Подключение ev3 к компьютеру

Обновлено: 03.07.2024

Подключение к EV3 Педагог ДО МАОУ ДОД «ЦИКТ» с. Карагай, Карагайский район, Пермский край Павлов Валерий Юревич

Вы можете установить связь с вашим компьютером для получения программ вашим модулем EV3. Существуют три способа установления связи: Подключение через USB Подключение через Bluetooth Подключение через Wi-Fi

Подключение через USB Убедитесь в том, что ваш модуль EV3 включен. Вставьте USB-кабель, который идет в комплекте с модулем EV3, в компьютер и модуль EV3. Соединение установлено. На экране модуля EV3 появится «USB», что подтверждает установление соединения.

Подключение через Bluetooth Убедитесь в том, что ваш модуль EV3 включен Убедитесь в том, что Bluetooth на вашем модуле EV3 активирован Щелкните «Развернуть/свернуть страницу аппаратных средств» в программном обеспечении EV3 для того, чтобы развернуть страницу аппаратных средств Выберите вкладку «Доступные модули» Если вашего модуля EV3 нет в списке, поставьте галочку в окне BT и щелкните «Обновить» для того, чтобы найти устройство Примите соединение в модуле EV3, введя ключ доступа вручную. По умолчанию это 1234 Соединение установлено. На экране модуля EV3 появится пиктограмма Bluetooth, подтверждающая установление связи

Подключение через Wi-Fi Убедитесь в том, что ваш модуль EV3 включе Убедитесь в том, что Wi-Fi на вашем модуле EV3 включен Вставьте USB-кабель, который идет в комплекте с модулем EV3, в компьютер и модуль EV3 Откройте настройки беспроводного подключения на странице аппаратных средств программного обеспечения EV3 (показано ниже) или откройте их из меню средств Выберите сеть, которую хотите подсоединить, и щелкните на кнопке «Подключить», чтобы настроить соединение. - Щелкните на кнопке «Добавить», чтобы добавить сеть, которая не передает свой SSID. - Щелкните на кнопке «Редактировать», чтобы редактировать настройки настроенной ранее сети. Выберите сеть, которую хотите подсоединить, и щелкните на кнопке «Подключить», чтобы настроить соединение. - Щелкните на кнопке «Добавить», чтобы добавить сеть, которая не передает свой SSID. - Щелкните на кнопке «Редактировать», чтобы редактировать настройки настроенной ранее сети. Щелкните OK для установления подключения через Wi-Fi. На экране модуля EV3 появится пиктограмма Wi-Fi, подтверждающая установление связи. После удачного подсоединения модуля EV3 пиктограмма EV3 на странице аппаратных средств поменяет цвет с серого на красный.

Проверка и изменение типа соединения Щелкните «Развернуть/свернуть страницу аппаратных средств» в программном обеспечении EV3 для того, чтобы развернуть страницу аппаратных средств. Здесь вы можете увидеть текущий тип соединения вашего модуля EV3.

Доступные модули Во вкладке «Доступные модули» показаны все модули EV3, которые можно подсоединить. Щелкните кнопку «Обновить», чтобы обновить список всех доступных модулей EV3. Вы можете поменять тип соединения, поставив соответствующий флажок. Однако новое соединение будет работать только, если ваш модуль EV3 имеет правильные настройки и подсоединен USB-кабелем или находится в зоне покрытия Wi-Fi или Bluetooth. Вкладка «Доступные модули» Обновить Фильтровать тип подключения Подключено Отключить

Подключение EV3 к компьютеру выполняется для того, чтобы залить программу в модуль EV3, отладить программу, просмотреть ход выполнения программы. Также можно в режиме прямого времени наблюдать за показаниями датчиков, энкодеров и т.д.

способы подключения EV3

Подключение EV3 можно выполнить тремя различными способами:

USB подключение
Bluetooth подключение
Wi-Fi подключение

Каждый из этих способов имеет свои особенности. Разберем каждый способ более подробно.

USB подключение EV3 к ПК

подключение по USB

Подключение EV3 к компьютеру остается самым надежным видом соединения. Основным недостатком такого соединения является небольшая длина соединительного кабеля. Кабель не дает возможности на большом расстоянии заливать программу в робота и производить отладку программы.

Bluetooth подключение EV3 к ПК

Более современной технологией подключения EV3 к компьютеру является Bluetooth. Для соединения EV3 и ПК требуется чтобы компьютер был оснащен адаптером Bluetooth. Эта технология позволяет соединять друг с другом множество устройств на небольшом расстоянии до 100 метров.

На практике расстояние устойчивого соединения как правило меньше. Это приблизительно 30 – 50 метров. Соединять между собой можно принтеры, компьютеры, ноутбуки, мобильные телефоны и многие другие устройства

Для подключения робота EV3 нужно убедиться, что модуль EV3 включен. На модуле переходим в четвертое окно. Выбираем при помощи кнопок управления модулем «Вверх» и «Вниз» строку Bluetooth. Нажав среднюю кнопку «OK» попадаем в следующее окно.

подключение по Bluetooth

Затем на компьютере в панели управления и мониторинга EV3 находим вкладку «Доступные модули» и производим обновление. На панели отображается список доступных модулей. В окошке нужного модуля ставим галочку.

доступные модули

На микрокомпьютере EV3 нужно подтвердить соединение и ввести пароль (код доступа) вручную. Стандартный пароль по умолчанию 1234. Подключение EV3 к ПК установлено. На экране EV3 отобразится значок подключения Bluetooth.

Wi-Fi подключение EV3 к ПК

Wi-Fi это стандарты передачи потоковых цифровых данных по радиоканалам. На английском языке это пишется как Wireless Fidelity. Можно перевести дословно как беспроводное качество. Радиус действия такой связи 80 – 300 метров. При условии применения усилителей связь может осуществляться на расстояние до 20 километров.

Связь по вайфай является более энергоемкой чем блютуз. Для Wi-Fi соединения необходим адаптер Wi-Fi для модуля Lego EV3. Список рекомендованных адаптеров можно найти на официальном сайте Лего. Такими адаптерами в настоящее время являются:

Чтобы подключиться по Wi-Fi нужно включить модуль EV3. USB кабелем соединить EV3 и ПК. На экране модуля EV3 в четвертом окне находим строку Wi-Fi и ставим в ней галочку. В панели управления и мониторинга (окно аппаратных средств) находим настройки беспроводного подключения.

подключение по Wi-Fi

ПК отобразит доступные сети. После выбора сети нажимаем «Подключить». Как только соединение выполнено подтверждаем нажатием «ОК». Отсоединяем USB кабель.

Существует три способа подключения блока EV3 к компьютеру:

1. Через порт USB.

2. Bluetooth соединение.

3. Wi-Fi соединение.

1. USB соединение

Мы видим имя нашего робота (EV3), которое можно поменять в любое время (нужно дважды щёлкнуть в этом окне по текущему имени и написать новое имя). Ниже указана версия прошивки (в данном случае V1.08Е).

Обновление прошивки при необходимости осуществляется через меню Инструменты

2. Bluetooth соединение

Bluetooth — это современная технология беспроводной передачи данных, позволяющая соединять друг с другом практически любые устройства на небольшом расстоянии (до 100 м): мобильные телефоны, компьютеры, принтеры, цифровые фотоаппараты, а в нашем случае — робота и ПК.

Для создания соединения:

убедитесь, что Bluetooth ПК включён и работает;
запустите программу Lego Mindstorms EV3;
включите робота;
на блоке EVЗ кнопкой вправо выберите последнюю вкладку (с рисунком гаечного ключа), затем кнопкой вниз — пункт Bluetooth. Нажмите центральную кнопку;
выделите центральной кнопкой пункты Visibility и Bluetooth (рис. 2);

Рис. 2 Процесс подключения блока EV3 по технологии Bluetooth Рис. 2 Процесс подключения блока EV3 по технологии Bluetooth

для подключения к устройствам Apple iOS - iPhone, iPad и iPods выберите параметр iPhone/iPad/iPod;
на компьютер щёлкните Доступные модули и выберите имя вашего блока, в данном случае EV3 (рис. 3).

в случае отсутствия EV3 в перечне Доступные модули проведите поиск Bluetooth устройств на ПК;
при установке на блоке EV3 и ПК появится требование ввести пароль;
введите одинаковые пароли на блоке EV3 и на компьютере (по умолчанию стоит пароль 1234);
в программе Lego Mindstorms EV3 установите флажок напротив названия вашего блока (рис. 3);

после соединения блока EV3 и ПК появится синяя полоса, рисунок Отключить (вилка с розеткой) окрасится в красный цвет (рис. 5).

Bluetooth соединение установлено;
для выхода из режима установки нажмите верхнюю левую кнопку на блоке EV3.

3. Wi-Fi соединение

Wi-Fi — это торговая марка компании Wi-Fi Alliance для беспроводных сетей на базе стандарта IЕЕЕ 802.11 . Под аббревиатурой Wi-Fi: (от английского словосочетания Wireless Fidelity которое можно дословно перевести как «беспроводное качество», или «беспроводная точность») в настоящее время развивается целое семейство стандартов передачи цифровых потоков данных по радиоканалам.

Связь обеспечивается в радиусе 80 — 300 метров от стандартной точки доступа на открытой местности, а при наличии антенн или усилителей сигнала передача данных может осуществляться на расстояние до 20 километров.

Для создания соединения необходимо, чтобы в USB разъем блока EV3 был подключён Wi-Fi приёмник.

Разработчики рекомендуют использовать Wi-Fi приёмник Netgear N150 Wireless USB Adapter (WNA1100).

Для установки необходимо иметь доступ к беспроводной сети, знать название сети и пароль. По аналогии с Bluetooth соединением, с помощью стрелок на блоке EV3 выберите слово Wi-Fi , нажмите центральную кнопку. В окошке Wi-Fi появится флажок, в левой верхней части экрана модуля EV3 будет отображаться значок Wi-Fi.

Далее соедините блок EV3 и компьютер по USB-кабелю. Выберите пункт меню Инструменты - Мастер беспроводного подключения.

Если вы видите название сети, которую хотите подсоединить, щёлкните на кнопке Подключить , чтобы настроить соединение. Если вы не видите требуемую сеть, щёлкните по кнопке Добавить , чтобы добавить сеть, которая не передаёт свой SSID (идентификатор сети).

Далее щёлкните Редактировать, чтобы редактировать настройки сети (оставить или убрать пароль). После нажатия кнопки ОК вы увидите появившийся флажок под значком Wi-Fi.

Отметим. что этот вид соединения потребляет больше энергии по сравнению с Bluetooth соединением.

После подключения любым способом EV3-блока к компьютеру мы можем приступать к загрузке проекта. Соответственно, загрузятся все отдельные программы, созданные в проекте.

Существует три способа загрузки программ: обычная загрузка, загрузка с запуском программы и загрузка выделенной части программы (рис. 6).

Обычная загрузка предполагает загрузку программы в блок EV3. В дальнейшем мы выбираем требуемую программу на блоке EV3 и запускаем её.

Соединение двух и более блоков EV3

Подключение USB

LEGO Mindstorms EV3 может подключаться к ПК или другому EV3 посредством USB-соединения. Скорость соединения и стабильность в данном случае лучше, чем при любом другом способе, включая Bluetooth.

LEGO Mindstorms EV3 имеет два порта USB.

подключение к ПК, подключение к другому LEGO EV3.

подключение Wi-Fi модуля (покупается отдельно), а также флеш-памяти. Подключение к другому LEGO EV3

Связь между LEGO EV3 и другими блоками LEGO EV3 в режиме подключения шлейфом.

Режим подключения шлейфом служит для соединения двух и более блоков LEGO EV3.

предназначен для подключения более одного LEGO Mindstorms EV3;
служит для подключения большего количества датчиков, моторов и других устройств;
позволяет осуществить связь между несколькими LEGO Mindstorms EV3 (до 4), что даёт нам до 16 внешних портов и такое же количество внутренних портов;
даёт возможность управлять всей цепочкой с главной LEGO Mindstorms EV3;
не может функционировать при активном подключении Wi-Fi или Bluetooth.

Для включения режима подключения шлейфом перейдем в окно настройки проекта и поставим галочку.

Когда выбран этот режим, то для любого мотора мы можем выбрать блок EV3, который будет задействован, и необходимые датчики.

В таблице приведены варианты применения блоков EV3:

Подключение через Bluetooth

Bluetooth позволяет LEGO Mindstorms EV3 подключиться к ПК, другому LEGO Mindstorms EV3, смартфонам и другим Bluetooth-устройствам. Дальность связи по каналу Bluetooth – до 25 м.

Последовательность соединения EV3 через Bluetooth

Для того чтобы соединить два и более блоков EV3 между собой по Bluetooth, нужно выполнить следующие действия:

1. Открыть вкладку Настройка.

2. Выберите Bluetooth и нажмите центральную кнопку.

3. Ставим Флажок видимости Bluetooth.

4. Проверьте, что знак Bluetooth ("<") виден на верхней левой стороне.

5. Сделайте упомянутую выше процедуру для нужного количества блоков EV3.

6. Войдите во кладку Подключение (Connection):

7. Нажмите на кнопку Поиск (Search):

8. Выберите EV3, которое вы хотите подключить (или к которому вы хотите подключиться) и нажмите центральную кнопку.

9. Соединяем между собой один и второй блок с ключом доступа.

Если сделать всё правильно, то в верхнем левом углу появится значок "<>", аналогично выполняется подключение других блоков EV3, если их больше двух.

Если вы выключили LEGO EV3, то связь пропадет и вам все пункты необходимо будет повторить.

Важно: для каждого блока должна быть написана своя программа.

Первый блок: при нажатии датчика касания первый блок EV3 передает текст на второй блок с задержкой 3 секунды (главный блок).

Пример программы для 2 блока:

Второй блок ожидает принятия текста с первого блока, и как только он его получил, выведет на экран слово (в нашем примере это слово "Hello") в течение 10 секунд (подчинённый блок).

Подключение через Wi-Fi

Более дальняя связь возможна при подключении Wi-Fi Dongle к порту USB на EV3.

Чтобы использовать Wi-Fi, нужно установить на блок EV3 специальный модуль, используя USB-разъем (Wi-Fi адаптер (Netgear N150 Wireless Adapter (WNA1100), а также можно подключить Wi-Fi Dongle.

Читайте также: