Как управлять ptz камерой с компьютера

Обновлено: 14.07.2024

Сегодня управлять камерой PTZ (Pan, Tilt, Zoom) проще, используя IP-протокол, но что делать, если у вас аналоговые камеры?

Управление аналоговой PTZ-камерой по коаксиальному кабелю раньше требовало дополнительных кабелей. Подключение PTZ камер к DVR осуществлялось с помощью проводов и интерфейса RS-485.

Но сегодня было создано управление PTZ-камерой по коаксиальному кабелю (AKA PTZ-up-to-coax), что упростило установку и настройку камер.

Компания Pelco была первым производителем, создавшим и сделавшим этот тип управления популярным. Протокол был назван Coaxitron и использовался для работы только между камерами Pelco и цифровыми видеорегистраторами (Digital Video Recorder). Однако через некоторое время появился протокол КОАКСИТРОН для управления аналоговыми камерами различных производителей.

Компания Pelco создала стандарт коаксиального управления аналоговыми PTZ-камерами, чтобы использовать только один кабель для передачи видео и данных, тем самым уменьшая количество кабелей и затраты на их монтаж. С коаксиальным управлением PTZ DVR может отправлять такие данные на камеры.

Как видно на схеме, видеорегистратор работает со своим собственным коаксиальным протоколом управления (CCVC), но также совместим с Pelco Coaxitron. В этом примере есть видеорегистратор Hanwha (бывший Samsung Techwin), который имеет собственный коаксиальный протокол.

Сегодня существуют различные способы управления камерой PTZ. Можно управлять PTZ-камерой с помощью цифрового видеорегистратора или других устройств, таких как джойстики, ноутбуки или компьютеры.

На приведенной ниже схеме показан пример коаксиального управления PTZ-камерой с помощью джойстика.

Суть проста, поскольку DVR может управлять камерами с PTZ, другие устройства, которые подключаются к DVR только с помощью джойстика, также могут управлять ими.

Джойстик в основном посылает команды на DVR, которые повторно передают их на камеры. То же самое происходит с компьютером, как показано ниже:

Есть и другие производители камер видеонаблюдения, которые также создали версию коаксиального управления PTZ-камерами.

Например, Hikvision предлагает собственную версию протокола (на основе лицензии от Pelco Coaxitron) и имеет дополнительную версию, называемую PoC (Power over Coax), которая передает питание на камеру с помощью коаксиальных кабелей.

Теперь несколько слов о том, как настроить коаксиальное управление PTZ камерой. Это достаточно просто,
вам лишь нужно войти в меню DVR видеорегистратора и настроить нужный протокол. Для этого в меню нужно выбрать раздел параметров PTZ, а затем протокол и в всплывающем меню выбрать нужный.

В нашем случае выбираем протокол Hikvision-C (Coaxitron) при работе с PTZ камерами Hikvision.

Как видим из данного фото, протоколов несколько и если вы не знаете, какой вам подходит, по очереди проверьте все.

Ну а мы напоминаем, что наша компания «Запишем всё» с 2010 года занимается монтажом, модернизацией и обслуживанием любых систем видеонаблюдения в Москве и Подмосковье.Мы работаем быстро, качественно и по доступным ценам. Перечень услуг и цены на их вы можете посмотреть здесь.

Современные системы видеонаблюдения играют очень важную роль в обеспечении безопасности любых объектов. Поэтому специалисты уделяют повышенное внимание качеству оборудования и его настройке.

Одна из основных проблем видеонаблюдения – это наличие так называемых «слепых зон» (участков территории, не попадающих в угол обзора установленной камеры).

Этот вопрос обычно решают установкой большого числа видеокамер, с предварительным анализом объекта и изучением его планировки.

Но увеличение числа камер – это не только сложность настройки и повышение стоимости системы видеонаблюдения в целом, но и затрудненный анализ видеозаписи. Поэтому все чаще предпочтение отдается управляемым камерам видеонаблюдения.

Современные модели позволяют оперативно менять угол обзора видеокамеры (изменяется фокусное расстояние объектива и угол поворота). Некоторые камеры оснащаются вариофокальными объективами, предполагающими изменение фокусного расстояния вручную, что не всегда удобно.

Поэтому оптимальный выбор – оборудование с трансфокатором (устройство позволяет дистанционно менять масштаб контролируемого изображения).

Дополнительно про объективы камер видеонаблюдения можно почитать здесь, а также на этом сайте есть материал про поворотные видеокамеры.

Дополнительно камеры оснащаются поворотными устройствами с дистанционным управлением (угол поворота может варьироваться в зависимости от модели).

Выбор возможного угла поворота зависит от типа камеры и места ее установки. Так, если оборудование устанавливается на фасад здания, наличие функции поворота в 360 0 необязательно.

Конечно, управляемые системы наблюдения стоят дороже, требуют прокладки дополнительных коммуникаций, специального оборудования и программного обеспечения.

Но в итоге, преимущества подобных моделей полностью перекрывают затраты, при этом конечная стоимость системы часто оказывается ниже, чем аналогичной по функциональности, но со статичными камерами.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ

С распространением систем видеонаблюдения передающих изображение посредством сети интернет, стал актуальным вопрос управления камерами без использования дополнительных коммуникаций. В итоге производители начали выпускать модели с функцией удаленного управления через интернет.

Учитывая специфику подобного оборудования (недостаточная защищенность от внешних факторов), подобные решения получили распространение в комплектах домашнего видеонаблюдения, а также часто используются в частных системах безопасности.

Теоретически, управлять видеокамерой через интернет очень просто. Достаточно разработать систему управления, которая будет реагировать на команды, отправляемые с компьютера или другого оборудования подключаемого к интернету. На практике это реализуется несколькими способами.

Самые простые системы предполагают управление элементарными функциями – включение и выключение, просмотр и запись изображения. Для этого используется веб-интерфейс. Большинство производителей поставляют интернет-камеры в комплекте с программным обеспечением. Пользователю достаточно установить его на компьютер.

Особенности организации видеонаблюдения через интернет описаны на этой странице. Кроме того есть материал про видеонаблюдение через телефон.

С популяризацией смартфонов и широким распространением высокоскоростного беспроводного интернета, специальное ПО также разрабатывается для мобильных устройств, работающих на Android или iOS. Таким образом, пользователь получает возможность просмотреть изображение в любой точке мира (при условии доступа к сети).

неограниченные углы обзора;
простой монтаж;
улучшенная защита от внешнего воздействия;
незаметность.

Для системы видеонаблюдения управляемого через интернет, самый актуальный вопрос – это наличие адаптированного софта. Каждый производитель разрабатывает собственное ПО, с учетом особенностей оборудования. Также существуют универсальные решения, но их настройка более сложная.

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ

Дистанционное управление видеонаблюдением – это возможность в несколько раз повысить эффективность всей системы безопасности. Для популярных систем на основе аналогового оборудования используют специальные пульты управления, позволяющие изменять настройки, как самой камеры, так и видеорегистратора.

Популярностью пользуются пульты дистанционного управления OSD меню видеокамер, а также оборудованием для изменения угла обзора.

Поворотные аналоговые камеры обычно управляются через проводные коммуникации, которые прокладываются параллельно с сигнальными линиями. Поэтому, установка управляемых камер вместо статичных аналогов, требует дополнительных расходов на новые коммуникации.

Особую актуальность такой способ управления приобретает при организации удаленного видеонаблюдения.

Дистанционное управление – оптимальный вариант для прямого видеонаблюдения. Оператор может своевременно среагировать на изменение ситуации, изменив угол поворота или фокусное расстояние.

Также можно комбинировать работу камеры, меняя угол обзора, одно и то же оборудование можно использовать как для контроля прилегающей территории, так и для идентификации личности.

Пульты дистанционного управления различаются в зависимости от функциональности, обусловленной техническими характеристиками камер. Выпускаются специализированные модели пультов ДУ для оборудования определенного производителя и стандартизированные решения.

Но последний вариант обычно сложнее в настройке. Для удобного управления пульт оборудуют джойстиком, который позволяет плавно менять угол поворота и фокусное расстояние.

Учитывая высокую стоимость управляемых камер и дополнительного оборудования, подобное решение актуально для профессиональных систем безопасности, где более простые варианты неприемлемы.

УПРАВЛЕНИЕ ВИДЕОКАМЕРАМИ PTZ

PTZ камеры (Pan-tilt-zoom) – наиболее совершенное с технической точки зрения оборудование, которое управляется посредством систем автоматизации. Роботизированное управление позволяет реализовать функцию автоматического слежения, для этого используется встроенное в прошивку программное обеспечение.

PTZ камеры оснащаются встроенным оптическим трансфокатором и электромеханическим приводом для изменения угла поворота и наклона.

Для управления подобным оборудованием используются специальные дистанционные пульты, либо специализированный веб-интерфейс. Последний вариант получил распространение в домашних системах видеонаблюдения, и в несколько раз повышает уровень безопасности частного жилья.

Управление также различается в зависимости от типа оборудования. Для аналоговых и проводных IP камер используют пульты, подключаемые через коммуникационные кабели. В последнее время набирают популярность беспроводные решения. Производители выпускают универсальные пульты управления, совместимые с различными моделями PTZ камер видеонаблюдения.

управлять в ручном режиме скоростью движения, трансфокатором, электромеханическим поворотным приводом;
программировать пресеты (сохраненный набор настроек) и изменять их в режиме реального времени;
устанавливать маршруты автопатрулирования;
получать удаленный доступ к OSD меню.

Отдельного внимания заслуживает функция автопатрулирования. Современные PTZ камеры могут работать в автономном режиме, изменяя угол обзора в зависимости от заданной программы. Новые цифровые системы видеонаблюдения оснащаются функцией интеллектуального слежения (камера сама выбирает объект согласно заданному алгоритму и следит за его передвижением).

Также осуществляется автоматическое переключение между поворотными и обзорными камерами, что гарантирует отсутствие «слепых зон». Единственный недостаток такого оборудования – высокая стоимость, поэтому они пока востребованы только в профессиональных системах безопасности.

Управляемые видеокамеры – это удобное и практичное решения для любого типа видеонаблюдения. И если в профессиональных системах используют комбинации из различного оборудования (обзорные, управляемые камеры в комбинации с датчиками движения), то для домашнего видеонаблюдения вполне достаточно приобрести комплект с удобным управлением через интернет.

Использование PTZ-камеры в системе видеонаблюдения обеспечивает гибкость ее работы. Многие из задач наблюдения нельзя решить только с помощью обычных видеокамер. Это важно для бизнеса, муниципальных учреждений, автомобилестроения, тяжелой промышленности и служб логистики.

PTZ-камеры могут заменить несколько обычных видеокамер. При этом вы сможете охватить больший периметр территории и фиксировать даже мелкие детали. Особенно при использовании цветной PTZ-камеры видеонаблюдения.

Управление PTZ камерой осуществляется с помощью Ethernet-интерфейса (по протоколам Pelco D/Pelco P, Lilin v.1/Lilin v.2 и др).
Основные способы, с помощью которых может управляться PTZ-камера оператором — мышь, джойстик или USB-пульт. С помощью мыши и джойстика вы сможете поворачивать камеру в заданном направлении и фокусировать ее на объектах, а также увеличивать и уменьшать изображение с нее с помощью оптического зума.

Причем первые два способа могут быть использованы вместе. Например, нажатием клавиши мыши можно будет повернуть камеру по направлению движения джойстика. При этом чем дальше ваш джойстик будет от центра, тем скорость поворота камеры будет выше.

Благодаря тому, что технологии не стоят на месте, уже можно использовать для управления ваш смартфон или планшет. Независимо от того, где вы находитесь, вы сможете иметь доступ к вашей поворотной камере и вести наблюдение за важными объектами вашей собственности. Так в приложении для смарт-устройства вы сможете увидеть расположение поворотных камер и задать сценарии движения с помощью пресетов.

Для охраны объектов с большой площадью поворотная IP PTZ-камера и обычная видеокамера могут быть использованы в одной системе видеонаблюдения. В этом случае PTZ-камеры будут автоматически наводиться при изменении изображения. Если использовать для этого купольные камеры, можно будет следить не только за движением в кадре, но и вести патрулирование периметра по заданной траектории движения.

Доступ к управлению PTZ-камерами можно предоставить только оператору. В этом случае их настройки не смогут быть изменены посторонними лицами.

Данный обзор посвящен способам управления скоростными поворотными интегрированными камерами SpeedDome.

Потребление скоростных поворотных камер серьезно выросло на рынке за последние 10 лет. Сказывается значительное снижение цены на эти устройства, а также рост их технических возможностей: скорости, оптического увеличения, функциональности. Теперь нормальная скорость вращения во время установки "пресета" достигает (часто превышает) 400 градус/с, оптическое увеличение давно перешагнуло 30-кратное значение, а некоторые камеры даже получили возможность следить за объектами в поле своего зрения самостоятельно. Современные цены на "купола" колеблются от 500 до 600 долларов на китайские марки до нескольких тысяч евро за известные японские, американские или европейские бренды. В отличие от отдельных поворотных механизмов, где управление осуществляется своей парой на каждую степень свободы (в основном переменным напряжением 24 или 220 В), в SpeedDome интегрирован приемник телеметрии, что позволяет управлять камерой всего по двум проводам (в случае RS-485; некоторые модели требуют 4 проводов для управления в дуплексном режиме) или по кабелю видеосигнала. Ну а IP-видеокамеры SpeedDome вообще не требуют дополнительных проводов управления, хотя обычно и имеют возможность работать "по старинке".

Контроллеры и клавиатуры

Самый простой и "древний" способ управления Speed Dome-камерой - с помощью клавиатуры, а также отдельного автономного устройства с собственным источником питания. Минимальная по стоимости клавиатура будет управлять поворотом и увеличением только с помощью кнопок и протокола RS-485. Кнопок вполне достаточно, когда нужно только настроить камеры и потом управлять, например, пресетами. Но если оператору необходимо постоянно управлять камерами, пульт будет сильно замедлять его работу. Для таких случаев намного удобней будет пульт, имеющий джойстик, - он позволяет управлять камерой сразу в двух координатах, фокусным расстоянием объектива, а также скоростью поворота одним движением руки. Чем выше стоимость клавиатуры, тем большим количеством дополнительных возможностей (например, управление видео регистраторами, отображение сигналов от видеокамер и регистраторов на встроенном TFT-мониторе) она обладает. Работу с видеорегистраторами ограничивает только то, что они должны быть выпущены той же компанией, что и клавиатура; с управлением видеокамерами таких проблем нет - обычно пульты поддерживают несколько протоколов, а значит, вы сможете управлять камерами от разных производителей. С появлением IP-видеокамер встал ребром вопрос о пультах-контроллерах для них. Конечно, почти все поворотные IP-видеокамеры имеют возможность управления через RS-485, однако тащить дополнительные провода, когда уже есть цифровая сеть с высокой пропускной способностью, бессмысленно. Единственный недостаток Ethernet-сети на медном UTP, являющейся базой для 99% IP-видеосистем, по сравнению с аналоговой - небольшая длина сегмента от устройства до коммутатора (около сотни метров, если не использовать оптику).

Возможности PTZ-камер

Здесь можно говорить о двух вещах. Первое - некоторые видеокамеры обладают встроенными средствами расширенного управления. Настроенная соответствующим образом видеокамера ведет постоянное наблюдение с максимальным углом обзора. Когда встроенный детектор обнаруживает движение, камера приближает данный участок и "ведет" движущийся объект по мере возможности. В момент такого сопровождения, камера "не видит" окружающей обстановки и не может переключиться на другой объект, не вернувшись в исходное положение с минимальным zoom. Конечно, не все камеры обладают даже встроенным детектором движения, не говоря уже об автоматическом сопровождении.

Второе касается только IP-видеокамер. Выше уже говорилось, что IP-камерой Speed Dome можно управлять как с помощью обычного пульта, так и IP-пульта. Однако IP-поворотные камеры в каком-то смысле являются самодостаточными устройствами и "имеют на борту" Web-сервер. Зайдя с любого компьютера через Web-браузер, вы сможете получить изображение c камеры, настроить ее параметры и управлять поворотным механизмом и объективом. Здесь предлагается 2 способа - простой, имитирующий кнопки пульта управления и позволяющий одновременно управлять двумя координатами, и продвинутый, отличающийся у каждого производителя в деталях. Здесь вы управляете поворотом и масштабированием при помощи компьютерной мыши. Начертив прямоугольник в любой части окна камеры, вы заставите ее приблизить данный участок или, приблизив курсор к краю изображения, получите подсказку-стрелку; которой сможете двигать камеру в нужном направлении (у левого края - налево, у правого - направо и так далее).

Управление с помощью DVR non-PC

Управление поворотными камерами уже очень давно является неотъемлемой базовой функцией видеорегистраторов. Только очень дешевые и очень ограниченные функционально DVR могут позволить себе ее отсутствие. Камеры с non-PC DVR управляются в 99% случаев с помощью интерфейса RS-485. Некоторые новые гибридные регистраторы, способные работать как с аналоговыми, так и IP-видеокамерами, могут поддерживать управление по IP. По способу управления все DVR можно разделить на 3 типа: управляющие с помощью клавиатуры видеорегистратора (с передней панели), управляющие только мышью (для регистраторов, где клавиатура отсутствует) и DVR, поддерживающие оба варианта. Первый вариант приемлем только для тех, кто очень редко использует ручное управление поворотными камерами (камеры настроены обходить "пресеты" или "туры" в автоматическом режиме). В большинстве случаев использование передней панели видео рекордера для управления PTZ-камерой - это сущее мучение, так как работать приходится исключительно с кнопками в ограниченном количестве: никаких 3D-джойстиков. Управление мышью также может сильно разнится. Простой вариант -это имитация того же ограниченного набора кнопок с передней панели, он ненамного удобней. Другие видеорегистраторы могут использовать приблизительно тот же механизм, который описан в предыдущем разделе и представлен в основном у IP-видеокамер. Конечно, настраивать все придется с помощью тех же кнопок или экранного меню, но это единственный вариант для всех регистраторов. Итого: мышь - хорошо, клавиатура - не очень. Радует то, что регистраторов, управляемых мышью, становится все больше, но и у последних внутреннее программное обеспечение может сильно различаться.

Способы управления, перечисленные выше, имеют один общий недостаток. Любая Speed Dome-камера имеет 2 скорости управления. Скорость управления в ручном режиме не превышает обычно даже и половины скорости поворота камеры в момент использования пресетов. При этом очевидно, что чем выше скорость такого ручного управления, тем меньше аккуратность, точность позиционирования камеры на интересующем участке или объекте. Здесь можно отметить, что камера используется не на все 100% возможностей, в нее заложенных, и эффективность ее использования могла бы быть выше. С этой задачей призваны справляться новые компьютерные интерфейсы и разработки.

Программное обеспечение (PC-based DVR)

Компьютерные видеорегистраторы всегда опережают по возможностям non-PC. Во-первых, новые технологии, особенно ресурсоемкие и сложные, проще разрабатывать и отлаживать на компьютерах, а во-вторых, конкуренция с DVR на базе встроенных процессоров заставляет тех же разработчиков постоянно добавлять новые функции и возможности, делать свое программное обеспечение более гибким и мощным. Что же нового предлагают нам разработчики программ для видеорегистрации и управления поворотными камерами? Если отбросить вариации, связанные с интерактивностью управления непосредственно на изображении, или имитацией 2D-джой-стика, то отдельно можно выделить 3 категории новинок (интерфейсов). Первая - добавление возможности автоматического управления тем камерам, которые не имеют ее изначально, то есть управление камерой с помощью детектора движения в программном обеспечении. Такие детекторы могут быть более мощными и развитыми, чем встроенные в камеры. Вторая и третья связаны с использованием минимум еще одной видеокамеры (обзорной), поле зрения которой совпадает полностью или частично с поворотной при минимальном значении фокусного расстояния.

Ручное управление

В этом режиме связка обзорной и поворотной камеры дает возможность оператору управлять поворотной камерой одним кликом мыши или, выделив ею прямоугольный участок изображения с обзорной, получить его оптически увеличенным с помощью поворотной. При этом исчезает сразу 2 недостатка интерфейсов, описанных выше, управление производится со скоростью1, максимально доступной для видеокамеры (обычно заявленной как скорость позиционирования по пресетам), и оператор не теряет из поля зрения охраняемую территорию - он видит и всю ситуацию в целом и ее детали с максимальным оптическим увеличением, поэтому может так быстро наводить камеру из одного положения в другое, как не смог бы с помощью традиционных интерфейсов.

Свою роль в скорости управления играет и то, что Speed Dome-камере нет необходимости возвращаться в обзорное положение для того, чтобы выбрать новый объект, а это, как было уже отмечено, самая медленная часть позиционирования. Когда камера позиционируется без сильных изменений масштаба изображения (почти не используя zoom), скорость значительно возрастает.

Автоматическое управление

Здесь подразумевается та же связка обзорной и поворотной камеры. Детектор движения анализирует изображение с обзорной камеры и подает команды для поворотной - теперь управление происходит полностью в автоматическом режиме. Подобного рода системы появились уже много лет назад, правда, тогда они работали по пресетам - каждому квадрату изображения обзорной камеры назначалась своя позиция, а как мы помним, Speed Dome может иметь до 256 пресетов. Однако теперь разработчики используют возможности не только современных детекторов, но и видеокамер. Детекторы достаточно "умны", чтобы передавать не просто координаты объекта, но и вектор его движения, так как пока камера будет поворачиваться к объекту, он может уже сместиться. А камеры имеют возможность не только работать по пресетам, но и выполнять прямые команды на установку по определенным координатам; они также обладают достаточной скоростью. Нужно лишь заметить, что не все Speed Dome-камеры даже из среднего ценового диапазона будут эти функции поддерживать. Не стоит рассчитывать, что китайский noname окажется таким же быстрым и будет иметь полностью реализованный протокол, тем более заимствованный. Если в поле зрения обзорной камеры появится несколько объектов, поворотная будет переключаться между ними, следя за каждым в течение установленного времени. Сегодня некоторые разработчики поставляют системы, где возможны и одновременное управление несколькими Speed Dome-камерами, и практически неограниченные комбинации обзорных и поворотных камер, когда вы можете иметь живую картину происходящего на 360° вокруг, одновременно обеспечивая высокое разрешение и детализацию движущихся объектов. Казалось бы, с ростом разрешения, когда уже встречаются цифровые видеокамеры на 5, 8 Мпкс и более, надобность в таком решении не так уж высока. Но оптический zoom пока сложно заменить, а связка обзорной и поворотной видеокамер с использованием, например, 35-кратного увеличения дает эквивалент разрешения системы более чем на 300 Мпкс - достигнуть такого же результата цифровые камеры смогут нескоро. Опять же использование мегапиксельных обзорных и поворотных камер всегда будет подвигать этот барьер вперед. Конечно, данная система имеет и недостатки. Во-первых, как было сказано, не все поворотные камеры совместимы, и не все они являются достаточно быстрыми для слежения за объектами, движущимися с большой угловой скоростью. Во-вторых, система увеличивается в цене (впрочем, плата того стоит - как и любое увеличение функциональности, повышающее безопасность объекта или вашего предприятия). В-третьих, система требует калибровки - задание соответствия координат обзорной и поворотной камер (хотя здесь есть положительные сдвиги - для некоторых камер требуется задать всего 9 точек привязки координат, а остальные система рассчитает сама).

Можно отметить, в каком направлении стоит ожидать развития технологии ручного и автоматического управления:

переход на мегапиксельные обзорные и поворотные камеры и стремление к более высокому разрешению;
построение панорамных изображений, составленных из картинок, получаемых от множества обзорных видеокамер, куда вписаны также изображения поворотных. Таким образом, создается единая интерактивная сцена объекта или его участка. Однако она будет неполноценной без возможности в таком же виде воспроизводить архив (хотя это может быть серьезной нагрузкой на сервер);
улучшение характеристик детекторов движения. Новые технологии трассирования, распознавания сцен и объектов, улучшение качества трассирования в ночных условиях.

Конечно, не стоит уповать полностью на возможности детекторов. Не стоит экономить на видеокамерах, рассчитывая, что детектор справится и с шумами, и с изображением низкого разрешения. Общее правило для любой системы безопасности - система будет настолько плоха, насколько плох самый мелкий ее компонент. Дешевый объектив, поставленный на дорогую камеру, кабель с низкокачественным разъемом или любой другой компонент могут свести все ваши затраты на нет.

Глоссарий

Speed Dome - скоростная купольная поворотная камера. Скоростная по сравнению с обычными поворотными механизмами. Купольная, так как более 90% таких камер имеют исполнение в виде цилиндра с куполообразным оптически прозрачным кожухом, защищающим оптику и механизм от пыли и влаги. Speed Dome-камеры называют еще и интегрированными, подразумевая, что в один корпус собраны все необходимые компоненты: собственно видеокамера, оптика, двухкоординатный механизм и приемник телеметрии.

Preset - способность Speed Dome с максимально доступной скоростью устанавливаться в заранее запрограммированное положение. Различные модификации могут запоминать от 32 до 256 пресетов.

Туры (Tour, или Touring) - способность PTZ-ви-деокамеры выполнять ряд команд, например последовательность пресетов. Расширенный вариант предполагает запоминание камерой ваших действий с последующим циклическим исполнением. Протокол - набор команд для управления поворотными камерами, использующими приемник телеметрии. Обычно крупные производители используют свой собственный протокол, однако обязательно интегрируют еще и дополнительные типа Pelco, ставшего стандартом де-факто в связи с открытостью политики производителя. Небольшие производители используют только подобные открытые протоколы и реализуют (в зависимости от своей лени или возможностей камеры) только часть команд. PTZ - сокращение от английского Pan, Tilt и Zoom, соответственно вращение по горизонтали, вертикали и управление объективом. PTZ-ка-мера - соответственно интегрированная камера с поворотным механизмом и zoom-объективом.

Читайте также: