Arduino ide serial очистить буфер
Обновлено: 07.07.2024
я считываю данные с 9 различных датчиков для моего робота, и мне нужно отображать их все стабильно, в одном окне, чтобы я мог сравнить значения и посмотреть, выключен ли какой-либо из показаний.
проблема у меня с обоими серийными.печать и lcd.печать заключается в том, что значения постоянно перемещаются, и я не могу хорошо рассмотреть их при перемещении робота.
Я думал назвать что-то вроде серийного номера.clear () перед отображением чего-либо еще, и это будет просто держите вещи устойчивыми и в одном месте, изменяя только ценности.
из того, что я нашел до сих пор, серийный.печать (17, байт), например, больше не поддерживается (вызов ключа ESC).
Так. для тех, у кого немного больше опыта Arduino. как правильно это сделать?
последовательный монитор Arduino не является обычным терминалом, поэтому его невозможно очистить экран с помощью стандартных команд терминала. Я предлагаю использовать фактический эмулятор терминала, например шпаклевка.
команда для очистки экрана терминала-ESC[2J
для выполнения в Arduino код:
нет способа очистить экран, но, действительно простой способ подделать его может печатать столько Serial.println(); Как вам нужно, чтобы сохранить все старые данные из экрана.
я обнаружил, что ASCII 12 делает формы, это новая страница. вот определение Википедии
" лента форм-это символ управления ASCII, нарушающий страницы. Оно принуждает принтер для извлечения текущей страницы и продолжения печати вверху другого"
Arduino Terminate не поддерживает символ но шпаклевка светлый клиент telnet открытого источника может сделать это
вы можете попробовать:
который обеспечит возврат каретки, возврат к началу строки каждой итерации, которая должна делать то, что ты ищешь? (Особенно, если все фиксировано по ширине).
лучший способ, который я могу придумать, это использовать обработка есть несколько представлений в сети, как отображение последовательных данных, Ардуино графе и Ардуино радара
Поскольку Arduino основан на обработке его не так сложно узнать
ESC-это символ _2_7, не _1_7. Вы также можете попробовать decimal 12 (он же. ФФ, форма подачи).
обратите внимание, что все эти специальные символы обрабатываются не Arduino, а программой на принимающей стороне. Так что стандартного терминала Unix (в xterm, гном-терминал, kterm, . ) обрабатывает другой набор управляющих последовательностей, а затем говорит терминальную программу Windows, такую как HTerm.
поэтому вы должны указать, какую именно программу вы используете для отображения. После этого можно рассказать, какие управляющие символы и управляющие последовательности можно использовать.
невозможно очистить окно последовательного монитора на основе входящих последовательных данных.
Я могу придумать несколько вариантов, самый простой (и самый дешевый) - использовать println() со строкой фиксированной ширины, сгенерированной вами и содержащей данные датчика.
последовательный монитор Arduino IDE Autoscroll флажок означает, что если вы постоянно отправляете строку фиксированной ширины (с задержкой 500 мс, возможно) , это создаст впечатление, что она обновляется, как только она попадает в внизу и начинает прокрутку. Вы также можете уменьшить высоту окна, чтобы оно выглядело так, как будто у него только одна строка.
для выполнения строки фиксированной ширины, которая подходит для serial println() вам понадобятся функции для преобразования значений датчиков в строки, а также pad/trim их до постоянного размера. Затем объедините значения вместе (включая разделители, если это упрощает чтение данных)
вывод чего-то похожего на это-то, на что я намекаю:
учитывая все обстоятельства, это не отличное решение, но оно даст вам результат.
Python имеет модуль под названием pyserial , что также легко отлично.
любой язык даст вам гораздо больший контроль над выходом консоли, если вы решите продолжить этот путь.
Теперь рассмотрим доступные функции библиотеки Serial:
if(Serial)
Условие с проверкой готовности порта к работе. Используется такая конструкция довольно редко, потому что обычно интерфейс доступен.
available()
Проверяет число байтов доступных для считывания. Данная функция показывает какое количество данных уже пришло и хранится в буфере обмена. Размер буфера последовательного порта 64 байта.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Число байт доступных для чтения
availableForWrite()
Проверяет число байтов доступных для записи в буфер обмена, без блокировки функции записи.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Число байт доступных для записи
begin()
Данная функция устанавливает соединение на определенной скорости.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Отключает соединение через последовательный порт и освобождает пины RX и TX.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
findUntil()
Считывает данные из буфера обмена до тех пор пока не найдет заданную строку или терминальную строку.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
flush()
Очищает буфер обмена последовательного порта
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
parseFloat()
Возвращает первое найденное в буфере обмена число с плавающей точкой. Все остальные символы игнорируются.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Число с плавающей точкой (float)
parseInt()
Возвращает первое найденное в буфере обмена целое число. Все остальные символы игнорируются.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Целое число (long) или 0, если не найдено цифр.
Возвращает первый байт данных из буфера.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
print()
Функция отправляет данные в последовательный порт в виде ASCII-текста.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Количество записанных байтов (long)
println()
Отправляет данные в виде ASCII-текста в последовательный порт с символом конца строки (\r) и символом новой строки (\n)
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Количество записанных байтов (long)
Считывает данные из последовательного порта.
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Первый доступный байт (int).
readBytes()
Считывает символы из последовательного порта в буфер. Завершает свою работу, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается при помощи функции serial.setTimeout().
Возвращаемое значение — количество символов, помещенных в буфер. Если функция вернет значение «0», это значит, что нужных данных найдено не было.
Синтаксис
Параметры
buffer — буфер, в который будут сохраняться входящие байты (char[] или byte[])
length — количество считанных байтов (int)
Возвращаемые значения
readBytesUntil()
Считывает символы из буфера последовательного порта в массив. Завершает свою работу, если обнаружит терминальный символ, если сосчитает данные заданной длины или если выйдет время. Время указывается с помощью функции Serial.setTimeout().
Синтаксис
Параметры
character — символ, который нужно найти (char)
buffer — буфер, в который будут сохранены входящие байты (char[] или byte[])
length — количество байтов, которые нужно сосчитать (int)
Возвращаемые значения
readString()
Считывает данные из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().
Синтаксис
Параметры
Возвращаемые значения
Строка с данными, считанными из буфера последовательного порта.
readStringUntil()
Считывает символы из буфера последовательного порта в строку. Завершает свою работу, если наткнется на терминальный символ или если выйдет время. Время указывается в функции Serial.setTimeout().
Синтаксис
Параметры
terminalChar— искомый символ (char)
Возвращаемые значения
Строка, считанная из буфера последовательного порта (до символа, завершающего работу функции).
setTimeout()
Устанавливает время (в миллисекундах), в течение которого функции Serial.readBytesUntil(), Serial.readBytes(), Serial.parseInt() и Serial.parseFloat() должны будут ждать данных, входящих через последовательный порт.
Синтаксис
Параметры
time — время ожидания в миллисекундах (long).
Возвращаемые значения
write()
Синтаксис
Параметры
val — значение, строка или буфер для отправки.
len — размер буфера
Возвращаемые значения
Байт или количество отправленных байтов
serialEvent
Автоматически вызывается, когда есть доступные данные. Для захвата этих данных нужно воспользоваться функцией Serial.read().
Синтаксис
Параметры
statements — любые корректные функции, позволяющие делать что-то с поступившими данными.
Последовательный интерфейс (serial) предназначен передачи данных через универсальный асинхронный порт UART. Порт UART очень часто используется для передачи данных с Ардуино на компьютер, и обратно, а также для связи нескольких плат ардуин между собой.
Для многопортовых DUE/MEGA см. здесь.
Основные функций для работы с последовательным портом (Serial)
Serial.begin(rate) -- Открывает последовательный порт и задаёт скорость для последовательной передачи данных. Типичная скорость обмена для компьютерной коммуникации - 9600.
Очевидно, когда задействован последовательный порт, выводы 0 (RX) и 1 (TX) не могут использоваться для других целей.
Serial.println(data) -- Передаёт данные в последовательный порт, сопровождая автоматическим возвратом каретки и переходом на новую строку.
Serial.print(data) -- тоже самое без возврата каретки и перехода на новую строку.
Serial.begin(скорость_передачи); -- Инициализация порта. Задает скорость передачи в битах в секунду. Нормированные скорости: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, или 115200.
count = Serial.available(); -- Принимаемые по последовательному порту байты попадают в буфер микроконтроллера, откуда Ваша программа может их считать. Функция возвращает количество накопленных в буфере байт. Последовательный буфер может хранить до 128 байт.
char = Serial.read(); -- Считывает следующий байт из буфера последовательного порта. возвращает -1 если нет входящих данных
Serial.flush(); -- Ожидает окончания передачи исходящих данных (до версии Arduino 1.0 функция очищала буфер последовательного соединения)..
Разные варианты функции print:
Serial.print(b, DEC); -- выводит ASCII-строку -- десятичное представление числа b.
Serial.print(b, BYTE) -- выводит младший байт числа b.
(аналогично HEX, OCT, BIN).
Serial.print(str) // если str -- строка или массив символов, побайтно передает str на COM-порт.
Serial.println(); -- отличие заключается в том, что после данных дополнительно выводятся два символа – символ возврата каретки (ASCII 13, или '\r') и символ новой линии (ASCII 10, или '\n').
Функция write:
Serial.write(uint8_t c); -- Записывает данные в последовательный порт. Данные посылаются как байт или последовательность байт.
Serial.write(val); // где val - переменная для передачи, как единственный байт
Serial.write(str); // где str - строка для передачи, как последовательность байт
Serial.write(buf, len); // где buf - массив для передачи, как последовательность байт; len - длина массива.
Пример 1. Передача данных по Serial-порту с Arduino на компьютер
Инициализация порта со скоростью 9600 бот и передача данных (от Arduino на внешние устройства, например на компьютер):
Пример 2. Передача данных по Serial-порту с компьютера на Arduino
serialEvent() -- функция вызывается автоматически, когда поступают данные.
Serial.setTimeout() -- задает максимальное время (в мс) для работы Serial.readBytesUntil();
Возможные проблемы
1) auto-reboot DTR : возможна автоперезагрузка МК при передаче на него данных по serial-пору. Чтобы отключить это, надо поставить конденсатор 10мкФ между RES и GND. Я ставил электролитический кондер (естественно, + на RES).
Как соединить две ардуины по UART (serial) порту
Схема соединения двух ардуин:
Длина провода и скорость: RS-232 (англ. Recommended Standard 232) -- стандарт физического уровня для асинхронного интерфейса (UART).
Расстояние связи по RS232 максимум 15 метров.
Но всё зависит от скорости.
Работа Arduino MEGA/DUE с несколькими последовательными serial портами
Многопортовые ардуино.
Как вы уже заметили, на ардуиновских платах Mega и Due имеется по 4 последовательных порта, а именно:
Serial - выводы 0 (RX) and 1 (TX);
Serial1 - выводы 19 (RX) and 18 (TX);
Serial2 - выводы 17 (RX) and 16 (TX);
Serial3 - выводы 15 (RX) and 14 (TX).
Естественно, что на Due используется напряжение 3.3 В (на MEGA как обычно 5 В).
Как с ними работать?
Здесь синим цветом выделены собственно имена объектов ( Serial , Serial1 , Serial2 , Serial3 ), которые используются в коде программы для работы с их методами. Всё просто! Например,
Пример вывода на дисплей LCD1602 через последовательный порт UART Arduino из-под Linux средствами языка Python
Короче говоря, есть комп с линуксом, к которому подключена Arduino через USB, а к арудине подключен дисплей LCD1602, и мы хотим на него выводить инфу.
Сначала привожу полный код программы для Arduino UNO, к которой подключен дисплей LCD1602:
Первым делом устанавливаем необходимые библиотеки (для 2-ой или 3-ей версии python)
$sudo apt-get install python-serial
$sudo apt-get install python3-serial
Далее в интерпретаторе python пишем:
Здесь ардуина у меня подключена к порту /dev/ttyUSB0 - это я узнавал из Arduino IDE. Обычно она всегда на этом порту сидит, если других устройств на последовательный порт не подключено.
Как вы уже догадались, и в первой, и во второй программы должна быть указано одинаковая скорость в бодах. В моем случае это 9600 - стандартная, хотя и маленькая скрость. Может быть и больше (читай выше).
Arduino/Freeduino имеет встроенный контроллер для последовательной передачи данных, который может использоваться как для связи между Arduino/Freeduino устройствами, так и для связи с компьютером. На компьютере соответствующее соединение представлено либо обычным COM-портом (в случае Arduino Single-Sided Serial Board), либо USB COM-портом, который появляется в системе после установки необходимого драйвера.
Связь происходит по цифровым портам 0 и 1, и поэтому Вы не сможете использовать их для цифрового ввода/вывода если используете функции последовательной передачи данных.
Serial.begin(long);
Описание:
Устанавливает скорость передачи информации COM порта битах в секунду для последовательной передачи данных. Для того чтобы поддерживать связь с компьютером, используйте одну из этих нормированных скоростей: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, или 115200. Также Вы можете определить другие скорости при связи с другим микроконтроллером по портам 0 и 1.
Параметры:
скорость_передачи: скорость потока данных в битах в секунду.
Serial.available(void);
Описание:
Принимаемые по последовательному порту байты попадают в буфер микроконтроллера, откуда Ваша программа может их считать. Функция возвращает количество накопленных в буфере байт. Последовательный буфер может хранить до 128 байт.
Возвращаемое значение:
Возвращает значение типа uint8_t (typedef uint8_t byte;) – количество байт, доступных для чтения, в последовательном буфере, или 0, если ничего не доступно.
Serial.read(void);
Вызов:
Описание:
Считывает следующий байт из буфера последовательного порта.
Возвращаемое значение:
Первый доступный байт входящих данных с последовательного порта, или -1 если нет входящих данных.
Serial.write(uint8_t c)
Описание:
Записывает данные в последовательный порт. Данные посылаются как байт или последовательность байт; для отправки символьной информации следует использовать функцию print().
Параметры:
val: переменная для передачи, как единственный байт
str: строка для передачи, как последовательность байт
buf: массив для передачи, как последовательность байт
len: длина массива
Serial.flush(void)
Описание:
Очищает входной буфер последовательного порта. Находящиеся в буфере данные теряются, и дальнейшие вызовы Serial.read() или Serial.available() будут иметь смысл для данных, полученных после вызова Serial.flush().
Функции print наследуются классом HardwareSerial от класса Print (\hardware\cores\arduino\ Print.h)
Описание:
Вывод данных на последовательный порт.
Параметры:
Функция имеет несколько форм вызова в зависимости от типа и формата выводимых данных.
Примеры:
Функция readBytes () завершается двумя событиями: либо когда считывает указанное количество байтов, либо по истечении времени ожидания.
- Serial.readBytesUntil() считывает буфер до тех пор, пока не получит завершающий символ.
Функция readBytesUntil () ожидает завершающего символа, указанного количества байтов или завершения времени ожидания.
Arduino Serial Read Bytes Function – Serial.readBytes()
- Функция Arduino Serial.readBytes () считывает несколько байтов из полученного буфера в массив символов (также называемый буфером).
- Функция readBytes считывает указанное количество байтов в указанной переменной из последовательного буфера.
- Функция возвращает целочисленное значение, которое указывает, сколько байт успешно прочитано в переменной.
- Функция readBytes () ожидает "тайм-аут". По умолчанию он составляет одну секунду.
- Функция readBytes () завершается двумя событиями: либо когда считывает указанное количество байтов, либо по истечении времени ожидания.
Функция Serial.find () после теста очищает буфер последовательного приема.
Arduino readBytes
Синтаксис функции Serial.readBytes function
Функция требует двух вещей: имя переменной для чтения и количество байтов для чтения.
Переменная x будет содержать прочитанные байты, а readData будет содержать полученную строку.
Функция Serial.readBytes () используется для проверки того, получено ли целевое слово или строка.
Как работает функция Serial.readBytes ()
Функция непрерывно считывает полученные данные из буфера и, если получено целевое число символов, возвращается с номером символа. Если число прочитанных символов меньше указанного числа, а время ожидания истекло, то будет возвращено количество символов, которое меньше целевой длины.
Если целевое число или длина не будут получены в течении одной секунды (тайм-аут), то оно вернется с меньшим количеством символов.
Внимание: время ожидания по умолчанию - одна секунда. Его можно изменить с помощью функции Serial.setTimeout ().
Пример Arduino readBytes
В этом небольшом коде мы отправим некоторые данные с последовательного монитора и вернем обратно те же данные с количеством прочитанных байтов.
Example 1 – Код функции Serial.readBytes () для обратной связи с ПК (последовательный монитор).
В приведенном ниже примере мы сначала отправили три байта «123», а затем отправили 6 символов «123456». В противном случае он покажет цифры «0» и те же самые предыдущие данные.
Примечание: если вы отправите менее 10 символов, в буферной переменной также будут показаны некоторые предыдущие данные.
Arduino Serial Read Bytes Until Function – readBytesUntil
- Функция Arduino Serial.readBytesUntil считывает буфер до тех пор, пока не получит завершающий символ.
- Если заданное количество символов получено в буфере, то функция return или complete возвращается.
- Функция readBytesUntil () ожидает завершающего символа, указанного количества байтов или завершения времени ожидания.
- функция readBytesUntil() ожидает одну секунду или тайм-аут.
- Завершающий символ можно рассматривать как символ конца команды.
Как только функция получит завершающий символ, она вернется с числом, зависящим от того, сколько символов было получено до завершения символа.
Синтаксис функции Serial.readBytesUntil
Как работает функция readBytesUntil
Функция постоянно читает полученные данные и сохраняет их в предоставленной переменной.
Условия завершения функции
- Время ожидания завершилось. По умолчанию время ожидания составляет одну секунду.
- До истечения времени ожидания функция получала указанное количество символов (10 символов).
- Перед двумя вышеуказанными событиями функция получила завершающий символ (символ новой строки «\ n»).
Во всех трех случаях функция Serial.readBytesUntil () возвращает количество символов, прочитанных в буфере.
В приведенном ниже примере мы сначала отправили три байта «abc», а затем 6 символов «123456». В противном случае он покажет цифры «0» и те же самые предыдущие данные.
Функция выполняется через каждые 500 мс.
Читайте также: