Хел драйвер как работает приложение

Обновлено: 07.07.2024

HAL - поисковик торрентов. Ищет более чем на 40 лучших трекерах. Позволяет качать торренты без рейтинга! Умеет хранить и автоматически вставлять паролиВозможности HAL: Быстрый, многопоточный поиск Детальная настройка параметров поиска Сортировка.

Яндекс.Браузер - быстрый и простой в использовании веб-браузер с "облачными" сервисами, созданный на движке WebKit и оболочке Chromium. Особенности:• безопасность, гарантируемая проверкой ссылок с помощью Safe Browsing и скачиваемых файлов системой "Лаборатории Касперского";• современный минималистический интерфейс поможет удобно переходить по веб-сайтам и предложит нужные элементы управления именно тогда, когда они на самом деле понадобятся;•&n.

MSI Afterburner - функциональная утилита от компании MSI, которая предназначена для разгона видеокарт NVIDIA и AMD. Особенности: Создан на основе ядра RivaTuner Расширяемая пользователем архитектура Основные функции разгона и управления вентиляторами Поддержка основных функций захвата экрана Расширенное управление вентиляторами Мониторинг состояния оборудования Система автоматического управления профилями Дает больше свободы хардкорным оверклокерам. Что нового.

Mozilla Thunderbird - бесплатная программа для работы с электронной почтой от Mozilla, поддерживает протоколы SMTP, POP3, IMAP и RSS.Особенности:• имеет встроенный HTML редактор, который создает довольно компактный код;• поддерживает всевозможные кодировки, расширяется за счет дополнительных модулей и фильтрует рекламу, а также нежелательную корреспонденцию;• интерфейс программы прост и удобен в использовании, поддерживает.

Telegram — десктопная версия популярного мессенджера для мобильных устройств. Телеграм является одним из самых защищенных мессенджеров, обеспечивает полную конфиденциальность пользователей и использует механизмы удаления всех следов переписки не только на устройстве, но и на серверах. Особенности:• быстрая регистрация и привязка аккаунта к номеру мобильного телефона;• мгновенная синхронизация чатов между всеми устройствами;• &nb.

Adobe Photoshop для Mac — самый популярный графический редактор в мире, который используется как новичками, так и профессионалами. Приложение позволяет вносить практически любые изменения в изображения, уровень которых ограничивается лишь мастерством пользователя. Особенности: огромный функционал программы; библиотека дополнительных расширений для более профессиональных возможностей; работа с несколькими изображениями одновременно; интеграция со всеми продуктами от Adobe Cor.

Microsoft Word for Mac для Mac — бесплатный офисный компонент для пользователей компьютеров на Mac OS. Сочетает в себе все необходимые функции для просмотра и редактирования текстовых документов. для удобства работы предусмотрено две среды: рабочая и записи, для исключения внесения случайных изменений в документ; поиск по документу; галерея инструментов идентичная таковой в приложении для Windows; полная совместимость со всеми форматами Microsoft Word; создание макросов для автомат.

uTorrent — версия самого популярного p2p-клиента для компьютеров с установленной Mac OS. Позволяет скачивать файлы из пиринговых сетей с максимальной скоростью благодаря многопотоковой загрузке из различных источников. Особенности: небольшой размер; интерфейс идентичный Windows—версии; работает с torrent файлами и magnet ссылками; возможность загружать несколько раздач одновременно, а также управлять скоростью и, приоритетом загрузок; работа в фоновом режиме; приложе.

ABBYY FineReader Express Edition for Mac - это простая и удобная в использовании OCR-программа, которая позволяет с высокой точностью конвертировать отсканированные документы и файлы изображений в различные электронные форматы. ABBYY FineReader Express Edition for Mac сохраняет исходное оформление документов, тем самым, уменьшая необходимость перепечатывания и хранения бумажных документов.Программа позволяет конвертировать изображения из форматов TIFF, TIF, PNG, JPG, JPEG, JP2, J2K, BMP, PCX, DC.

Wine - это не эмулятор Windows, как думают многие, а альтернативная реализация API Windows 3.x и Win32 (кстати, и расшифровывается Wine как "Wine Is Not Emulator").Wine позволяет конечному пользователю выполнять в unix-системах (и Linux) многие приложения, написанные для ОС Windows.

Fedora Workstation - надежная, удобная и мощная операционная система для ноутбука или настольного компьютера. Она поддерживает широкий спектр разработчиков, от любителей и студентов до профессионалов в корпоративных средах.

Представлен релиз 32-разрядного дистрибутива Runtu LITE 18.04, основой которого является пакетная база релиза Bionic Beaver 18.04 LTS. Сборка имеет минимальный набор пользовательского ПО с возможностью установки на жёсткий диск. В составе предустановлены программы для работы с Интернет, воспроизведение аудио- и видеоконтента, настройки рабочего окружения.

Богатый набор Русско-Английских и Англо-Русских словарей для StarDict

Smart Driver – удобный радар камер и ДПС, а так же видеорегистратор в одном приложении. Предупредит где камеры ГИБДД на дороге, в том числе укажет их тип:– камера только на скорость, в том числе "Стрелка"– камера на стоп–линию и проезд на красный– камера на полосу общественного транспорта и обочину– стационарный пост ДПС– парная камеры, контролирующие среднюю скорость на участке дороги ( "Автодория")– камера смотрящая "в спину"– засада ДПС ил.

это популярный браузер с возможностью сжатия трафика через собственные сервера. Возможности программы: Сжатие страницUC Browser сэкономит более 90% трафика благодаря технологии сжатия страницСтабильное соединение с ИнтернетСобственная технология Free-link обеспечивает стабильную связь с серверамиМощный поискВ браузер встроены различные популярные и мощные поисковые сервисыМногооконностьВы можете переключаться между открытыми страницами по своему желаниюНавигация по сайтамНавигация содержит в с.

Приложение «Медитация для начинающих» можно скачать бесплатно на Android. Медитация на русском - антистресс-практика, которая изменит Вашу жизнь. Она научит расслабляться во время стресса. Пройдите базовый курс медитации для начинающих с помощью приложения, чтобы научиться снимать стресс, загляните внутрь себя, прислушайтесь к своим мыслям и своему организму, научитесь самостоятельно осознавать свои страхи и тревоги. Следите за своим дыханием. Для Вашего удобства медитация н.

TuneIn Radio для iOS - пожалуй самый мощный сервис для прослушивания онлайн радиостанций и подкастов со всего мира совершенно бесплатно. Особенности: более 100 000 уникальных радиостанций со всего света; прослушивание в режиме реального времени и отложенное воспроизведение; около 6 000 000 пользовательских подкастов; возможность работы с Apple Watch; лента событий в которой также отображается очередь воспроизведения; возможность добавления станций и подкастов в избранное; простой интуит.

Яндекс Музыка для iOS - клиент популярного музыкального сервиса для устройств Apple. С его помощью можно прослушивать онлайн музыку любимых исполнителей в высоком качестве совершенно бесплатно.Особенности: удобный поиск композиций по исполнителю, названию группы и жанру. Также учитываются предпочтения пользователя; рекомендации основанные на основе уже прослушанных и отмеченных песен; создание собственных интернет-радиостанций с возможностью поделиться ссылкой в социальных сетях и мессендже.

YouTube для iOS - популярный видеохостинг, получивший признание пользователей со всего мира. С обновленным интерфейсом, приложением стало пользовать еще удобнее, теперь можно пользоваться абсолютно всеми возможностями веб-версии сервиса на своем iPhone.Особенности: просматривайте контент других пользователей или выкладывайте свой; возможность проведения прямых трансляций; функции настройки качества воспроизводимого видео; возможность оставить комментарии к роликам, а также подписаться на п.

Современные смартфоны могут похвастаться отличными камерами и набором расширенных настроек. Но, к сожалению, это касается только флагманов и мобильных устройств среднего уровня. Бюджетники фотографируют весьма посредственно. Для решения этой проблемы стоит установить Гугл камеру на Xiaomi . Что это за инструмент и как им пользоваться – расскажем в этой статье.

Что такое Google Camera

Camera2 API – это специальная программа для съемки фото и видео. Утилита позволяет программным путем улучшить качество фотографий и видеороликов. Сам модуль, разумеется, не изменяется, но благодаря техническим манипуляциям снимок получается более яркий и детализированный.

Если сравнивать фото, сделанные на Гугл камеру и обычное стоковое приложение, то утилита от Google значительно выигрывает. Почему же такая разница? Дело в том, что производитель специально делает встроенное ПО довольно слабым. Пользователю нужны качественные снимки? Тогда он приобретет более дорогой телефон. Также разработчики не заморачиваются над дополнительные функциями, если девайс дешевый. Отсюда отсутствие ночного режима и HDR+, плохая электронная стабилизация и т. д.

Google camera наоборот выжимает максимум из железа смартфона. Ограничения, установленные в системном приложении, снимаются, и фотографии получаются отличными. И не забываем, что снимки еще дополнительно улучшаются программным путем. Как именно – расскажем ниже.

В чем преимущества Google камеры

Официально Гугл камера доступна только для телефонов Pixel. Но опытные пользователи давно извлекли данное приложение и разместили его в свободном доступе. Поэтому даже владельцы смартфонов Сяоми могут поставить такой софт. Но для начала разберемся, какие особенности он принесет.

Режим HDR и HDR+

Эти технологии являются главным преимуществом Camera2 API. Режим HDR расширяет динамической диапазон модуля камеры и делает сразу три одинаковых фотографии. Одно фото имеет стандартную экспозицию, второе – очень яркое, третье – темное. Потом эти снимки накладываются друг на друга, и мы получаем одну идеальную фотографию, на которой нет как засветов, так и темных участков. Проделать такую процедуру в стоковом приложении, особенно на бюджетнике, невозможно по причине отсутствия самого режима. Возможно, вы замечали, что на снимках, сделанных с помощью недорогих телефонов Xiaomi, нет баланса между светлыми и темными участками.

HDR+ представляет собой усовершенствованный вариант стандартного режима. Сразу делается не три снимка, а пятнадцать, двадцать или тридцать. Программа с помощью искусственного интеллекта выбирает наилучшее фото, а сверху накладывает все остальные. Как итог – превосходная детализация и отсутствие шумов.

Еще есть Enchanced HDR+. В нем задействованы максимальные алгоритмы. Помимо стандартной склейки, к каждому снимку применяется автоматическая настройка для улучшения качества. Из минусов стоит отметить долгую обработку фото. После того, как сделали фото, придется подождать около минуты, пока программа его детально обработает.

Ночной режим

Night Sight, как уже понятно из названия, применяется для улучшения фото, сделанных в условиях недостаточного освещения. Большинство Андроид-смартфонов крайне плохо фотографируют ночью. Очень заметны шумы, а детализация и яркость на низком уровне. Ночной режим способен решить эту проблему.

За основу берутся те же алгоритмы HDR: делается несколько снимков с длинной выдержкой, а потом они соединяются в одну фотографию. Обученный искусственный интеллект качественно обрабатывает полученный материал. Яркость сразу повышается, за счет чего видны отдаленные объекты. Шумы полностью не убирается, но их значительно меньше, если сравнивать со стоковой камерой. Обратите внимание, что в виде побочного эффекта может выступать смазанность некоторых элементов.

Портретная съемка

Портретный режим встречается во многих смартфонах Сяоми и Редми, но задний фон не всегда корректно размывается. Google камера дополняет портретную съемку той же технологией HDR+, благодаря чему эффект «боке» более точный, а передний план качественный и детализированный.

Smart Burst

Функция пригодится при активной съемке, например, во время футбольного мачта или танцевального выступления. Сразу делается несколько быстрых кадров, а потом машинный интеллект выбирает лучшее фото, ориентируясь по таким показателям:

освещенность;
детализация;
отсутствие смазанных элементов;
качественная съемка лиц в кадре (открытые глаза, улыбки, резкость фото).

Motion

Довольно интересная опция, создающая анимированные фото. За несколько секунд до затвора камера фиксирует происходящие действия, и получается короткое видео. Ролик сохраняется в формате GIFT. Аналогичная функция под названием «Live Photos» есть в Айфонах. Также Моушн появился во флагманах Самсунг. А используя Гугл камеру, вы можете добавить данную фишку в любой смартфон Сяоми.

Замедленная съемка

Slow Motion используется для замедленной видеосъемки. Но здесь многое зависит от железа и параметров конкретной модели. Перед использованием данной функции нужно знать максимально допустимую частоту кадров (fps) на телефоне.

Как проверить, совместим ли смартфон с Camera2 API

Точно известно, что HAL3 активен на таких моделях:

Mi 10 , Mi 10 Ultra
Mi Note 10 Lite;
Mi 10T, 10T Pro, Mi 10T Lite;
Mi 9 ;
Mi 9T Pro;
Mi 8, Mi 8 Pro, Mi 8 Explorer Edition;
Mi Mix 3, Mi Mix 2S;
Poco F1 ; ;
Mi 6 ; ;
Redmi Note 7, Redmi Note 7 Pro;
Redmi Note 5.

Итак, вам понадобится приложение Camera2 API Probe, чтобы выяснить, поддерживает ли смартфон утилиту. Скачиваем софт с Google Play, устанавливаем обычным способом и запускаем.

Обращаем внимание на пункт «Hardware Support Level» и на галочку, выставленную напротив конкретной строки.

LEVEL_3 – доступно большинство основных функций, в том числе сохранение фото в формате RAW .
FULL – полноценная поддержка и стабильное функционирование.
LIMITED – будут работать некоторые опции.
LEGACY – поддержка только Camera1 API .
UNKNOWN - неизвестно, будет ли работать приложение.

Как добавить поддержку Гугл камеры

Не стоит огорчаться, если приложение Camera2 API Probe показало, что утилита не поддерживается. С помощью определенных манипуляций можно самостоятельно разблокировать HAL3.

Обратите внимание, что мы не несем ответственности за проделанные вами действия! Нижеприведенные процедуры могут привести к некорректной работе телефона, вплоть до состояния кирпича.

Разблокированный загрузчик.
Кастомное рекавери (предпочтительно TWRP ).
ROOT -права и Magisk .

Способ 1: с помощью кастомного рекавери

Данный метод подойдет пользователям, у которых установлено TWRP Recovery.

Скачайте два файла: « Camera _2 API _ addon -1 » и « no - verity - opt - encrypt -6.0 » в формате zip или 7 z . Для скачивания просто сделайте тап по названию. Если прикрепленные патчи не подошли для вашей модели, загрузите их с надежного источника, такого как форум 4 pda или XDA-Developers.
Переведите смартфон в режим рекавери: зажмите кнопку питания и увеличения громкости.
Поочередно установите каждый патч. Для этого нажмите по плитке « Install » и укажите путь к архиву. Сделайте свайп по экрану для подтверждения операции.
После окончания установки тапните « Reboot system ».

Способ 2: через Магиск-модуль

Похожая процедура с установкой необходимого файла. Все действия проводятся в утилите Magisk Manager.

Загрузите модуль «Camera2API enabler» для Магиска.
Зайдите в менеджер и откройте боковое меню.
Выберите «Модули» и кликнете по желтому плюсу внизу страницы.
С помощью встроенного проводника укажите путь к скачанному архиву.
Установите модуль и перезагрузите смартфон.

Способ 3: ручное редактирование файла

Скачайте с Google Play приложение «BuildProp Редактор» и установите.
Откройте программу и предоставьте доступ к правам Суперпользователя.
В строку поиска введите «persist.camera.HAL3.enabled». Кликнете по этой надписи и измените ее: в графе « Value » вместо 0 нужно поставить 1.
Сохраните изменение и перезагрузите девайс.

Если не нашли нужную строку, добавьте ее вручную. Для этого тапните по иконке карандаша, и внизу страницы допишите «persist.camera.HAL3.enabled=1».

Если смартфон изначально поддерживает драйвер HAL3, вышеописанные процедуры проводить не надо. Сразу приступайте к установке Gcam (инструкция внизу).

Скачивание и установка приложения с Google камерой

Существует огромное количество версий Гугл камеры. Для нормальной работоспособности приложения нужно подобрать версию, подходящую именно под ваш телефон. Узнать о таких нюансах можно на форуме 4пда, перейдя в ветку обсуждения конкретной модели. Скачивать приложение рекомендуем с надежного сайта Celso Azevedo .

Выберите подходящую версию Gcam и скачайте ее.
Найдите файл apk в проводнике и запустите его. Разрешите установку из неизвестных источников.
Дождитесь, пока приложение установится.
Откройте Gcam и начните создавать крутые фото.

Мы разобрались, как поставить Гугл камеру на Xiaomi. Если драйвер заблокирован, придется проделать дополнительные процедуры, но результат того стоит. Пишите в комментарии, пользуетесь ли вы Google камерой, или предпочитаете системное приложение?

Водители Uber принимают заказы через отдельное приложение, несмотря на совместную работу Яндекс Такси и Убер в России. Разберёмся, какими особенностями и функциями отличается приложение Убер для водителей Uber Driver и где его можно скачать.

Почему приложение Убер Драйвер не работает

Водитель, скачав приложение для приёма заказов на iOS или Android, может столкнуться с неожиданной ситуацией — программа не работает. В чём же проблема? Ситуация обусловлена особенностями работы международного агрегатора в России.

В 2017 году Uber подписал соглашение с Яндекс Такси о совместной работе на рынках России и других стран постсоветского пространства. Если это объединение не повлияло на применение брендов, водитель может без проблем использовать оклейку машин и Убер, и Яндекс Такси, то с использованием приложений ситуация существенно изменилась.

По условиям совместной деятельности Яндекс Такси и Убер объединенный сервис на территории России использует программное обеспечение по приёму и распределения заказов для водителей на базе платформы Яндекс (Таксометр). По этой причине программное обеспечение для водителей международного формата Uber Driver от Uber Technologies, Inc в России не работает.

Приложение Uber Driver от Uber Technologies, Inc

Позже был запущен дополнительный продукт Uber Driver Russia от Yandex Apps. При скачивании важно смотреть, чтобы был указан этот производитель. В официальном описании указывается, что программа является дополнительным продуктом для пользователей Таксометра. Эту программу нужно и можно использовать для работы в России.

Приложение Uber Driver Russia от Yandex Apps

Как скачать приложение Убер для водителей

Сегодня продукт Uber Driver Russia доступен только для устройств на базе Android. Для устройств, работающих на ОС iOS, приложение не разработано.

Как водителю работать с приложением Убер

После скачивания приложение Uber позволяет водителю удобно работать с заказами от пассажиров.

Научимся работать с регистрами микроконтроллера. Получим минимальные сведения о библиотеках CMSIS и HAL.

Будем считать, что язык C мы знаем. Умеем работать с IDE. Конфигуратор STM32CubeMX нам создал проект, структурно выделил модули программы, подсказал, где что писать в исходном тексте.

Но программирование любого микроконтроллера – это работа с регистрами. Через регистры происходит управление всеми ресурсами контроллера. Через регистры мы работаем с коммуникационными интерфейсами и выводами, а значит, и связываем микроконтроллер с внешним миром.

Работа с регистрами STM32 через библиотеку CMSIS.

Первое что мы сделали при конфигурации микроконтроллера в предыдущем уроке – выбрали в качестве источника тактирования кварцевый резонатор. Давайте, для примера, сделаем эту операцию через прямое обращение к регистрам микроконтроллера.

Не вникаем, что за регистр, зачем он нужен. Просто учимся обращаться к регистрам.

В технической документации взятый нами для примера регистр RCC_CR описан так. Я перевел на русский язык и оставил описание только двух разрядов.

Регистр управления тактированием (RCC_CR).
Адрес: 0x00
Значение после сброса: 0x0000 XX83
Доступ: без ожидания, доступ к слову, полуслову, байту.

Бит 31: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Бит 18 HSEBYP: Выбор в качестве источника высокочастотных тактовых импульсов внешнего сигнала.

Бит 16 HSEON: Разрешение работы высокочастотного генератора HSE.

Указан адрес регистра, дополнительная информация, формат распределения битов в 32 разрядном слове и описание каждого бита.

Если прочитать предыдущие 8 страниц документации, то станет понятно, что

для того чтобы включить режим тактирования от кварцевого резонатора надо установить в единицу бит HSEON;
а для использования в качестве источника тактирования сигнала внешнего генератора надо установить в единицы биты HSEON и HSEBYP.

На уровне команд микроконтроллера - это операция записи кода в пространство устройств ввода-вывода. Но мы программируем на языке высокого уровня.

Когда мы устанавливали программное обеспечение, то, сами того не зная, установили библиотеку CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard). Это стандартная библиотека содержит обозначение регистров микроконтроллера, областей памяти, битов, векторов прерываний и т.п. Для нас важно, что она переводит числовые адреса регистров в символьные имена.

Библиотека видна в нашем проекте из предыдущего урока.

В файле stm32f103xb.h регистры микроконтроллера объявлены как указатели на структуры.

Поэтому обращаться к регистрам надо как к элементам структуры через указатели. Для тех, кто забыл - обращение через указатели происходит с помощью оператора стрелка (->).

Следующая строчка записывает число в регистр RCC_CR:

Команда установила 1 в бите 16, т.е. включила кварцевый резонатор. Правда, мы сбросили все остальные биты, не зная их назначение. Если нам необходимо установить только один 16й бит надо сделать логическое ИЛИ с содержимым регистра.

Для битов регистров в файле stm32f103xb.h тоже есть имена. Например, что касается наших двух битов HSEON и HSEBYP.

Для бита HSEON указана позиция в слове (16й бит).

Через имя RCC_CR_HSEON_Msk определена битовая маска

Единицу сдвинули на позицию (16) и получили число 0x00010000. С учетом этого установить наш бит можно так:

Для установки нескольких битов надо использовать операцию ИЛИ.

RCC->CR |= RCC_CR_HSEON_Msk | RCC_CR_HSEBYP_Msk;

Сбросить бит можно командой:

Т.е. сделать логическое И с инверсным значением маски.

Два бита сбросятся командой:

В результате работы с регистрами таким образом, т.е. прямым обращением через имена библиотеки CMSIS, получаются самые компактные, быстрые программы. Можно сказать, что это профессиональный способ создания приложений.

Но это и самый сложный способ. Приходится разбираться с технической документацией, с форматами регистров, пересчитывать коды, числа, биты. Легко ошибиться. Все это невозможно удержать в голове. Поэтому при малейшем изменении конфигурации приходится все читать и осмысливать заново. Использование символьных имен, а не чисел ничего не меняет.

Чтобы облегчить работу программиста была создана низкоуровневая библиотека SPL (Standard Peripherals Library).

А затем вместе с конфигуратором STM32CubeMX вышла библиотека HAL, значительно упрощающая создание программ для STM32.

Библиотека HAL.

Библиотека HAL (Hardware Acess Level) – это набор драйверов для работы с периферийными узлами микроконтроллера (USART, АЦП, SPI и др.). Программист работает с функциями этих драйверов. Регистры уровня CMSIS он не использует.

HAL является своеобразным промежуточным уровнем между приложением и уровнем CMSIS регистров.

При таком подходе не только значительно проще разрабатывать программы, но и приложения становятся независимыми от типа микроконтроллера. Код легко переносится на другие микроконтроллеры STM32.

HAL драйверы предоставляют программисту набор API (интерфейс прикладного программирования) для работы с периферийными устройствами STM32. Драйверы являются функционально-ориентированными, а не ориентированными на конкретные периферийные узлы.

Например, когда мы работаем с последовательным портом UART, нам часто необходимо использовать прерывания и контроллер прямого доступа к памяти. HAL драйвер для работы с UART управляет всеми этими устройствами в комплексе.

В предыдущем уроке мы с помощью STM32CubeMX конфигурировали микроконтроллер и создали проект. Режимы работы микроконтроллера и его периферийных устройств были заданы с помощью библиотеки HAL.

В тексте нашей первой программы встречаются строки:

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED13_GPIO_Port, LED13_Pin, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pin : LED13_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

Нетрудно понять, что это установка начального состояния и режима вывода LED13 посредством HAL библиотеки.

Бок управления светодиодом состоит из 2 строк вызова функций HAL драйверов.

Опять же нетрудно понять, что это инверсия состояния вывода 13 и временная задержка. И нам не пришлось часами копаться в документации на STM32, разбираться в форматах регистров.

В дальнейших уроках при использовании функций HAL библиотеки я постараюсь описывать их подробно, с примерами. Думаю завести отдельную страницу со ссылками на материалы сайта для каждой функции.

Как лучше разрабатывать программы? Используя прямое обращение к регистрам CMSIS или с библиотекой HAL?

В принципе я уже ответил на этот вопрос.

В первом случае код программы будет короче, программа работать быстрее. Но разработка приложения значительно усложнится. В STM32 очень много регистров, много режимов работы, сложная периферия.
При использовании библиотеки HAL все наоборот. Код длиннее, программа медленнее. А разрабатывать проще.

Но микроконтроллер STM32 обладает очень мощными ресурсами. У него 32 разрядная архитектура, большой объем памяти, высокое быстродействие. Многие задачи могут быть решены с использованием HAL уровня. На современных персональных компьютерах при разработке программного обеспечения вообще не обращают внимания на ресурсоемкость программ. Компьютер все вытянет.

Так что надо выбирать исходя из конкретной задачи.

Есть еще вариант использовать HAL драйверы для начальной установки периферийных устройств. С точки зрения работы с документацией это самый трудоемкий процесс. Большая часть регистров устанавливается именно при инициализации.

К тому же процесс начальной установки состояния регистров совершенно не критичен ко времени. Завершится инициализация периферии микроконтроллера на 10 мкс раньше или позже после включения питания вряд ли имеет значение.

Т.е. можно применять конфигуратор STM32CubeMX и библиотеку HAL для инициализации регистров, а при работе программы использовать прямое обращение к ним. Или выделить отдельные блоки программы, критичные ко времени, и в них использовать нижний уровень доступа к регистрам.

Читайте также: