Мерседес актрос как пользоваться бортовым компьютером
Обновлено: 06.07.2024
Было это лет пять назад и сразу оговорюсь, что автомобиль ремонтировали в большом сервисе, являющимся дилером, но другой грузовой марки. То есть с данной проблемой работал не только я, но и другие специалисты. И так, перейдем к самой проблеме.
Обращается клиент в Сервис со словами. Задняя тележка (задние колеса грузовика) почти не тормозят. При этом машина средней свежести и внешне ухоженная. Поначалу думали механика, ибо во всех грузовиках тормозная система основана на двухконтурной раздельной системе торможения работающей от механического ножного крана. А уже на эту систему внедрили электронное управление тормозами. Но механика работает всегда, просто электроника работает быстрей, поэтому когда электроника отказывает, то водителю кажется что тормоза стали хуже. И добавлю. При самодиагностировании блок EBS не обнаружив ошибок, с помощью клапана в модуляторе (на каждое колесо, установлено по модулятору) перекрывает механическую магистраль тормозов, не позволяя механической системе влиять на электронное управления тормозами.
Выгнали автомобиль на улицу и испытали. И на самом деле, задняя тележка не тормозила совсем. Ошибок по EBS не было. То есть водитель управляя автомобилем даже не знает о том, что у него можно сказать нет тормозов. А теперь представьте, что самосвал весом 25 тонн летит по городу, а у него нет тормозов на задних колесах, а водитель об этом не знает. Вот, то-то.
Стали разбираться. Отключаем задний модулятор EBS от основного блока EBS (питание и CAN-шина) и тормоза появляются, то есть у нас вступила в работу механическая система. При отключённом питании модулятор устроен так, что клапана находятся в позиции пропускания давления воздуха от механической системы тормозов.
Сейчас я не помню уже, как данную проблему решили, возможно отправили клиента в дилерский сервис Мерседес.
Так же по мнению слесарей, такая ситуация возникает и на автомобилях МАН, хотя я пока не сталкивался с таким явлением на МАНах, а я их много уже ремонтировал.
Так, что мой совет, - управляя тяжёлым грузовиком в городе, не осуществляете резвое управление грузовиком, как на легковой машине, а водителям легковых автомобилей не пихайтесь перед грузовиками. Сэкономленные 10-30 минут не стоят той трагедии, которой может произойти.
Примечание:
В автомобилях без дисплея (5) и (6) перейдите на дисплее бортового компьютера путем пролистывания к окну Об а/м в меню "Путевые данные" . В окне меню индицируются общий пробег, суточный пробег, время и температура наружного воздуха.
Контрольные лампы
| (1) Предупредительные сигнальные / контрольные лампы на спидометре | |
| Бортовое диагностирование двигателя | |
| Блокировка кабины | |
| Регулирование дорожного просвета вне дорожного просвета для движения | |
| Электрический гидроусилитель рулевого механизма | |
| Механизм блокировки дифференциала | |
| Требование торможения при высокой частоте вращения двигателя | |
| (2) Указатель поворота | |
| (3) Предупредительные сигнальные / контрольные лампы на тахометре | |
| Противооткатная система | |
| Тормоз для использования на остановках | |
| Система Active Brake Assist | |
| Система стабилизации движения выключена | |
| Система стабилизации движения | |
| Система ASR (противобуксовочная система) | |
| Система ABS (антиблокировочная система) | |
| Неисправность тормоза | |
| (4) Предупредительные сигнальные / контрольные лампы на индикации запаса восстановителя AdBlue® | |
| Сажевый фильтр, автоматическая регенерация | |
| Неисправность сажевого фильтра | |
| (5) Предупредительные сигнальные / контрольные лампы под бортовым компьютером | |
| Дальний свет | |
| Постоянный тормоз | |
| Стояночный тормоз (красная лампа) | |
| Задняя поддерживающая ось заднего моста (желтая лампа) | |
| Стояночный свет | |
| Гидравлическое сцепление | |
Примечание:
Обзор предупредительныхсигнальных / контрольных ламп в поле индикации состояния на дисплее бортового компьютера Вы найдете под заголовком "Бортовой компьютер и индикация".
Всем доброго времени суток! Многие из нас, айтишников, являются обладателями того или иного автомобиля – ведь работа в айтишке это слава, богатство и любовь женщин. В своей статье я хотел бы рассказать и показать, как технологии помогают в решении проблем с нашими тачками. Если вы пока джун и серфите с мобилки в метро, то осторожно, очень много скриншотов и фоток.
Так сложилось, что я являюсь поклонником автомобилей Mercedes, 10 лет езжу на них и столько же занимаюсь их диагностикой и ремонтом. Сейчас уже можно спуститься в комментарии и написать едкий пассаж. Если вы, конечно же, не обладатель BMW.
Однако шутки в сторону, друзья. Дальше будет информативно и без подколов – ну, почти. Поэтому если вы уже успели настроиться на их сплошной поток – пардоньте, несколько вас разочарую.
Близкое знакомство с начинкой моего железного коня случилось у меня весьма рандомно. Когда у меня появился первый старенький Мерседес, мне никто не мог помочь с его ремонтом по электронике. А если нет помощи со стороны, тогда что? Правильно, было решено заниматься всем самому.
Пару лет назад я приобрел дилерский сканер Star Diagnosis Part D3, и тут жизнь заиграла новыми красками. Началось познание блоков управления, такой себе курс молодого бойца по кодированию и программированию, которому вас не научат в Skillbox. Подопытным стал мой W220 S320. Здесь, пожалуй, полезно будет добавить, что несмотря на не самый свежий год выпуска – 1999, внутри спрятано около 40 блоков управления и
700 датчиков. Немцы.
В этом посте я сделаю обзор своего оборудования, софта и покажу пример практического использования всего этого добра. Пристегивайтесь, поехали!
Дилерский диагностический комплекс MB Star Diagnosis (D3, C4)
Практический каждый владелец Мерседеса знает, что такое «старуха», и мечтает иметь в своем городе хорошего мастера, который профессионально управляется с ним на любом кузове. У дилеров данное оборудование, понятное дело, есть, но старыми машинами они уже не занимаются от слова совсем, а знания гаражных мастеров посредственные, цены на диагностику и устранение неисправности – космос.
Решающий аргумент в пользу дилера – поддержка online SCN-кодирования. Всем остальным в 2020 году Mercedes по доброте души заблокировал online, а offline на новых машинах не работает.
Итак, мой диагностический набор N1: Star Diagnosis Part D3 original.
Этот прибор поддерживает максимальную версию софта 2014 года. Он отлично справляется с любыми машинами, выпущенными до 2014 года. Использую его для всех старых машин, начиная с 1993 года выпуска (ЭБУ PMS, HFM).
Имеется комплект шнуров для подключения по OBD2, кругляк 38 pin и тюльпаны. Софт разворачивается на старом ноутбуке Dell Latitude D630 на SSD 240Gb под дремучей Windows XP. В софт входит Xentry, Das, HHTWin, StarFinder, WIS/ASRA, EPC, Vediamo 4.
Следующим был куплен сканер Star Diagnosis C4, он используется для самых новых автомобилей. Это уже не оригинал, а китайский клон, но доработанный по элементной базе и прошивке до оригинала. Софт 2020 года, поддержка всех свежайших автомобилей, но нельзя работать со старыми. Например, на моем W220 не понимает кодировок ЭБУ, а отсутствие HHTWin заставляет вообще забыть о кузовах W124, W202, W210, W140 и т.д.
Софт развернут на Lenovo Thinkpad X220 на SSD 480Gb, под Windows 7 Pro X64. Шнурок только под OBD2, другой тут не требуется.
На этом с hardware всё, рассмотрим используемый софт.
Xentry
Xentry – самый свежий софт для работы с Мерседесами и не только. После запуска ПО предлагается выбрать марку автомобиля. Это не мультимарочный сканер, поэтому помимо Мерседеса в списке есть лишь те, с которыми Мерседес так или иначе сотрудничал.
После выбора марки авто переходим к уточнению кузова автомобиля.
Как видно на скриншоте, здесь есть поиск сразу по VIN-коду, а также ручной выбор кузова, причем доступны все легковые, грузовые, автобусы, спецтехника.
Когда машина будет выбрана, мультиплексор начнет опрашивать Gateway для сверки VIN-кода и комплектации автомобиля. Если всё проходит успешно, устанавливается связь со всеми блоками управления. Недавно у меня был на диагностике GLK300. Ниже я покажу, как выглядят результаты короткого теста:
Дальше можно зайти в каждый блок и выполнить подробные проверки, активации, кодирование.
Xentry работает с автомобилями старше 2008 года. Если машина старее, ПО автоматом запускает DAS или HHTWin, о них я расскажу ниже.
DAS (Diagnosis ASsistent)
DAS – более старый ассистент, используется для авто 2000-2008 года. Все тоже самое по аналогии с Xentry, но старый интерфейс. DAS более понятен и не перегружен опциями, в отличии от Xentry. Но это мое имхо.
Также выполняется диагностика всех блоков управления, кодирование, активации, сброс адаптаций, а также просмотр всех действительных значений в режиме реального времени.
Примеры:
W220 S320 Long, разбираюсь с АКПП:
W203 C230 Kompressor, просмотр версии блока управления АКПП для дальнейшего включения скрытого режима Agility:
W203 C230 Kompressor: кодирование приборной панели, отключение лимита скорости в 120 км/ч, отключение зуммера ремня, включение информации остатка бензина в литрах:
Кодирования в блоках производится в инженерном меню, где все доступные опции на немецком техническом языке с аббревиатурами Daimler.
HHT (Hand Held Tester)
Самый старый диагностический софт HHTWin для машин с 1993 года по 2000 год. Интерфейс примитивный, но для старых автомобилей его более чем достаточно. Также можно посмотреть действительные значения параметров, сбросить адаптации и закодировать ЭБУ.
Кодирование HFM на авто W202 C36 AMG:
Кодировка блока была заменена с 000051131 (Euro0) на 000051139 (Euro1).
Особо рассказывать про HHTWin больше нечего. Можно лишь добавить, что владельцев старых подключений и соображающих в HHTWin все меньше и меньше. При этом даже старый Мерседес требует того же сброса адаптаций смеси и обучения дроссельной заслонки после замены ДМРВ.
Vediamo
Vediamo (в народе «ведьма») – это инженерный софт для работы с блоками управления напрямую, без учета VIN-кода автомобиля и минуя Gateway. Vediamo – самая загадочная программа для диагностов, она имеет схожесть с инженерным меню в DAS, позволяет делать огромное количество манипуляций с блоками, но мало кто знает как. В общем, название свое оправдывает.
Интерфейс здесь тоже «инженерный», подробнее я рассмотрю работу с ней в практическом разделе. Да, тут будет ещё и практический раздел, как я обещал во вступлении.
Vediamo имеет базу .cbf файлов – для чтения блоков, и .cff файлов – для флеширования блоков.
Пора перейти к вспомогательному софту, без которого тоже тяжко жить.
StarFinder
Программа позволяет находить электрические схемы на то или иное оборудование в Мерседесе. Схемы подробные с легендой, а также с расположением блока. Программа работает в браузере. Например, я выберу W220, потом электрическую группу элементов и выберу передний левый блок SAM. Открою схему подключения блока к другим элементам и посмотрю его расположение.
Без схем порой нереально разобраться с неисправностью автомобиля, и Starfinder здесь очень выручает.
WIS/ASRA
WIS/ASRA – мощнейший софт для автосервисов, здесь есть абсолютно вся информация в технических документах. Диагностика, снятие, установка, нормы безопасности, электрические схемы, ремонт, расчет выполненных работ по норма-часам и прочее.
Вписываем VIN и начинается магия поиска, которая Яндексу и не снилась. У автослесарей существует поговорка «в WISе есть всё, а если нет, значит ты не знаешь, где искать».
EPC – программа для поиска запчастей автомобилей Мерседес. Выборка по VIN-коду, поиск по номеру детали, иллюстрации компонентов, сноски на кодировки эбу.
С EPC можно с уверенностью сказать, какие номера деталей ставились на данный авто, а какие ему не подходят.
А теперь практика!
W220 – привязка нового блока управления двигателем ME2.0
Пришло время для практической задачи. Существуют системы санкционированного доступа FBS3, FBS4.
Задача: автомобиль W220 S320 Long с вышедшем из строя блоком управления двигателем ME2.0. После покупки другого блока проведена процедура Renew с помощью программатора, блок управления стал «новым». Необходимо выполнить привязку моторного блока с помощью Star Diagnosis к ключу и замку зажигания FBS3.
Подключается ЭБУ и замок к машине, вставляется ключ и включается зажигание. Так как блок обнуленный, двигатель он не заведет, будет раскручивать вентилятор охлаждения двигателя на 100%. Фишку с вентилятора необходимо сдернуть, иначе есть большой шанс высадить аккумулятор и просадками превратить блок или ключ в кирпичи.
Далее подключается Star Diagnosis, выбирается авто, проводится короткий тест всех блоков и переход в блок управления двигателем.
Ввод в эксплуатацию – это есть не что иное, как привязка блока. Дальше DAS предлагает интерактивные шаги.
По F2 запускаем процесс и вводим VIN от автомобиля:
На выбор предлагаются 4 кодировки: EURO3 + дистроник, EURO3, кодировка стран третьего мира + дистроник, кодировка стран третьего мира. Я выбираю последнюю, так как дистроника нет, страны третьего мира нужны для исключения из смеси задних кислородных датчиков, так называемое «недоEURO2».
Дальше провожу инициализацию FBS3.
Сбрасываю адаптации в ноль.
Следующий шаг – выполнение жесткой привязки и блокировки ЭБУ.
И Финиш. Теперь автомобиль можно заводить. Получился комплект запуска для W220 из ключа, замка и моторного блока.
Но в ЭБУ будут всегда присутствовать ошибки по подогреву задних кислородных датчиков и продувке катализаторов, потому что кодировка третьих стран не исключает их из диагностики. Вот тут мне поможет Vediamo.
Для запуска Vediamo необходимо закрыть DAS. Выбираю из списка .cfb файлов ME2.0, подключаюсь к блоку.
Далее запускаю функцию для разрешения записи в блок. Теперь можно переходить в вариантное кодирование.
В ручном кодировании меняю определенный байт на определенное значение и записываю результат в блок. Увы, конкретный пример здесь не покажу, ибо замена одной циферки стоит 5000 руб, и данное знание было мною получено не бесплатно от заграничных спецов.
Контрольной суммы в ME2.0 нет, поэтому считать не придется. На этом финиш.
Диагностика подогрева задних кислородных датчиков и продувки катализаторов больше беспокоить не будет.
В качестве заключения
Аплодирую стоя тем, кто дочитал мой пост до конца. Статья зайдет далеко не всем, но может найдутся люди, кому это будет интересно. Помидоры кидайте в комментарии, за сим откланиваюсь.
Пытаюсь настроить телтонику на Мерседесе Актрос. столкнулась с вопросом.
24/09/2012 13:26:50 Can на Мерседес Актрос
Стандартный идентификатор: xxFEC1xx
1-4 байты (в телтонике 5-8 соответственно), разрешение 5 метров/бит
26/09/2012 02:53:21 Can на Мерседес Актрос
Obscured, спасибо большое
12/10/2012 22:14:09 Can на Мерседес Актрос
Сканировали Actros 2010-2011 года, через Can крокодил и Galileo ГЛОНАСС, сканер ничего не выдал. Звонили в дилерский центр, говорят что Mercedes Benz шифрует информацию. Никто не в курсе данной ситуации?
15/10/2012 10:40:02 Can на Мерседес Актрос
У мерседеса свой протокол.
Вообще у всех вторых, и вроде как третьих Актросов, есть встроенный FMS-шлюз. По умолчанию программно заблокирован, разблокируется на станции (проходит по моему как "разблокировка CoTel интерфейса").
Не на всех станциях это умеют делать (то есть иногда просто не знают), стоит примерно от 1500 (по знакомству) до 5000 (официально).
Если на актросе считывается FMS - значит в комплектации авто этот шлюз уже активирован.
08/12/2012 21:59:23 Can на Мерседес Актрос
подскажите не могу установить телтонику 4100 на актрос 2005 года не евро 5 Co Tel нет в меню, не видит кана, что надо прописат или включить, и есть ли возможность установить телтонику на актрос 2001 года на уровень топлива на прямую на датчик.
12/12/2012 00:32:36 Can на Мерседес Актрос
Логин и пароль для доступа к инфе в личку выслал.
FMS-Standard Interface Document vers.03 (Bus and Truck) (PDF format)
FMS-Standard connector Vers. 02.00 (PDF format)
Letter to European Institutes (PDF format)
Digital Tachograph User Guide Remote Download (PDF format)
Version 02.00 User guide for remote company card authentication and remote data downloading
12/12/2012 08:31:41 Can на Мерседес Актрос
babay, спасибо!
+1 к карме )))
12/12/2012 11:17:10 Can на Мерседес Актрос
babay, спасибо!
+1 к карме )))
Лучше +1 бутылка в баре)
12/12/2012 11:56:46 Can на Мерседес Актрос
У мерседеса свой протокол.
Вообще у всех вторых, и вроде как третьих Актросов, есть встроенный FMS-шлюз.
Если шлюза нет, есть девайсы, которые позволяют читать данные с шины, стоят в принципе не дорого.
12/12/2012 12:16:57 Can на Мерседес Актрос
Если шлюза нет, есть девайсы, которые позволяют читать данные с шины, стоят в принципе не дорого.
Само собой. Просто в конкретном случае фишка в том, что у всех 2-х и 3-х актросов физически шлюз есть всегда.
12/12/2012 12:58:12 Can на Мерседес Актрос
Поправлюсь Если шлюза нет, либо он есть, но не активирован CoTel и нет желания заморачиваться с активацией по разным причинам.
04/02/2013 16:09:13 Can на Мерседес Актрос
Один из клиентов сказал, что на Актросах 3ей серии в Кане есть параметр о прохождении ТО. Подскажите, возможно ли его считать каким-либо оборудованием?
04/02/2013 17:59:02 Can на Мерседес Актрос
Один из клиентов сказал, что на Актросах 3ей серии в Кане есть параметр о прохождении ТО. Подскажите, возможно ли его считать каким-либо оборудованием?
Практически любым терминалом с CAN контроллером, подробности в личке.
14/04/2016 10:57:59 Can на Мерседес Актрос
у кого есть опыт подключения Galileo 5 к CAN шине на Mercedes Axor 2015г.в. и Actros 2012г.в ?
кто что считывал и как (где) подключались?
интересует параметр уровня топлива.
в FMS написано, как выше упоминалось, что он имеет идентификатор XXFEFCXX и идет на панель приборов, но у нас галька видит 9 идентификаторов которых нет в описании, топлива тоже в них не замечено.
15/04/2016 09:23:25 Can на Мерседес Актрос
нашел другие 9 в шине которая идет к панели, уже на что то из FMS похоже, но топлива по прежнему не вижу, по идее оно должно быть на этой же шине?
ID=0CF00417 (обороты) FF FF FF 00 00 FF FF FF
ID=0CFE6CEE (тахограф) 00 00 C0 C1 00 00 00 00
ID=14FEBF0B (8) 00 00 FF FF FF FF FF FF
ID=18D0EE17 (8) FA FF FF FF FF FF FF FF
ID=18DA17EE (8) 03 59 02 FD FF FF FF FF
ID=18DAEE17 (8) 03 19 02 01 FF FF FF FF
ID=18FEC1EE (пробег) 32 E1 8C 00 66 00 00 00
ID=18FEE6EE (время\дата) 78 05 0D 04 37 1F 7D 80
ID=1CDEEE17 (8) FC FF FF FF FF FF FF FF
23/06/2016 12:07:33 Can на Мерседес Актрос
у кого есть опыт подключения Galileo 5 к CAN шине на Mercedes Axor 2015г.в. и Actros 2012г.в ?
кто что считывал и как (где) подключались?
интересует параметр уровня топлива.
в FMS написано, как выше упоминалось, что он имеет идентификатор XXFEFCXX и идет на панель приборов, но у нас галька видит 9 идентификаторов которых нет в описании, топлива тоже в них не замечено.
Выбираешь пользовательский фильтр J1939 11 битный, ему соответсвует скорость 500000 бод , таймаут 2000 мс. Затем выбираешь идентификатор 6А0, что соответствует показаниям штатного геркона бака, ползунок в сканере передвигаешь на 3 клетку справа и назначаешь какой нибудь свободный тэг который будет с этим параметром в пакете например can8bitr0. В пакете выбираешь can8bitr0 в качестве параметр датчика уровня топлива, заводишь таблицу тарирования и смотришь уровень топлива. Вот наверное и все.
Да совсем забыл подключение осуществлял со стороны пассажира, блок компа с синей фишкой, скрученный желтый и синий провода это и есть CAN. Cиний это хай, желтый соответственно лоу. Зачищаешь прикручиваешь провода от фишки Галика, через 1кОм подтяжку.
18/07/2016 12:56:41 Can на Мерседес Актрос
mastergps Вашу методику не пробовал. на досуге если представится возможность посмотрим.
Но решение по вопросу получил от официалов: Для получения FMS данных в стандартном протоколе SAE J 1939 необходимо активировать COTEL интерфейс. Обычно он закрыт.
Донесли до нашего территориального сервиса данную информацию, они выполнили эту процедуру и все стало в удобоваримом виде.
в шине появился искомый FEFC и еще куча всего.
(использовали галилео и бесконтактный считыватель, данные считывали на диагностическом разъеме)
16/08/2016 19:24:52 Can на Мерседес Актрос
расшифровку всего этого есть у вас.
19/08/2016 17:45:45 Can на Мерседес Актрос
21/08/2016 15:06:50 Can на Мерседес Актрос
да я знаю что нет ни чего там военного. но вот мне нужно именно :
показания при температуре двс 0С*. МАХ С*
пробег общий
суточный
топливо при пустом. полном
КОРОЧЕ ГОВОРЯ ВСЕ ЧТО ЕСТЬ
22/08/2016 10:51:29 Can на Мерседес Актрос
Положение педали "газа"
Обороты
Тахограф
Межсервисный пробег
Общий пробег
Общ. моточасы
дата\время
Общ. потрбленное топливо />Нагрузка на оси />температрура двигателя />скорость\круиз
топливо />формулы расчета и что-где написано в документе выше
28/12/2016 00:08:32 Can на Мерседес Актрос
можете подсказать как вычисляли какой идентификатор и какая клетка отвечает за что?
может документация от мерса есть где то?
а то у попался актрос 2001 года, но идентификаторы 6A5, 6A6, 6B4, 5A4 и подобное.
ID 6A0 нет. руками прописал 6A0 и ползунок на 3 клетку справа и там по нулям.
Затем выбираешь идентификатор 6А0, что соответствует показаниям штатного геркона бака, ползунок в сканере передвигаешь на 3 клетку справа и назначаешь какой нибудь свободный тэг который будет с этим параметром в пакете например can8bitr0.
28/12/2016 14:20:26 Can на Мерседес Актрос
6A0 - это обще какой то бред, согласно FMS индификатор это 16тиричное выражение вида ХХХХ, в десятичном виде 5-тизначное значение, если перевести ваше 6A0 получим 1696, даже в J-1939 нет описание на это чудо! (есть там правда пару исключений, но это не Ваш случай)
ТОПЛИВО это - "FEFC" он же PGN 65276 в двоичке, все остальное мне или не попадалось или не существует.
Сводите свой "Актрос 2001" в Церковь в Сервис Авторизованный, и активируйте COTEL интерфейс.
28/12/2016 19:38:05 Can на Мерседес Актрос
полностью согласен.
тоже читал описание FMS и нигде не встречал ничего подобного.
Галилео не смог подружить с актросом. Галилео и CAN дружат, но вытащить требуемую инфу никогда еще не удавалось.
Поставил Arnavi с canlog и все увиделось.
церковь отменяется.
ТОПЛИВО это - "FEFC" он же PGN 65276 в двоичке, все остальное мне или не попадалось или не существует.
Сводите свой "Актрос 2001"
в Церковьв Сервис Авторизованный, и активируйте COTEL интерфейс.
Читайте также: