
Попробуйте прошить Ардуино, отключив от него все устройства (кроме USB-кабеля, разумеется).
Убедитесь в том, что плата не касается металлических предметов, проводящих ток.
Попробуйте другой USB-кабель, иногда они тоже выходят из строя.

Если ваш Арудино не поддерживает функцию авто-сброса, убедитесь в том, что вы сбрасываете плату за несколько секунд до прошивки. (Arduino Diecimila, Duemilanove и Nano поддерживают функцию авто-сброса, как и LilyPad, Pro и Pro Mini с 6-контактными разъемами для программирования).
Обратите внимание: некоторые Arduino Diecimila были случайно прошиты не тем загрузчиком. Такие модели требуют физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой программы; подробнее об этом см. ниже.
На некоторых компьютерах нужно нажимать кнопку сброса (на плате) после нажатия кнопки Upload в среде Ардуино. Поэкспериментируйте с разными интервалами времени между нажатиями - от 0 до 10 секунд или больше с интервалом где-то через 2 секунды.
Если у вас возникает такая ошибка: "[VP 1] Device is not responding correctly." попробуйте прошить программу еще раз (другими словами, сбросьте плату и нажмите кнопку Upload еще раз).

Убедитесь в том, что на вашем Ардуино прошит загрузчик. Для этого просто перезагрузите устройство. Встроенный светодиод (подключенный к 13-й ножке контроллера) должен замигать. Если этого не произошло, то скорее всего на вашей плате нет загрузчика.

Возникает ошибка "Build folder disappeared or could not be written" (на Mac OS X)

Вы извлекли Arduino.app из образа диска (например, в папку Applications)? Если нет, то вы не сможете загружать примеры.

Не запускается среда Ардуино после обновления Java на компьютерах Mac

Последнее обновление Java от Apple пытается использовать 64-битные версии родных библиотек. Однако, в программном обеспечении Ардуино используется 32-битная версия библиотеки RXTX. При запуске Ардуино возникает примерно такая ошибка:

Для решения этой проблемы, щелкните по приложению Arduino (т.е. Arduino 16.app) в окне Finder, и из меню File выберите Get Info. На панели установите флажок "Open in 32 Bit Mode". После этого среда Ардуино должна запускаться нормально.

При компиляции программы возникает ошибка java.lang.StackOverflowError

Среда разработки Arduino осуществляет предварительную обработку вашего скетча путем манипуляций над кодом с помощью регулярных выражений. Иногда определенные строки текста приводят к сбоям этого процесса. Если вы видите примерно такую ошибку:

Не запускается скетч при питании платы от внешнего источника (на моделях Arduino Diecimila или младше)

Поскольку вывод RX отсоединен, загрузчик Ардуино может принимать помехи, вместо данных, а значит, у него никогда не наступит таймаут и, соответственно, запуск программы не произойдет. Для решения этой проблемы, попробуйте соединить вывод RX с землей через резистор 10 кОм (или соединить выводы RX и TX).

Подвисает среда разработки Ардуино (на Windows) при попытке прошить программу

Не включается Ардуино (зеленый светодиод питания не загорается)

Если вы используете Arduino Diecimila или более старую версию с USB (например, NG), убедитесь, что джампер на плате (небольшая пластмассовая деталь возле разъема USB) установлен правильно. Если плата запитана от внешнего источника питания (подключенного к соответствующему разъему), то джампер должен замыкать два вывода, которые находятся ближе к разъему питания. Если плата запитана от USB, то джампер должен замыкать два вывода, которые находятся ближе к USB-разъему. На этой картинке показано положение джампера в случае питания платы от USB.

Запуск программы на Arduino Diecimila происходит слишком долго (6-8 секунд)

На некоторых платах Arduino Diecimila случайно был прошит загрузчик от Arduino NG. Он работает нормально, только имеет больший таймаут после сброса платы (т.к. в Arduino NG не реализован автоматический сброс, что требует ручной синхронизации процесса прошивки). Распознать загрузчик от NG можно по светодиоду, подключенному к 13 выводу: в Arduino NG после сброса платы он мигает 3 раза, а в Diecimila - 1 раз. Если в вашем Diecimila установлен загрузчик от NG, то перед прошивкой скетча ван нужно физически нажимать расположенную на плате кнопку сброса. Можно также прошить в устройство корректный загрузчик от Diecimila, подробнее об этом см. на странице о загрузчике.

Вылетает ошибка при запуске arduino.exe на Windows

Если при запуске arduino.exe под Windows возникает ошибка, например такая:

то попробуйте запустить Ардуино с помощью файла run.bat. Пожалуйста, будьте терпеливы, т.к. для запуска среды Ардуино требуется некоторое время.

Почему Ардуино не работает на старых версиях Mac OS X?

Если у вас возникает примерно такая ошибка:

то вероятно вам нужно обновить систему до Mac OS X 10.3.9 или новее. Системные библиотеки более старых версий не совместимы с Ардуно.

Если при запуске Ардуино у вас возникает такая ошибка:

то вероятно у вас старая версия библиотеки, которая отвечает за связь. Ищите файлы comm.jar или jcl.jar в папке /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/ или в директориях, перечисленных в переменных окружения CLASSPATH и PATH. (ошибка обнаружена Anurag Sehgal)

Что означает ошибка "Could not find the main class"?

Если при запуске Ардуино возникает такая ошибка:

проверьте, правильно ли вы распаковали содержимое .zip-архива Ардуино - в частности, убедитесь, что папка lib находится непосредственно внутри директории Arduino и содержит файл pde.jar.

Как быть с конфликтами cygwin на Windows?

Если на вашей машине уже установлен cygwin, то при попытке скомпилировать скетч в среде Ардуино может возникать такая ошибка:

Вероятнее всего, эта проблема возникает из-за использования несовместимых версий DLL-библиотеки cygwin.

Убедитесь также, что cygwin не сидит в процессах при запущенной среде Arduino. Можно также попытаться удалить файл cygwin1.dll из папки Arduino и заменить его файлом cygwin1.dll из существующего дистрибутива cygwin (который, скорей всего, находится в папке c:\cygwin\bin).

Долго открывается среда Ардуино и меню Tools (на Windows)

Если среда Ардуино запускается очень долго или подвисает при попытке открыть меню Tools, то это говорит о конфликте с каким-то другим устройством в системе. При запуске, а также при открытии меню Tools, программное обеспечение Ардуино пытается получить список всех доступных COM-портов в системе. Возможно, что определенный COM-порт, созданный одним из устройств компьютера замедляет этот процесс. Проверьте Диспетчер устройств. Попробуйте отключить в нем все устройства, которые могут создавать в системе COM-порты (например, Bluetooth-адаптеры).

Устройство не отображается в меню Tools | Serial Port

Если вы используете Ардуино с USB, убедитесь, что драйвера на микросхему FTDI установлены корректно (инструкцию по установке см. здесь). Если же вы используете адаптер USB-UART с обычным Ардуино (без USB), проверьте, установлены ли драйвера на этот адаптер.

После этого убедитесь, что плата действительно подключена: меню со списком портов обновляется каждый раз при открытии меню Tools, соответственно, если вы только что отключили плату, то ее не будет в этом списке.

Проверьте, не запущены ли программы, сканирующие все последовательные порты, напирмер, приложения для синхронизации PDA, драйвера Bluetooth-USB (такие, как BlueSoleil), виртуальные демоны и пр.

На Windows-системах номер COM-порта, присваиваемого Арудино, может оказаться слишком большим. От пользователя zeveland:

"Небольшое примечание для тех, кто не может прошить программу в Ардуино с большим номером COM-порта: попробуйте уменьшить номер порта, ассоциированного с микросхемой FTDI."

"В моей системе куча виртуальных COM-портов от Bluetooth-адаптера, поэтому Ардуино был присвоен порт COM17. IDE не смогла найти Ардуино, поэтому я удалил другие виртуальные порты в Панели управления (под XP) и изменил порт для микросхемы FTDI на COM2. Просто убедитесь, что Ардуино использует назначенный порт и все будет ок."

Если у вас старая версия драйверов FTDI на Mac-компьютере, то придется удалить их и установить последнюю версию. Инструкции по установке см. на этой ветке форума.

При прошивке кода или в программе "Serial Monitor" вылетает ошибка gnu.io.PortInUseException (на Mac-системах)?

Чаще всего эта ошибка означает, что порт занят другим приложением. Поэтому, проверьте, не запущены ли программы, работающие с последовательными или USB-портами, например приложения синхронизации PDA, менеджеры устройств Bluetooth, определенные брандмауэры и пр. Также имейте ввиду, что некоторые программы (например, Max/MSP) оставляют последовательный порт открытым, даже когда не используют его - поэтому лучше закрыть все утилиты, использующие последовательный порт и полностью выйти из подобных приложений.

Возникают проблемы с драйверами USB FTDI

Не запускается скетч при подаче питания или сбросе Ардуино

Прошивка вроде бы прошла успешно, но ничего не работает

Вы неправильно выбрали устройство из меню Tools > Microcontroller. Убедитесь в том, что выбранный вами микроконтроллер соответствует тому, который установлен на вашей плате (ATmega8 или ATmega168) - модель контроллера указана на самой большой микросхеме.

Убедитесь в стабильности питания. Помехи или перебои с питанием могут приводить к ошибкам при загрузке скетча.

Еще одна возможная причина - слишком большой размер скетча для вашего устройства. При загрузке скетча, Arduino 0004 проверяет, хватит ли места в памяти ATmega8 для загружаемой программы. При этом свои расчеты Ардуино ведет исходя из того, что загрузчик в памяти контроллера занимает 1 КБ. Возможно в вашем устройстве прошита старая версия загрузчика объемом 2 КБ вместо 1 КБ, тогда из 8 КБ флеш-памяти микроконтроллера ATmega8 2 КБ уже будут заняты. Соответственно, в этом случае в контроллер загрузится только часть скетча, однако программа этого априори не знает, что и приведет к постоянным сбросам устройства.

Если у вас есть программатор (для параллельного порта или AVR-ISP), то можно обновить версию загрузчика в микроконтроллере с помощью меню Tools | Burn Bootloader. В противном случае, можно просто подкорректировать настройки среды Ардуино, указав доступный объем памяти программ в переменной upload.maximum_size variable, находящейся внутри конфиг-файла (см. инструкции, где найти этот файл). Указанное там значение 7168 измените на 6144, после чего среда разработки будет корректно предупреждать вас при превышении допустимого объема скетча.

Как можно уменьшить размер прошивки?

Микроконтроллер ATmega168 в Arduino - довольно не дорогая модель, которая имеет всего 16 КБ памяти программ, что на самом деле не очень много (из них 2 КБ уже заняты загрузчиком).

Также проверьте, нельзя ли оптимизировать код программы, чтобы сделать его покороче.

Мы постоянно работаем над оптимизацией ядра Ардуино, чтобы сократить место, занимаемое его функциями в общем объеме скомпилированного скетча, и оставить как можно больше места для написания программ.

Не формируется ШИМ-сигнал (аналоговый выход) при вызове функции analogWrite() для любых выводов, кроме 3, 5, 6, 9, 10 и 11

В микроконтроллере Ардуино (ATmega168) аппаратная поддержка ШИМ / analogWrite() реализована только на определенных выводах. Поэтому вызов функции analogWrite() на любых других выводах контроллера приведет к формированию либо высокого уровня сигнала (5 В - при значениях больше 128), либо низкого уровня (0 В - при значениях меньше 128). В более старых версиях Ардуино с микроконтроллером ATmega8 поддержка ШИМ реализована только на выводах 9, 10 и 11.

Почему возникают ошибки о необъявленных функциях или типах?

Среда разработки Ардуино пытается автоматически генерировать прототипы пользовательских функций, благодаря чему в своей программе их можно располагать в произвольном порядке. Тем не менее, процесс генерирования прототипов не совершенен и иногда приводит к возникновению непонятных ошибок.

Например, если в программе вы объявите свой тип данных, а после этого создадите функцию, использующую этот тип - то при попытке скомпилировать скетч возникнет ошибка. В данном случае ошибка возникает потому, что автоматически генерируемый прототип для этой функции будет расположен ДО объявления типа.

Если вы объявите функцию, возвращающую 16-битный результат (например, типа "unsigned int"), среда не поймет, что это функция и, соответственно, не создаст ее прототип. В этом случае вам придется написать его вручную, или разместить объявление этой функции в коде программы повыше - до того, как она в первый раз вызывается в программе.

При попытке прошить программу возникает ошибка "invalid device signature"

может означать одно из двух: либо у вас неправильно выбрана плата в меню Tools > Board, либо вы используете неправильную версию программы avrdude. Для загрузки скетчей в Ардуино используется немного измененная версия avrdude. Стандартная версия посылает запросы, идентифицирующие устройство, в формате, непонятном загрузчику Ардуино, что и приводит к возникновению ошибки. Поэтому убедитесь, что вы используете именно ту версию avrdude, которая идет вместе с Ардуино (исходный код).

Платформа Arduino – это один из самых простых путей погрузиться в мир микроконтроллеров и попробовать самому их программировать. Но однако и на этом пути вас могут подстерегать различные ошибки. Некоторые из них устранить очень просто, а на устранение других у вас могут уйти целые дни. В этой статье мы рассмотрим 10 самых распространенных ошибок при работе с платформой Arduino и способы их устранения.

Если вы начинающий в Arduino, то вначале рекомендуем вам ознакомиться с руководством по первому использованию платы Arduino для начинающих – в ней вы найдете решение самых простых ошибок, возникающих при работе с данной платой.

1. Плата Arduino не распознается

В этой ситуации плата Arduino, подключается к компьютеру, не распознается им. В этом случае плата Arduino не появляется в списке устройств, подключенных к компьютеру по COM портам, как показано на следующем рисунке.

Решение

Эта проблема обычно случается когда вы используете не оригинальную плату Arduino, а ее дешевые клоны, обычно китайского производства. В этих клонах Arduino вместо стандартного для оригинальных плат Arduino FTDI чипа (FT232RL) используется более дешевый чип CH340g (для преобразования USB в последовательный интерфейс). Драйверы для стандартного чипа FT232RL уже содержатся в установочном пакете Arduino IDE, поэтому при ее установке они также автоматически устанавливаются на ваш компьютер. А чтобы использовать клон платы Arduino с чипом CH340g вам необходимо предварительно скачать и установить драйвер для этого чипа – скачать его можно по следующей ссылке. Установка его крайне простая – я думаю, она не вызовет у вас никаких затруднений.

После его установки вы сможете увидеть в диспетчере устройств, к какому COM порту подключена ваша плата Arduino.

2. Плата не синхронизируется

Решение

Ошибка синхронизации resp = 0x00 является общим ответом (ошибкой) на все проблемы, связанные с некорректной работой микроконтроллера Atmega (или вообще его неработоспособным состоянием), являющегося "сердцем" платы Arduino. Соответственно, причин этой ошибки может быть достаточно много. Мы рекомендуем вам выполнить следующую последовательность шагов чтобы попробовать устранить эту проблему:

Убедитесь в том, что ничего не подключено к цифровым контактам 0 и 1 платы Arduino (включая шилды).
Убедитесь в том, что в настройках Arduino IDE вы выбрали правильный тип платы и правильный COM порт.
Пару раз нажмите кнопку сброса на плате Arduino и попробуйте после этого загрузить в нее код программы.
Если не помогло, то отключите и заново подсоедините плату Arduino к компьютеру.
Закройте и снова запустите Arduino IDE.

Если ничего из перечисленного не помогло, то попробуйте подключить к своему компьютеру другую плату Arduino или же подключите вашу плату Arduino к другому компьютеру. Если вы обнаружите, что проблема в компьютере, то переустановите Arduino IDE. Иногда бывает и так, что Arduino IDE из Windows работает с глюками, а из другой операционной системы на этом же компьютере работает без проблем. Также встречаются энтузиасты, которые устанавливают Arduino IDE в операционную систему от платы Raspberry Pi, то есть работают с Arduino IDE на компьютере, который состоит из платы Raspberry Pi и монитора – они говорят, что в этом случае Arduino IDE работает гораздо лучше чем из под Windows. Также, если не хотите менять компьютер или операционную систему на нем, вместо Arduino IDE можно попробовать использовать аналогичные инструменты - оболочку PlatformIO или Arduino Web Editor (официальный онлайн инструмент, его не нужно устанавливать).

Если проблема оказалась в плате Arduino, то можно попробовать прошить ее стандартным программным обеспечением Arduino (то есть попросту сменить в ней загрузчик). Если это не помогло, то, скорее всего, вам придется использовать в своей работе другую плату Arduino.

3. Код программы не начинает исполняться при нажатии кнопки сброса (Reset)

В этом случае плата Arduino при включении питания и при нажатии кнопки сброса не начинает исполнять записанный в нее скетч, а обычно возвращается к исполнению стандартного скетча, записанного в загрузчик платы – это скетч мигания светодиодом.

Решение

Описанная проблема может возникать по достаточно большому количеству причин.

Если плата "висит" и ничего не делает, вы сначала должны убедиться в том, что вы в это же самое время не передаете ей никаких данных с компьютера по последовательному порту. При включении питания загрузчик платы первые несколько секунд проверяет не передаются ли плате по последовательному порту какие либо данные (например, не производится ли попытка загрузки в плату нового скетча). Если никакого нового скетча не поступает, то спустя несколько секунд загрузчик начинает исполнять последний скетч, загруженный в плату. Если же ваша программа периодически передает данные по последовательному порту плате, то загрузчик попросту не перейдет к исполнению последнего загруженного в плату скетча.

Если же передача данных по последовательному порту является исключительно важной частью вашего проекта, вам необходимо предусмотреть в ней задержку, необходимую для того чтобы у загрузчика было время переключиться на исполнение последнего загруженного в плату скетча. Если же у вас нет возможности сделать такую задержку, то вам необходимо будет использовать какие-нибудь внешние программаторы для загрузки кода программы в плату Arduino, которые загружают код программы в обход встроенного в плату загрузчика.

Если же плата Arduino при включении питания или нажатии кнопки сброса не зависает, а начинает исполнять встроенный в загрузчик скетч мигания светодиодом, то кардинальным способом решения этой проблемы является смена загрузчика в плате, поскольку он мог быть поврежден в результате каких-нибудь обстоятельств.

4. Invalid Device Signature Error (ошибка подписи)

Эта ошибка возникает при попытке загрузки кода программы в плату Arduino, тип которой отличается от той платы, которую вы выбрали в настройках Arduino IDE. Ошибка возникает из-за того, что подпись устройства (device signature) на используемой плате отличается от подписи того типа платы, которую вы выбрали в Arduino IDE.

Решение

Выбрать правильный тип платы Arduino в настройках Arduino IDE. Если это не помогает, то можно попробовать прошить плату последней версией загрузчика Arduino (Arduino bootloader).

5. Ошибка запуска (Launch4j Error)

Arduino IDE необходимо некоторое время для того чтобы запуститься и если после ее запуска вы на что-нибудь кликаете, то возникает ошибка Launch4J error как показано на представленном рисунке. Launch4j – это инструмент, который используется для упаковки (wrapping) приложений Java в программной среде Windows, который позволяет им исполняться как обычным программам Windows.

Arduino IDE написана на JAVA и эта ошибка возникает из-за несовместимости библиотеки Java Run Time Environment (JRE), поставляемой вместе с Arduino IDE.

Решение

Часто решить эту проблему удается простым выключением Bluetooth или WiFi на вашем компьютере. Если это не помогает, то более сложным вариантом решения данной проблемы является замена библиотеки JRE в Arduino IDE на ее последнюю версию.

6. Последовательный порт уже используется (Serial Port Already in Use)

Одна из самых простых проблем для решения. Она обычно происходит когда вы пытаетесь загрузить код программы в плату Arduino в то время когда открыто окно монитора последовательной связи (serial monitor) (но эта проблема в последних версиях Arduino IDE уже устранена) или вы пытаетесь его открыть во время обмена информацией между Arduino IDE и платой Arduino, или вы пытаетесь в это время использовать этот же самый COM порт для связи с другим устройством. То есть данная проблема возникает тогда, когда вы пытаетесь использовать последовательный порт одновременно для двух вещей.

Решение

Когда вы хотите загрузить программу в плату Arduino с помощью Arduino IDE, просто закройте (остановите работу) всех программ/приложений, которые в это же самое время могут использовать данный последовательный порт. Если в каких то программах вы не уверены, то отключите и снова подсоедините плату Arduino к компьютеру.

7. Скетч успешно загружен, но ничего не происходит

Решение

Убедитесь в том, что тип выбранной в настройках Arduino IDE платы совпадает с типом платы, в которую вы загрузили программу.
Также подобная ошибка может быть вызвана тем, что размер загружаемого в плату скетча превышает объем ее памяти для хранения программ. Уменьшите объем скетча или используйте плату Arduino с большим объемом памяти.
Еще одной причиной подобной ошибки может быть сильная зашумленность цепей питания. Убедитесь в том, что питающее напряжение, подаваемое на плату, достаточно стабильно.

8. Неизвестная ошибка связи (Unsatisfied Link Error)

Очень редко возникающая ошибка. Связана с тем, что на вашем компьютере используется очень старая библиотека для последовательной связи, возможно, от какой то предыдущей версии операционной системы.

Решение

Для решения этой проблемы найдите файл comm.jar или jcl.jar в папке /System/Library/Frameworks/JavaVM.framework/ или в папках на вашем компьютере, относящимся к переменным окружения CLASSPATH или PATH.

9. Размер скетча слишком большой (Sketch Too Large)

Эта ошибка происходит когда размер кода программы больше чем объем перепрограммируемой памяти (flash memory, памяти для хранения программ) используемой вами платы Arduino. К примеру, объем этой памяти в плате Arduino Uno составляет 32 Кбайта, из которых 2 Кбайта заняты загрузчиком. Если вы попытаетесь загрузить в данную плату скетч объемом более 32 Кбайт, то увидите подобную ошибку.

Решение

Для решения этой проблемы модно использовать следующие способы уменьшения объема кода программы:

Там, где это возможно, используйте целые типы данных (integer) вместо вещественных (float).
Там, где это возможно, используйте при объявлениях переменных спецификатор “const”.
Подключайте в программу только те библиотеки, которые вы будете использовать. Там, где это возможно, используйте облегченные версии используемых библиотек.
Используйте специальные алгоритмы и другие способы уменьшения объема кода программы.

Более радикальным решением этой проблемы является смена платы Arduino на плату с большим объемом памяти. Например, плату Arduino Uno можно заменить на плату Arduino Mega, или даже на плату Arduino Due.

10. Ошибка переполнения стека (java.lang.StackOverflowError)

Иногда плата Arduino не может выполнить программы, в которых используется некорректная работа со строками, например, у строковых переменных пропущены кавычки в некоторых выражениях (или функциях).

Решение

В этом случае вам необходимо тщательно проинспектировать код своей программы, обращая особое внимание на те строки, в которые используются строковые переменные (типа string). Убедитесь в том, что все кавычки присутствуют в необходимых им местах. Также убедитесь в правильном использовании слешей (косых черт).

В данной статье мы рассмотрели 10 самых распространённых ошибок при работе с Arduino. Разумеется, реальное число ошибок, которые могут возникать при работе с платами Arduino, гораздо больше чем 10, однако мы попытались в этой статье рассмотреть самые распространённые из них. Если у вас возникает какая либо ошибка, которая не рассмотрена в данной статье, можете описать ее в комментариях и мы попробуем вместе с вами ее решить.

Читайте также: