Как подключить betafpv пульт к компьютеру

Обновлено: 03.07.2024

Наконец-то появился комплект BetaFPV Cetus Pro! На данный момент это лучший идеальный выбор для начинающих пилотов в 2021 году. Этот набор хорош тем, что он хорошо сбалансирован по цене и качеству, в то время как большинство других наборов посредственного качества.

Главная особенность набора в том, что есть все для первого полета:

Квадрокоптер;
Пульт управления;
FPV шлем.

Технические характеристики

Система позиционирования: оптический поток / барометр (эффективная высота 0,3-3 м);

Лазерное позиционирование по высоте: лазер / барометр

Функции и возможности BetaFPV Cetus Pro

Функция удержания высоты

Благодаря барометру и датчику оптического потока (это такая маленькая камера на днище), дрон стабильно держит заданную высоту. Очень полезная функция для начинающего пилота, если он внезапно начинает терять управления и нужно остановиться, чтобы сконцентрироваться.

Безопасность полета

Квадрокоптер обладает отличной функцией безопасности. Если аккумулятор разрядится, дрон аккуратно сам совершит посадку в том месте, где параметр заряда перешел в критическое состояние, так что будьте начеку!

Если произойдет столкновение с объектом, он автоматически выключится и упадет на пол. Это исключает возможность продолжения рикошетов с включенными двигателями.

Если во время полета что-то попадет в пропеллеры, дрон моментально выключит двигатели.

Несмотря на такие функции безопасности, не летаете там, где много людей и не летайте рядом с людьми, относитесь с уважением к другим и не мешайте им отдыхать/идти по своим делам.

Режим черепахи

3 режима полета

Доступны три режима N / S / M, которые могут удовлетворить различные потребности пилотов и адаптироваться к различным условиям полета.

Обычный режим полета отличается от ручного тем, что у него включен режим стабилизации, то есть, дрон будет сам удерживать горизонт и не даст перевернуться в полета.

Независимо от того, являетесь ли вы опытным пилотом FPV или полным новичком, комплект Cetus Pro FPV поможет любому уверенно летать с первого дня. Все 3 режима переключаются с помощью 3-позиционного переключателя SB.

Есть выбор скоростного режима с помощью переключателя SC на пульте управления:

Медленная скорость;
Средняя скорость;
Быстрая скорость.

Бесщеточные двигатели

Квадрокоптер оснащен мощными бесщеточными двигателями. Отличие от щеточных (если кратко) в том, что у них гораздо выше КПД и ресурс работы. Двигатели на BetaFPV Cetus Pro размером 1102 и имеют рейтинг 18000 KV (оборотов на вольт).

Управляются двигатели регуляторами оборотов на 12 ампер. Сами же регуляторы рассчитаны на работу с аккумуляторами 1-2S LiPo.

Поддержка FPV симуляторов

Начинающему пилоту будет очень легко начать тренироваться перед реальными полетами, потому что пульт управления LiteRadio2 SE легко подключается к компьютеру через UBS-кабель. Вам остается только установить FPV симулятор и начать летать.

FPV шлем (очки) VR02

Чтобы полностью визуально погрузиться в полет, используется FPV шлем из комплекта. Сам шлем идет с встроенными антеннами и работает на принимающей частоте 5.8G, с антенной патчем на 14 dBi, которая уже встроена внутри. У него большой экран с достаточно качественной картинки с камеры.

Он не слишком тяжелый и удобно размещается на лице пилота. Чтобы прилегание было комфортным и без засветов, по бокам есть специальная мягкая накладка-уплотнитель.

Шлем можно использовать и с другими квадрокоптерами, так как используется стандартная технология приема сигнала.

Аккумулятор встроенный, заряжается через порт USB type C.

Чтобы найти видео сигнал с дрона, на корпусе шлема нажмите кнопку S и он автоматически сделает поиск нужной частоты и у вас будет видео с камеры.

К сожалению, у шлема нет DVR (видеорегистратора) и записывать видео полета с шлема не получится.

Технические характеристики шлема:

4,3-дюймовый ЖК-дисплей 800 * 480 пикселей;
Соотношение сторон: 16 : 9;
Угол обзора: 55°.

У квадрокоптера есть встроенное OSD (экранное меню), которое выводит различную полетную информацию.

Вид с камеры во время полета:

Внешний вид BetaFPV Cetus Pro

В глаза бросается минимализм дизайна всего набора, нет ничего лишнего и это огромный плюс. Дело в том, что хобби само по себе сложное с технической стороны, нужно читать много литературы, чтобы вы смогли самостоятельно выбрать компоненты, собрать/спаять их в одно целое, прошить и настроить. А вдруг что-то выбрано неправильно? Здесь же все уже сделано и настроено, подобраны идеальные комплектующие.

Главными плюсами считаю:

Наличие бесщеточных двигателей у самого квадрокоптера;
Качественный пульт управления без кучи переключателей, с механизмами стиков на подшипниках, которые обеспечат качественное управление;
Хорошего качества шлем, ведь от дешевого многие разочаровываются, получается, что человек выкинул деньги на ветер, а этот начинающему точно понравится.

Настройка квадрокоптера

Подробнее о том, как связать дрон с аппаратурой (bind), как откалибровать, как войти в OSD и выполнить настройки, смотрите в видео ниже, время начала 9 минут:

Текстовая расшифровка

Как связать пульт с дроном (забиндить):

Включаете пульт;
Нажимаете кнопку Bind (и удерживаете) для активации режима привязки;
Берете дрон, включаете его, переворачиваете, со стороны камеры на плате есть маленькая кнопка. Ее нужно нажать не острым предметом, например, отверткой;
На этом привязка завершена.

Кнопка Setup нужна для выполнения калибровки стиков пульта:

OSD, настройки:

OSD предоставляет полетную информацию на экране шлема, такую как заряд аккумулятора, время полета, режим полета и скоростной режим.

Как войти в OSD настройки BetaFPV Cetus Pro:

Включаем пульт и дрон;
Стики ставим по центру;
Левый стик влево, правый стик вверх.

Есть такие настройки:

Раздел Layout дает возможность включать или отключать определенные строчки выводимой телеметрии на экране.

Дополнительные видео обзоры

Фотографии

Что в комплекте

Квадрокоптер;
Пульт управления;
Кейс-сумка для хранения и переноски;
4 запасных пропеллера;
2 аккумулятора;
Съемник пропеллеров;
Зарядное устройство;
Инструкции;
Защита на стики пульта.

Пилот как съемочного, так и гоночного квадрокоптеров

Что хочется сказать в заключении: дрон идеален для начинающего пилота как стартовый набор для входа в хобби. По деньгам получится эффективно закупиться вот так сразу всем необходимым, чем вы будете закупаться по отдельности с возможностью совершить ошибку без опыта.

По безопасности большой плюс, все сделано так, чтобы пилот не смог навредить людям или животным, а также чтобы сам дрон не мог пострадать от столкновений.

Есть незначительные минусы в виде отсутствующего видеорегистратора в шлеме и невозможности самостоятельно прошивать, но они перекрываются плюсами.

Цена конечно могла бы быть немного меньше, но она вполне оправдана качеством изделий.

В этой статье собраны все популярные полётные контроллеры как для коллекторных, так и бесколлекторных тинивупов.

Содержание

Не хотите тратить время на сборку? Можно купить готовую модель. Вот список лучших.

Полетные контроллеры для тинивупов (Tiny Whoop) бывают двух видов, в зависимости от типа установленных моторов: коллекторные или бесколлекторные. Вот подробное их сравнение (англ).

Полетный контроллер	Цена	MCU/Gyro	Вес, грамм	Встроенный приемник	FET	OSD	Turtle M.
Beebrain Lite	$80	F4/MPU6500	3,5	Frsky	8A	Есть	Нет
Beebrain V2	$50	F3/MPU6500	3,5	Frsky/DSM	30A	Есть	Нет
Alienwhoop Zer0	$35	Не известно	2,7	Без приемника	Не известно	Нет	Нет
Turtlebee F3	$33	F3/MPU6000	4	Frsky/DSM/Flysky	8A	Есть	Есть
Beecore V2	$25	F3/MPU6500	3,2	Frsky/DSM/Flysky	10A	Есть	Нет
BetaFPV F4	$43	F4/MPU6000	3,9	Frsky/DSM/No RX	30A	Есть	Нет
Alienwhoop V2.1	$50	F4/MPU6500	3,5	Без приемника	Не известно	Нет	Нет
Beecore Lite	$17	F3/MPU6000	2,7	Bayang Protocol	12A	Нет	Нет
Beecore VTX	$33	F3/MPU6000	4	Без приемника	10A	Есть	Нет

Мы не включили в список многие ПК на F3, т.к. они больше не поддерживаются прошивкой Betaflight. Однако некоторые достойны упоминаний.

Beebrain Lite для меня является выдающимся полётником для коллекторных вупов, исключительно потому, что у него есть поддержка SmartAudio и Betaflight OSD. К сожалению, похоже, что этот ПК можно купить только в комплекте с другой электроникой, что увеличивает цену.

С массовым выходом ПК на F4 стали заметны новые тренды.

F4 становится стандартным процессором, т.к. Betaflight пухнет от разрастающегося кода и функционала. Почти у всех современных полётников есть Betaflight OSD и SmartAudio (так вы можете менять настройки видеопередатчика через OSD). Режим черепахи (Turtle mode) есть ещё далеко не везде (только у Nanowhoop FC и Eachine Turtlebee F3).

Что касается меня, то идеальный полетный контроллер должен иметь как минимум 1 свободный UART для SmartAudio, встроенный приёмник, должен поддерживать Turtle Mode и Betaflight OSD, кроме того, в нем должен быть процессор F4 и использоваться высокотоковые силовые ключи (для долговечности). Такого полетника пока ещё нет, но, надеюсь, какой-нибудь производитель попробует сделать что-то подобное.

Стоит отметить, что силовые ключи рассчитанные на большой ток, как правило, не только более надежны, но и имеют более низкое сопротивление, в результате мы получаем более отзывчивый и мощный коптер. Что, в теории, дает больше удовольствия от полета, поэтому мы включили в таблицу эти значения.

Beebrain Lite

Похоже, что этот полетник можно купить только в комплекте с видеопередатчиком и камерой, это может оттолкнуть тех, у кого часть комплектующих уже есть.

Beebrain V2

Alienwhoop Zer0

Купить на alienwhoop

Однако, у него нет USB для подключения к компьютеру, так что тонкая настройка невозможна. Кроме того, ему нужен внешний приемник, что увеличивает вес вупа. Вес ПК всего 2,6 грамма, так что это одна из самых легких моделей. OSD тоже нет, что меня разочаровало.

Eachine Turtlebee F3

У этого ПК есть несколько вариантов с разными приемниками, цена достаточно низкая, что делает его отличным выбором, если бюджет ограничен.

Главный плюс в том, что это один из немногих ПК с поддержкой режима черепахи (есть еще Nanowhoop). Если при падении коптер перевернулся, то не нужно будет вставать и идти к нему, режим черепахи как раз и позволяет дрону перевенуться.

Если бы были установлены более мощные мосфеты, была бы поддержка Smart Audio (и проц F4), то это был бы лучший полетник в нашем списке.

Beecore Upgrade V2.0

Beecore подойдет тем, кому не нужны все новомодные функции. Он очень дешевый, поддерживает большинство передатчиков, имеет OSD и довольно легкий. Конечно, у него процессор F3 и недостает некоторых функций, но за такую цену это простительно.

BetaFPV F4 Brushed FC

Купить на Amazon | AliExpress

Однако, похоже они отстают в области ПК для вупов, т.к. предлагают поддержку только Frsky и DSMX, что делает эту плату менее доступной другим пилотам (например, тем, у кого аппа Flysky).

Плюс BetaFPV F4 в том, что используются очень мощные мосфеты на 30А. Если это не опечатка, то значительный перебор по возможностям, т.к. обычно моторы тинивупов потребляют 2-3 ампера. Более мощные ключи надежнее и позволяют более точно менять газ, т.к. управление будет более отзывчивым.

Очень хочется, чтобы эта плата поддерживала и другие приемники, а также имела поддержку режима черепахи, тогда цена будет более оправданной.

Alienwhoop v2.1

В сообществе летунов на тинивупах, Alienwhoop считается одним из лучших полётников.

Beecore Lite

Купить на Banggood | AliExpress

На плате нет USB разъема, так что настройки не поменять. Итог: если есть совместимая аппа, тогда можно его купить только из-за очень низкой цены.

Eachine Beecore VTX

Купить на Banggood | AliExpress

Да, в названии есть VTX (видеопередатчик), но на самом деле это полетный контроллер.

Этот полетный контроллер пытается привнести что-то новое, и это хорошо. Вместо того, чтоб встраивать разные приемники, тут встроили видеопередатчик с поддержкой SmartAudio.

Благодаря этому коптер будет ниже (т.к. сверху будет только камера, а приемник можно расположить поверх полётника.

Полетные контроллеры для бесколлекторных Тинивупов

Вот таблица для сравнения характеристик всех рассматриваемых ПК для бесколлекторных вупов.

Полетный контроллер	Цена	MCU/Gyro	Питание	Вес, грамм	Встроенный приемник	5V BEC	Макс ток, А
BetaFPV F4 AIO 12A	$40	F4/MPU6000	2S-4S	6,2	нет	?	12
Crazybee F4 Pro V3	$48	F4 MPU6000	2S-4S	4,3	Frsky/DSMX/No RX	1A	12
GEPRC GEP12A-F4 V1.1	$40	F4/MPU6000	2S-4S	5,6	нет	1A	12
BetaFPV F4 1S	$30	F4/MPU6000	1S	4	Frsky	?	6
BetaFPV F4 2S	$36	F4/MPU6000	1S-2S	4,5	Frsky/Futaba/No RX	?	6
Beecore BL F3	$25	F3/MPU6000	1S	3,2	No RX	0.5A	6

Все современные и популярные полётники для бесколлекторные тинивупов имеют одинаковые гироскопы и процессоры, например F4/MPU6000, поддерживают протокол DShot600, у всех Betaflight OSD. Причина в том, что рынок бесколлекторных микро дронов ещё только формируется, так что они используют одинаково новое железо.

Для тех, кто летает на 1-2S с обычной 65 мм рамой, отлично подойдет BetaFPV. Beecore немного дешевле, но без встроенного приемника (у Betafpv есть вариант с приемником FrSky).

BetaFPV F4 AIO 12A

Купить на AliExpress

Я считаю, что лучше всего подойдет для коптеров в стиле зубочисток (toothpick style).

Crazybee F4 Pro V3

Купить на Banggood

Платы Crazybee F4 Pro всегда имели доступные цены, но новая версия, V3, стоит больше, и на это есть причины. Это самое новое железо для бесколлекторных микрокоптеров, имеется встроенный приемник (можно выбрать Frsky или DSMX), удобное расположение разъемов и относительно небольшой вес.

Совместим с аккумуляторами 2S-4S, а также имеет крепление стандартное для тинивупов, что позволяет использовать его практически на любых рамах. Если ваш бюджет позволяет, тогда выбирайте этот полетный контроллер.

GEPRC GEP12A-F4 V1.1

Этот недостаток компенсируется более низкой ценой $39 против $48. Обе платы отличные, но решать вам, все зависит от того, нужен ли вам внешний приемник или нет.

BetaFPV F4 1S

Это стандартный выбор, когда дело касается 65мм тинивупа. Относительно дешевый, есть все необходимые функции для платы такого ценового диапазона, приемник frsky уже встроен. Хотелось бы, чтобы была поддержка и других приемников, это увеличило бы популярность, особенно среди тех, у кого нет передатчиков Frsky.

BetaFPV F4 2S

Beecore BL F3

FPV дрон-симуляторы стали основополагающим аспектом хобби. По мере того как хобби росло, росло и количество доступных симуляторов. В этой статье мы расскажем всё, что вам нужно знать о FPV дрон-симуляторах, а также поговорим о доступных настройках виртуального дрона.

Зачем использовать FPV Drone Simulator?

Какие симуляторы доступны?

Существует множество FPV дрон-симуляторов. Ниже перечислены 7 лучших, которые получили признание многих пилотов, некоторыми из которых мы лично пользуемся или пользовались ранее. Согласимся с мнением, что выбора симулятора не главное, так как каждый из представленных вполне справляется с возложенной на них задачей. Важнее придерживаться одного симулятора и привыкать к его уникальным характеристикам полёта. Тем не менее, рекомендуем ознакомиться с функциями каждого доступного симулятора, чтобы определить, что лучше всего соответствует именно вашим предпочтениям.

1. The Drone Racing League (DRL) Simulator

DRL симулятор безусловно является самым профессиональным, потому что лучшие пилоты DRL симулятора выигрывают платный контракт и место реального пилота в лиге. Как и в других симуляторах, здесь также присутствует показательная физика, графика, возможность постройки дрона, треков, соревнования с лучшими из лучших, онлайн чат, результативные таблицы и многое другое. Визитная карточка симулятора — уникальные треки из DRL TV шоу.

2. Velocidrone

Симулятор Velocidrone — один из самых популярных в хобби симуляторов ставший для многих продвинутых пилотов основным тренажёром для подготовки к предстоящим соревнованиям. У этого симулятора отличная физика с высокой степенью настраиваемости. Благодаря доступным настройкам физики и скорости, Velocidrone легко можно подогнать под показатели реального квада. Графика не так хороша, как у других симуляторов, но для этого виртуального тренажёра в большей степени упор ставится на лётные качества.

3. FPV Air 2

FPV Air 2 — наилучшее соотношение цены и качества. Особенно рекомендуется для новичков. Обладает показательной физикой, приличной графикой и множеством настроек. Также в арсенале имеется «сверхнизкий» графический режим, позволяющий тренироваться практически на любом ноутбуке или ПК.

4. Liftoff

Liftoff, пожалуй, самый популярный тренажёр среди FPV дрон-симуляторов. У него потрясающая графика, хорошая физика и возможность выбирать компоненты для создания собственного квада.

5. FPV Freerider и FPV Freerider Recharged

FPV Freerider — один из первых доступных симуляторов с которого начинали если не все, то многие. Имеет полностью настраиваемую физику. В игре не так много предустановленных треков, однако это позволяет улучшать качество пилотирования путем многократного повторения. Freerider также имеет мобильную версию, которая является отличным способом практиковаться вдали от дома.

6. ROTOR RUSH Simulator

ROTOR RUSH Simulator — менее известный по сравнению с выше указанными симуляторами, но не менее полезен в отрабатывании навыков пилотирования. В арсенале тренажёра ряд беспилотных летательных аппаратов, от микро-миниатюрных Tiny Whoops и мини квадриков до больших дронов X-класса. Каждый из них был тщательно настроен профессиональными пилотами, чтобы дать вам максимально точный опыт пилотирования. Доступна пробная версия сроком на 2 недели с момента регистрации.

7. DCL – The Game

Требования к железу

Большинство симуляторов могут работать на достаточно простых компьютерах с минимальными настройками графики и физики, однако компьютер с новейшим процессором и графическим процессором будет предпочтительнее. Для компьютерных энтузиастов процессор Intel i5 9600K и графический процессор Nvidia GTX1060 вполне потянут все выше перечисленные симуляторы. Более новое компьютерное оборудование (например, Intel i9 или Nvidia RTX2080) позволит симуляторам работать с более высокой частотой кадров и улучшенной графикой. Более высокая частота кадров симулятора сделает движения более плавными и естественными. Однако если вы захотите имитировать реальный полёт от первого лица, вы всегда сможете ограничить частоту кадров до 30 кадров в секунду.

Пульты управления

Пульт управления является очевидным требованием для симулятора. Настоятельно рекомендуется использовать тот же пульт, с которым вы летаете или планируете летать на реальном FPV дроне. Такой подход позволит быстро адаптироваться между виртуальным и реальным пилотированием. Контроллеры могут подключаться к симулятору с помощью Trainer cable port, microUSB порта (посредством обычного кабеля), беспроводного ключа (wireless simulator dongle, например FrSky XSR-SIM), либо через приёмник вашего дрона. Все варианты наглядно доступны на YouTube. Как подключить ваш пульт к симулятору через дрон можно посмотреть здесь.

FPV очки

Некоторые FPV очки, такие как серия Fatshark Dominator, имеют встроенный HDMI вход. При подключении гарнитуры к компьютеру через HDMI, они могут заменить монитор компьютера. Это позволит вам летать в симуляторе с вашими очками максимально приближённо к реальности, так как по сравнению с монитором компьютера, очки более реалистичны и обеспечивают высокий уровень погружения. Тем не менее многие использую монитор, банально из-за удобства. Но мы призываем вас попробовать оба варианта и принять собственное решение.

Настройки симулятора

Независимо от уровня квалификации пилота, настройка симулятора важна. Настройка дрона в симуляторе эквивалентно настройке машины в гоночной игре. В идеале, вы должны настроить свой виртуальный дрон, так, чтобы он был таким же, как ваш реальный квад. Новичкам, которые пришли в хобби без собственных дронов, можно поэкспериментировать с настройкой, но большинство из них рекомендуется оставить по умолчанию. Настраивают виртуальный дрон в соответствии со своими предпочтениями, как правило это либо реалистичный, либо безумно быстрый полёт.

Rates

Значение Rates являются приоритетом номер один в симуляторе. Эти настройки отвечают насколько быстро будет отвечать дрона на перемещение стиков на аппаратуре более плавно или более острой агрессивно. Вам придётся поэкспериментировать с этими настройками прежде чем вы достигните лучшего результата. Если вы новичок, на первое время оставьте это значение по умолчанию.

PID являются основными переменными в управлении стабилизацией дрона. Настройка PID в симуляторе, как и в случае с настоящими дронами, может сделать виртуальный квад более плавным или более отзывчивым. Процесс настройки PID симулятора аналогичен обычной настройке PID. Если вы новичок, рекомендуется оставить значения PID по умолчанию.

Gravity

Gravity (Сила тяжести) — это одна из самых любимых настроек большинства пилотов, которую можно изменять, потому что большинство симуляторов по умолчанию обеспечивают довольно плавное перемещение виртуальной модели дрона. Рекомендуется поэкспериментировать с этой настройкой, чтобы найти свою идеальную силу тяжести.

Air Resistance

Air Resistance (Сопротивление воздуха) изменяет скорость, с которой дрон замедляется или ускоряется. Это одна из самых сложных настроек. Чтобы настроить эти параметры, вы должны знать, как воздушный поток влияет на ваш реальный дрон. Если виртуальный дрон замедляется в определенном направлении быстрее, чем ваш настоящий дрон, это указывает на то, что сопротивление воздуха в симуляторе слишком велико. Если виртуальный дрон не замедляется при опускании стика газа, сопротивление воздуха следует увеличить.

Weight

Weight (Вес) сильно влияет на инерцию дрона и на то, насколько он будет точен или вальяжен в полёте. Рекомендуется поэкспериментировать с этой настройкой, чтобы найти то, что наиболее подходит именно вам. Легкий квад будет очень чувствителен к элементам управления и будет точно прилегать к углам поворота, в то время как более тяжелый будет наиболее плавным в управлении, и его будет сложнее резко развернуть.

Thrust

Thrust (тяга) — настройка тяги изменяет мощность дрона и определяет максимальную скорость. Для настройки в пользу реалистичности будет лучшем её изменить, чтобы на выходе приблизиться к поведению вашего реального дрона. Профессионалы это значение сразу ставят на максимум. Новичкам рекомендуется оставить значение тяги по умолчанию, но со временем постепенно увеличивать её, поскольку виртуальный квад с большей практикой будет ощущаться в полёте всё медленнее и медленнее.

Air Grip

Air Grip (Воздушное сцепление) — это то, насколько эффективны используемые пропеллеры для создания тяги. Рекомендуется настраивать Air Grip, основываясь на том, как «круто» пропеллеры вашего реального дрона влияют на повороты. Высокие значения Air Grip приведут к крутым поворотам с наименьшим дрейфом, тогда как низкие значения приведут к широким дрейфующим поворотам. Фристайл-пилоты обычно хотят снизить значения Air Grip, а дрон-рейсеры — наоборот.

Как часто надо практиковать на симуляторе?

Практика в реальном мире — в силу нехватки свободного времени это то, чего нам больше всего не хватает. И тогда, чтобы восполнить этот недостаток на помощь приходит симулятор. Например большинство профи заблаговременно до дня гонки начинают практиковать в симуляторе, предварительно создав копию трассы. Хоть симулятор не так реалистичен, по сравнению с настоящим полётом, он отлично подходит для улучшения запоминания гоночного маршрута на подсознательном уровне.

Ну а для тех, кто только начал знакомиться с хобби, виртуальный тренажёр выступает тем спасательным кругом, благодаря которому вы исключаете из практики дорогостоящие краши и при этом преуспеваете в технике пилотирования. Поэтому для пилотов с нулевым опытом, практика в симуляторе должна быть в приоритете, особенно на первых этапах обучения. Из чего следует, что независимо от уровня полученного опыта, практикуя в симуляторе вы продолжаете развиваться во всех направлениях, и если реально полетать не получается, не стоит пренебрегать виртуальным тренажёром.

Являются ли FPV дрон-симуляторы дополнением к реальной мировой практике?

Несомненно «да», но не в полной мере». Симуляторы могут повысить ваши навыки, но всегда есть дополнительный процент развития этих навыков, который может быть достигнут исключительно в реальной жизни. Однако по мере развития технологий моделирования тренажеры всё же будут становиться наиболее вспомогательными. Ну а для начинающих, особенно на первых этапах, симулятор это вообще единственный способ быстро повысить кривую FPV обучения. Но опять же по мере развития этих навыков, необходимость практики в реальном мире, со временем также будет становится все более очевидной.

Подытожим

Подытоживая отметим, что технология симуляции стремительно совершенствуется и является отличным обучающим инструментом, который должен иметь в своем арсенале каждый пилот, не зависимо от уровня полученного опыта. Без симуляторов было бы значительно сложнее войти в это хобби и стать его частью. Мы надеемся, что эта статья была для вас полезна. Спасибо за внимание.

ExpressLRS — это система радиоуправления на большие расстояния с открытым исходным кодом, разработанная Алессандро Карчоне (он же AlessandroAU) и рядом других разработчиков.

BetaFPV ExpressLRS поставляется в двух вариантах: диапазоны 2.4 GHz и 900 MHz.

Технические характеристики

Передатчик BetaFPV Nano TX

Приемник BetaFPV Nano

Обзор BetaFPV ExpressLRS 2.4 GHz, системы радиоуправления

BetaFPV ExpressLRS Nano TX (передатчик) поставляется с двумя антеннами:

Дипольная с линейной поляризацией;
Антенна типа Moxon.

В разобранном виде:

Модуль имеет толстый металлический радиатор для охлаждения ВЧ-чипа. Он подвергается воздействию внешней среды и может сильно нагреваться на высоких уровнях выходной мощности. Этот радиатор хорошо справляется со своей задачей и не позволяет модулю перегреваться даже при мощности 500 mW.

Приемник BetaFPV ExpressLRS Nano поставляется с дипольной антенной Т-образного типа, проводами, двумя термоусадочными элементами и штыревым разъемом, если вам нужно припаять его.

С другой стороны приемника есть антенна для подключения WIFI, кнопка загрузки и светодиод:

Вес приемника составляет 0.8 грамма:

Вес Т-образной антенны 1 грамм:

BetaFPV также продает адаптеры с JR Lite на JR (или так называемый Nano to Micro).

Как обновить прошивку модуля передатчика BetaFPV (TX)

Сборка прошивки

Для начала необходимо скомпилировать прошивку с помощью конфигуратора ExpressLRS. Выберите версию прошивки, тип устройства и метод прошивки.

Установите остальные параметры:

И нажмите кнопку Build. Результатом компиляции будет файл firmware.bin, который можно загрузить через WIFI или UART.

Обновление через WIFI

Выберите WIFI Update в скрипте ELRS Lua. Модуль TX перейдет в режим WIFI.

Обновление ч ерез UART (USB)

Для прошивки через UART необходимо подключить модуль TX к ПК через кабель USB-C.

Проблема при обновлении передатчика BetaFPV TX через UART

Если у вас есть эта проблема, вы все равно можете использовать WIFI для обновления или вскрыть модуль и нажать кнопку EN при загрузке прошивки через UART (USB), как показано на ниже:

Как обновить прошивку приемника BetaFPV (RX)

Сборка прошивки

И установите остальные параметры:

Жмем Build. Результатом будет файл firmware.bin для последующей прошивки.

Обновление через WiFi

Включите приемник, но не выключайте радио аппаратуру.

Приемник перейдет в режим WIFI по истечении времени AUTO_WIFI_ON_INTERVAL ожидания, и светодиод на приемнике должен начать быстро мигать.

На странице выберите скомпилированный файл прошивки firmware.bin , нажав кнопку Выбрать файл. Далее нажмите кнопку Обновить.

Обновление через Betaflight Passthrough

Конфигуратор скомпилирует и попытается загрузить через обнаруженный последовательный порт файл прошивки в устройство. Если конфигуратору ExpressLRS каким-либо образом не удается определить последовательный порт, нужно установить порт вручную.

Настройка OpenTX

Загрузите и установите сценарий ExpressLRS LUA ( файл ELRS.lua ) в OpenTX.

Привязка ExpressLRS

Модуль BetaFPV Nano TX может переходить в режим привязки через скрипт ELRS.Lua. В качестве альтернативы вы можете сделать короткое нажатие по кнопке на модуле, чтобы войти в режим привязки. Обратите внимание, что светодиод модуля TX не указывает режим привязки. Модуль TX автоматически прекратит привязку через 5 секунд, поэтому вам необходимо сначала включить режим привязки в приемнике.

Выходная мощность

Вы можете изменить уровень выходной мощности, используя скрипт ERLS.lua или просто долго нажимать на кнопку питания на модуле. Уровень выходной мощности колеблется в пределах 100, 250, 500 mW. Меняется и цвет светодиода

Выходная мощность модуля RF TX и светодиодная индикация:

Цвет светодиода	Выходная мощность RF
Синий	100 mW
Фиолетовый	250 mW
красный	500 mW

Читайте также: