Pci 7342 устройство управления движением
Обновлено: 05.07.2024
1. Микроконтроллерная система
Использование однокристальной микрокомпьютерной системы для реализации управления движением имеет низкую стоимость, но ее сложно разработать и имеет длительный цикл. Эта схема подходит для пользователей, имеющих большие партии продукции, простые функции системы управления и опыт разработки микроконтроллеров.
2. Профессиональный ПЛК управления движением.
Многие производители ПЛК могут быть оснащены модулями управления позиционированием. Некоторые ПЛК имеют модуль ЦП, который имеет функции управления движением (например, Panasonic FP0). Это решение обычно подходит для простых процессов движения и занятий спортом. Оборудование с фиксированной направляющей, такое как система подачи, сварочный автомат и т. Д. Если вы хотите изменить небольшое количество параметров движения, таких как скорость, смещение и т. Д., Вы можете сотрудничать с промышленным интерфейсом человек-машина.
3. ПК и карта ввода-вывода
Плата ввода-вывода также может выводить импульс и сигнал направления для управления шаговым или серводвигателем через ПК, но отправленный импульс может быть запрограммирован только программным обеспечением, поэтому отправка импульса будет занята во время движения Процессор ПК занимает много времени; кроме того, программный импульс ограничен таймером микрокомпьютера, а максимальная частота импульсов обычно составляет около 100 кГц; Более того, в среде Windows из-за его многозадачного механизма, если нет механизма ядра глубоких окон для низкоуровневого программирования Гарантировать равномерность импульсов практически невозможно.
4. Плата управления движением ПК и PCI
PCI необходимо только получать команды управления от микрокомпьютера, а затем самостоятельно выполнять управление движением: отправлять импульсные / направляющие сигналы, обнаруживать сигналы ограничения и т. д., почти не занимая процессорное время микрокомпьютера.
Подробная карта управления движением PCI
1. Приложение шины PCI
2. Способ реализации управления двигателем PCI-карты: программное обеспечение физического подключения.
Управление двигателем постоянного тока с обратной связью осуществляется через последовательный порт PCI. ПК и плата PCI используются в качестве компьютера верхнего уровня, подключенного к двигателю через бесщеточный драйвер постоянного тока, а скорость контролируется и регулируется в реальном времени через интерфейс Labview.
Сначала введите сигнал скорости на ПК, вычислите управляющее напряжение двигателя постоянного тока с помощью математической модели двигателя постоянного тока в Labview и управляйте двигателем постоянного тока с помощью платы управления. В то же время карта сбора данных собирает сигнал скорости двигателя и передает его обратно в компьютер, сравнивает с теоретической скоростью управления, чтобы получить разницу скоростей, и регулирует скорость с помощью цифровой программы PID в labview, чтобы сформировать замкнутый контур.
3. Аппаратный дизайн
Сначала введите сигнал скорости на ПК, рассчитайте управляющее напряжение двигателя постоянного тока с помощью математической модели двигателя постоянного тока в Labview и используйте карту управления для управления двигателем постоянного тока. В то же время карта сбора данных собирает сигнал скорости двигателя и передает его обратно в компьютер, сравнивает с теоретической скоростью управления, чтобы получить разницу скоростей, и регулирует скорость с помощью цифровой программы PID в labview, чтобы сформировать замкнутый контур.
Читайте также: