Omron k3hb vlc инструкция по настройке на русском

Обновлено: 07.07.2024

Программирование контроллеров OMRON для начинающих

По роду своей деятельности, а вернее, по какой-то прихоти судьбы, мне на объектах чаще всего попадаются в качестве «клиентов» контроллеры японской фирмы Omron. И, соответственно, чаще всего мне приходится заниматься программированием именно контроллеров Omron.

В этой статье, а может быть даже и цикле статей, я и хочу поделиться своим опытом программирования контроллеров Omron.

У Omron есть несколько линеек промышленных контроллеров.

Компактная серия CP, которая, в свою очередь, делится на 3 линейки:

CP1E – компактный экономичный контроллер, представленный двумя контроллерами: самый дешёвый CP1E-E и CP1E-N с чуть более широкими функциями. Один раз мне приходилось программировать такой. Возможности у него конечно здорово ограничены, но со своей задачей он справился хорошо.

CP1L – компактный контроллер с функциями модульного ПЛК. Здесь некоторые модели уже могут быть даже оснащены портом Ethernet. И, при необходимости, контроллер расширяется с помощью дополнительных модулей ввода/вывода (максимум до 180 входов/выходов), соединенных по последовательному порту.

CP1H – компактный высокоскоростной ПЛК. Поддерживает максимум 320 входов/выходов. Поддерживает коммуникационные модули (до 2-х штук), совместимые с популярными промышленными сетями (Ethernet, Modbus, Profibus).

Модульная серия CJ, имеющая в своем составе также 3 линейки: CJ1M – быстрый и гибкий контроллер для небольших прикладных задач и CJ2M и CJ2H – фактически, улучшенные и расширенные варианты CJ1M с поддержкой до 400К шагов.

Вся эта серия мне очень понравилась. И по скорости и удобству разработки, и по быстродействию.

Программируемый логический контроллер Omron CJ1M

И последняя серия CS1 для стоечного монтажа. Самая мощная серия омроовских контроллеров для серьёзного промышленного применения с большим выбором модулей и широкой линейкой процессоров.

Есть модели с возможностью резервирования. Хорошие, мощные контроллеры, но, как ни странно, в большинстве своем поддерживают программирование только на языке релейной логики LD, что жутко бесит, т.к. на них разрабатываются большие системы управления и, соответственно, уходит много времени на разработку.

К чему я описываю здесь модели контроллеров? К тому, что в зависимости от линейки различаются возможности не только по железу, но и возможности по программированию этих контроллеров.

Например, в резервированных контроллерах линейки CS1, как я уже писал, не поддерживаются функциональные блоки, а только язык LD. Хорошо, что поддерживаются подпрограммы. Хотя, в 2020 году появились в продаже процессорные модули этой серии, которые поддерживают функциональные блоки на языке LD и ST (структурированный текст).

А в линейке CJ2 появились, наконец-то, нормальные структуры данных, что ускоряет разработку в разы.

Все контроллеры Omron программируются с помощью единого пакета программного обеспечения CX-One. Это целый комбайн, который включает в себя средства для программирования контроллеров Omron, панелей оператора, частотных преобразователей, систем управления движением, регуляторов, промышленных сетей из различных устройств Omron и т.п.

Но в разрезе нашей темы, нас интересует только часть, которая касается программирования именно контроллеров.

За это в CX-One отвечает пакет CX-Programmer. Ну, и ещё, CX-Integrator для конфигурирования сетей.

Как устанавливается пакет CX-One я описывать не буду. Сложного ничего в этом нет. Можно все оставлять по умолчанию и в результате вы получите работоспособный комплект ПО.

Конечно же, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Поэтому, как программировать контроллер Omron я покажу в небольшом видео на примере управления двигателем.

Итак, наши исходные данные:

контроллер Omron CJ1M с процессором CPU12;

один модуль ввода дискретных сигналов и один модуль вывода дискретных сигналов;

один модуль аналогового ввода;

двигатель, включаемый и отключаемый через контактор;

состояние двигателя приходит 2-мя сигналами – Включён (адрес CIO 0.00) и Отключён (адрес CIO 0.01);

управление двигателем осуществляется одним дискретным выходом (адрес CIO 1.00). Пока выходной контакт замкнут – идет команда на включение контактора двигателя. Как только контакт разомкнулся – команда с контактора снимается, контактор отключается и, соответственно, должен отключить двигатель;

команды на включение/отключение двигателя поступают от панели оператора на адреса W0.00 и W0.01 соответственно;

ну, и давайте, раз у нас есть модуль аналогового ввода, обработаем сигнал «Ток двигателя» для приведения его в форму, понятную оператору. Пусть максимальный ток, выдаваемый измерительным прибором – 600А и получаем мы его как токовый сигнал 4-20мА.

Да, и для простоты понимания будем все делать на языке релейной логики LD. Итак, запускаем CX-Programmer и поехали.

Программируем контроллер Omron CJ1M в среде CX-One (CX-Programmer), на примере управления двигателем :

На этом пока все. Удачи!

Любите умные гаджеты и DIY? Станьте специалистом в сфере Internet of Things и создайте сеть умных гаджетов!

Записывайтесь в онлайн-университет от GeekBrains:

Изучить C, механизмы отладки и программирования микроконтроллеров;

Получить опыт работы с реальными проектами, в команде и самостоятельно;

Получить удостоверение и сертификат, подтверждающие полученные знания.

Starter box для первых экспериментов в подарок!

После прохождения курса в вашем портфолио будет: метостанция с функцией часов и встроенной игрой, распределенная сеть устройств, устройства регулирования температуры (ПИД-регулятор), устройство контроля влажности воздуха, система умного полива растений, устройство контроля протечки воды.

Вы получите диплом о профессиональной переподготовке и электронный сертификат, которые можно добавить в портфолио и показать работодателю.

Контроллер Omron CP1E
Контроллер Omron CP1H
Контроллер Omron CP1L
Контроллер Omron CPM1A
Контроллер Omron CPM2A
Контроллер Omron CPM2C
Больше →

Машинный контроллер Omron NJ1
Машинный контроллер Omron NJ3
Машинный контроллер Omron NJ5
Машинный контроллер Omron NX1
Машинный контроллер Omron NX1P
Машинный контроллер Omron NX7

Инверторы Omron 3G3MX2
Инверторы Omron RX
Инверторы Omron A1000
Инверторы Omron CIMR-J7
Инверторы Omron CIMR-V7
Инверторы Omron V1000
Больше →

Сервопривод OMRON Sigma 2
Сервопривод OMRON XtraDrive
Сервопривод и сервомотор OMRON SmartStep 2
Интегрированный сервопривод OMRON R88E-AECT
Линейные сервомоторы OMRON R88L-EC
Сервосистема Accurax G5
Больше →

Omron Trajexia
Omron Trajexia MC02
Omron NC EtherCAT
Omron Trajexia PLC
Omron NC MECHATROLINK-II
Omron CJ1W-NC_3
Больше →

Концевые выключатели Omron D4B
Концевые выключатели Omron D4C
Концевые выключатели Omron D4CC
Концевые выключатели Omron Z
Концевые выключатели Omron ZC
Концевые выключатели Omron D4N
Больше →

Фотоэлектрические датчики Omron E3Z
Фотоэлектрические датчики Omron E3T
Фотоэлектрические датчики Omron E3NT
Фотоэлектрические датчики Omron E3F2
Фотоэлектрические датчики Omron E3JK
Фотоэлектрические датчики Omron E3FC
Больше →

Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DA-N
Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DA-S
Оптоволоконный усилитель Omron E3X-MDA
Оптоволоконный усилитель Omron E3NX-CA
Оптоволоконный усилитель Omron E3X-DAC-S
Оптоволоконный усилитель Omron E3NX-FA
Больше →

Индуктивные датчики Omron E2A3
Индуктивные датчики Omron E2A
Индуктивные датчики Omron E2E
Индуктивные датчики Omron E2E NEXT
Индуктивные датчики Omron E2EF
Индуктивные датчики Omron E2Q
Больше →

Датчик приближения Omron E2K-C
Датчик приближения Omron E2K-X
Датчики давления Omron E8F2
Датчики давления Omron E8Y
Датчик приближения Omron E2K-F
Датчик приближения Omron E2K-L
Больше →

Абсолютные энкодеры Omron E6C2-A
Абсолютные энкодеры Omron E6CP
Абсолютные энкодеры Omron E6F-A
Инкрементальные энкодеры Omron E6F-C
Инкрементальные энкодеры Omron E6A2
Инкрементальные энкодеры Omron E6B2
Больше →

Системы технического зрения Omron FH
Системы технического зрения Omron F-серии
Системы технического зрения Omron F500
Считыватель кодов FQ-CR1
Системы технического зрения Omron FQ2
Системы технического зрения Omron FQ
Больше →

Измерительные датчики Omron ZX2
Измерительные датчики Omron ZX1
Измерительные датчики Omron ZX
Измерительные датчики Omron ZX-T
Измерительные датчики Omron ZW
Измерительные датчики Omron ZS-HL
Больше →

Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER
Выключатели аварийного останова Omron A165E
Выключатели аварийного останова Omron A22E
Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER5018
Переключатели безопасности Omron A4E
Тросовые выключатели аварийного останова Omron ER6022
Больше →

Реле безопасности Omron G9SA
Электронная система бесконтактного контроля дверей Omron D40A/G9SX-NS
Реле безопасности Omron G9SE
Реле безопасности Omron G9SB
Реле безопасности Omron G9SR
Реле безопасности Omron G9SX
Больше →

Световой барьер Omron F3EM2
Световой барьер Omron F3ET2
Датчики для контроля зоны Omron E32
Световой барьер Omron F3E
Световой барьер безопасности Omron F3SG-RA
Световой барьер безопасности Omron F3SG-RE
Больше →

Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_C
Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_R
Бесконтактный дверной выключатель с RFID Omron F3S-TGR-N_M/-N_U
Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-S_A/-S_D
Бесконтактный дверной выключатель Omron F3S-TGR-N_X
Дверной выключатель в пластиковом корпусе Omron D4NS
Больше →

Регуляторы температуры Omron E5CN
Регуляторы температуры Omron E5CN-H
Регуляторы температуры Omron E5CC, E5EC
Регуляторы температуры Omron E5CD, E5ED
Регуляторы температуры Omron E5GC
Контроллеры температуры Omron E5AC-T и E5EC-T
Больше →

Счетчики/таймеры Omron H8BM
Счетчики Omron H7EC
Счетчики Omron H7CN
Счетчики Omron H7CX
Счетчики Omron H7BX
Счетчики/таймеры Omron H7GP
Больше →

Таймеры Omron H5CX
Таймеры Omron H5AN
Таймеры Omron H3CR
Таймеры Omron H3DE
Таймеры Omron H3DS
Таймеры Omron H3YN
Больше →

Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-J
Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3GN
Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-L
Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3MA-F
Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3HB-X
Цифровые панельные индикаторы-измерители Omron K3HB-H
Больше →

Многоканальный монитор с интеллектуальным управлением KM1
Многоканальное компактное устройство контроля мощности Omron KM-N2
Устройства мониторинга электроэнергии Omron KM50
Устройства мониторинга электроэнергии Omron ZN
Датчики сжатого воздуха Omron D6FZ-FGT200/500
Датчики расхода воздуха серии D6FZ-FGS1000

Источники питания Omron S8VS
Источники питания Omron S8VK-C
Источники питания Omron S8VK-G
Источники питания Omron S8VK-S
Источники питания Omron S8VK-T
Источники питания Omron S8VK-X
Больше →

Реле контроля Omron K8AB
Реле контроля Omron K8AK и K8DS
Реле контроля Omron K8AK-LS
Контроллер уровня Omron 61F
Реле контроля Omron K8DT-AS
Реле контроля Omron K8DT-AW
Больше →

Электромеханические реле Omron G2RS
Электромеханические реле Omron MY
Электромеханические реле Omron LY
Электромеханические реле Omron MK-S
Электромеханические реле Omron G2RV
Электромеханические реле Omron MM
Больше →

Твердотельные реле Omron G3PA
Твердотельные реле Omron G3PB
Твердотельные реле Omron G3NA
Твердотельные реле Omron G3PF
Твердотельные реле Omron G3PE
Твердотельные реле Omron G3RV
Больше →

Контакторы Omron J7KN
Автоматические выключатели Omron J7MN
Контакторы Omron J7KNA
Контакторы Omron J7KNA-AR
Тепловые реле защиты от перегрузки Omron J7TKN
Аксессуары серий J73, J74, J77 для низковольтных коммутационных устройств Omron
Больше →

Кнопки и кнопочные переключатели Omron A22
Кнопочные переключатели Omron A22NK
Селекторные переключатели Omron A22NS/W
Индикаторы Omron M22N
Кнопки и кнопочные переключатели Omron A16
Кнопочные переключатели A16_ -P
Больше →

Программное обеспечение Omron CX-Configurator FDT
Программное обеспечение Omron CX-One
Программное обеспечение Omron Sysmac Studio
Программное обеспечение Omron CX-Drive
Программное обеспечение Omron CX-Thermo
Программное обеспечение Omron Trajexia Studio
Больше →

Промышленные роботы Cobra
Промышленные роботы eCobra
Промышленные роботы серии X
Промышленные роботы Viper
Промышленные роботы Hornet
Промышленные роботы Quattro
Больше →

КРАН ШАРОВОЙ ДВУХХОДОВОЙПОЛНОПРОХОДНОЙ НЕРЖАВЕЮЩИЙ МУФТОВЫЙ СЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Тип крана2-х ходовойМатериал корпусанержавеющая сталь AISI-304Тип присоединенияМуфтовый .

Электроприводы DT-003 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МодельМахКр.моментН.М.Операц.время90º в секВал привода (мм)Мощность(W)Номин-йток(А)ISO 5211Вес(кг)КвадратГлубинаКругГлубинаDT-00330109x913.5Ø12.62680.15F04/F052,111x1115.5 1. .

Кран шаровой стальной фланцевый полнопроходной для пара Характеристики Тип прохода:полнопроходнойУплотнение шара:резина ВА13Д, фторопласт МФ-3Гарантия производителя:3.5 .

Гидравлический шестеренный насос ля гидросистем с давлением до 250 бар Гидравлический шестеренный насос ля гидросистем с давлением до 250 бар изготавливаются .

Шестеренный насос высокого давления для промышленных и мобильных гидравлических систем Шестеренный насос высокого давления для промышленных и мобильных .

1. Шаровой кран 3-ходовой полнопроходной латунный 2. “L” или “T”- образный 3. Резьба: стандарт UNI EN 10226 4. Латунь 5. .

Конструкция привода серии MT оптимизирует процесс автоматизации Реечные и шестеренчатые пневматические приводы серии MT продолжают традиции Max-Air в части простоты интеграции, .

Характеристики шарового крана: Шаровой кран полнопроходной из 2 частей Газовая резьба: стандарт DIN 2999 Изготовлен из нержавеющей стали AISI 316 (CF8M) Сёдла шара: PTFE + 15% стекловолокно Уплотнительное .

Характеристики пневматического привода: Приводы двойного действия/с пружинным возвратом оптимальных размеров Изготовлены из технополимера, алюминия или нержавеющей .

Линия ручных дублеров разработана как альтернатива рукояткам рычагов и другим видам устройств ручного управления для мало- и среднегабаритных кранов с рабочим моментом .

Характеристики шарового крана: Шаровой кран полнопроходной из нержавеющей стали из 3 частей Газовая резьба: (DIN 2999), трубная (NPT) резьба (ANSI B 2.1), под сварку враструб (ANSI .

Читайте также: