Подключение камеры icsee через lan
Обновлено: 08.07.2024
1. пожалуйста, загрузите управляющие приложения «ICsee» для камеры, как показано ниже.
2. Пожалуйста, включите камеру. Затем вы услышите «Система запускается. Ожидает настройки».
Конфигурация сети устройства
(Рисунок 1)
A. Щелкните «Зарегистрироваться» и введите соответствующую информацию.
Б. Щелкните «Локальный вход».
2. Нажмите "+" добавить камеру (рисунок 2)
3 .Щелкните "Настроить мое устройство на Wi-Fi" (Рисунок 3)
(Рисунок 2) (Рисунок 3)
4. Выбирайте "Следующий шаг" для настройки вашего WIFI (Рисунок 4)
5. Заполните ваше имя Wi-Fi и пароль. Затем " подтверждать " (Рисунок 5)
(Рисунок 4) (Рисунок 5)
6. Перейдите с Device Searching к подключению к камере (Рисунок 6).
Внимание: убедитесь, что камера находится близко к подключаемому телефону.
7. Во время подключения камера скажет «Подключение, пожалуйста, подождите» (Рисунок 7)
(Рисунок 6) (Рисунок 7)
8. После слушания «Подключено успешно» Затем установите пароль для вашей камеры (рисунок 8).
9. Установите имя для вашей камеры (рис. 9).
(Рисунок 8) (Рисунок 9)
10. Тогда вы могли view твоя камера на твоем телефоне View / управляйте своей камерой (Рисунок 10)
- Пожалуйста, перейдите к настройке (см. Рисунок)
- Перейдите в «Настройка будильника»
(Рисунок 10) (Рисунок 11)
Б. Настройка сигнала тревоги (рисунок 12)
11. Введите его в view видео прямо сейчас (Рисунок 14)
(Рисунок 14)
A. Вы можете нажать на нее, чтобы поговорить с одним
B. Воспроизведение и Snapshort работают только тогда, когда карта TF вставляется в дверной звонок
Внимание: при разговоре звук не слышен. После разговора звук слышен как обычно.
1. Восстановление заводских настроек: после нажатия кнопки сброса вы услышите "Ожидание на заводе, пожалуйста, не выключайте питание"
Кнопка сброса
2. «Не в сети» означает
(A) Проверьте мощность: низкое / отсутствие питания дверного звонка.
(B) Проверьте WIFI: Плохое соединение WIFI
(C) Камера была сброшена
Если питание и Wi-Fi в порядке, и он все еще работает в автономном режиме, затем сбросьте дверной звонок, чтобы снова подключиться
Как вставить tf-карту
1. Открутите крышку динамика камеры. См. Картинку ниже.
2. Снимите крышку, и вы найдете слот для SD-карты. Если он закрыт кабелем, пожалуйста, снимите кабель, чтобы вставить SD-карту.
Наверное, ни для кого не секрет, что в последнее время облачные сервисы видеонаблюдения набирают популярность. И понятно почему так происходит, видео — это "тяжелый" контент, для хранения которого необходима инфраструктура и большие объемы дискового хранилища. Использование локальной системы видеонаблюдения требует средств на эксплуатацию и поддержку, как в случае организации, использующей сотни камер наблюдения, так и в случае индивидуального пользователя с несколькими камерами.
Облачные системы видеонаблюдения решают эту задачу — предоставляя клиентам уже существующую инфраструктуру хранения и обработки видео. Клиенту облачного видеонаблюдения достаточно просто подключить камеру к интернету и привязать к своему аккаунту в облаке.
Есть несколько технологических способов подключения камер к облаку. Бесспорно, наиболее удобный и дешевый способ — камера напрямую подключается и работает с облаком, без участия дополнительного оборудования типа сервера или регистратора.
Для этого необходимо, чтобы на камере был установлен модуль ПО работающий с облаком. Однако, если говорить про дешевые камеры, то у них очень ограничены аппаратные ресурсы, которые почти на 100% занимает родная прошивка вендора камеры, а ресурсов необходимых для облачного плагина — нет. Этой проблеме разработчики из ivideon посвятили статью, в которой говорится почему они не могут установить плагин на дешевые камеры. Как итог, минимальная цена камеры — 5000р ($80 долларов) и миллионы потраченных денег на оборудование.
Мы эту проблему успешно решили. Если интересно как — велком под кат
В 2016 году мы стартовали разработку платформы облачного видеонаблюдения для Ростелекома.
В части ПО камер на первом этапе пошли "стандартным" для таких задач путем: разработали свой плагин, который устанавливается в штатную прошивку камеры вендора и работает с нашим облаком. Однако, стоит отметить, что при проектировании мы использовали наиболее легковесные и эффективные решения (например, plain C реализацию protobuf, libev, mbedtls и полностью отказались от удобных, но тяжелых библиотек типа boost)
Сейчас на рынке IP камер нет универсальных решений по интеграции: у каждого вендора свой способ установки плагина, свой набор API для работы прошивки и уникальный механизм обновления.
Это означает, что для каждого вендора камер необходимо индивидуально разрабатывать объемный слой интеграционного ПО. И на момент старта разработки целесообразно работать только с 1-ним вендором, что бы сосредоточить усилия команды на разработке логики работы с облаком.
Первым вендором был выбран Hikvision — один из мировых лидеров на рынке камер, предоставляющий хорошо документированное API и грамотную инженерную техническую поддержку.
На камерах Hikvision мы и запустили наш первый пилотный проект облачное видеонаблюдение Видеокомфорт.
Практически сразу после запуска наши пользователи стали задавать вопросы о возможности подключении к сервису более дешевых камер других производителей.
Вариант с реализацией слоя интеграции под каждого вендора я отбросил практически сразу — как плохо масштабируемый и предъявляющий к железу камеры серьезные технические требования. Стоимость камеры, удовлетворяющий таким требованиям на входе:
Поэтому, я принял решение копать глубже — сделать полностью свою прошивку для камер любых вендоров. Этот подход существенно снижает требования к аппаратным ресурсам камеры — т.к. слой работы с облаком на порядок более эффективно интегрирован с video application, и в прошивке нет лишнего не используемого жирка.
И что важно, при работе с камерой на низком уровне есть возможность использовать аппаратный AES, который шифрует данные, не создавая дополнительной нагрузки на маломощный CPU.
В тот момент у нас не было вообще ничего. Вообще ничего.
Практически все вендоры не были готовы работать с нами на таком низком уровне. Информации о схемотехнике и компонентах — нет, официальных SDK чипсетов и документации сенсоров — нет.
Технической поддержки так же нет.
Ответы на все вопросы приходилось получать реверс инжинирингом — методом проб и ошибок. Но мы справились.
Первыми моделями камер, на которых мы набивали шишки стали камеры Xiaomi Yi Ants, Hikvision, Dahua, Spezvision, D-Link и несколько сверх дешевых безымянных китайских камер.
Камеры на чипсете Hisilicon 3518E. Аппаратные характеристики камер такие:
| Xiaomi Yi Ants | Noname | |
|---|---|---|
| SoC | Hisilicon 3518E | Hisilicon 3518E |
| RAM | 64MB | 64MB |
| FLASH | 16MB | 8MB |
| WiFi | mt7601/bcm43143 | - |
| Sensor | ov9732 (720p) | ov9712 (720p) |
| Ethernet | - | + |
| MicroSD | + | + |
| Microphone | + | + |
| Speaker | + | + |
| IRLed | + | + |
| IRCut | + | + |
С них мы начинали.
Сейчас поддерживаем чипсеты Hisilicon 3516/3518, а так же Ambarella S2L/S2LM. Количество моделей камер — десятки.
uboot
uboot — это начальный загрузчик, после включения питания загружается первым, инициализирует оборудование и загружает ядро linux.
Скрипт загрузки камеры достаточно тривиален:
Из особенностей — два раза вызывается bootm , подробнее об этом чуть позже, когда дойдем до подсистемы обновления.
Обратите внимание на строчку mem=38M . Да, да, это не опечатка — ядру Linux и всем-всем-всем приложениям доступно всего лишь 38 мегабайт оперативной памяти.
Так же рядом с uboot находится специальный блок, называемый reg_info , в котором находится низкоуровневый скрипт инициализации DDR и ряда системных регистров SoC. Содержимое reg_info зависит от модели камеры, и если оно будет не корректным, то камера даже не сможет загрузить uboot, а зависнет на самом раннем этапе загрузки.
Первое время, когда мы работали без поддержки вендоров, мы просто копировали этот блок из оригинальной прошивки камеры.
Ядро linux и rootfs
На камерах используется ядро Linux, входящее в состав SDK чипа, обычно это не самые свежие ядра из ветки 3.x, поэтому часто приходится сталкиваться с тем, что драйвера дополнительного оборудования не совместимы с используемым ядром, и нам приходится их бэк-портировать под ядро камеры.
Другая проблема — это размер ядра. Когда размер FLASH всего 8MB, то каждый байт на счет и наша задача — аккуратно отключить все не используемые функции ядра, что бы сократить размер до минимума.
Rootfs — это базовая файловая система. В нее включены busybox , драйвера wifi модуля, набор стандартных системных библиотек, типа libld и libc , а так же ПО нашей разработки, отвечающее за логику управления светодиодами, управление сетевыми подключениями и за обновление прошивки.
Корневая файловая система подключена к ядру как initramfs и в результате сборки мы получаем один файл uImage , в котором есть и ядро и rootfs.
Video application
Наиболее сложная и ресурсоемкая часть прошивки — приложение, которое обеспечивает видео-аудио захват, кодирование видео, настраивает параметры картинки, реализует видео-аналитики, например, детекторы движения или звука, управляет PTZ и отвечает за переключения дневного и ночного режимов.
Важная, я бы даже сказал ключевая особенность — каким образом видео приложение взаимодействует с облачным плагином.
В традиционных решениях 'прошивка вендора + облачный плагин', которые не могут работать на дешевом железе, видео внутри камеры передается по протоколу RTSP — а это огромный оверхед: копирование и передача данных через socket, лишние syscall-ы.
Мы в этом месте используем механизм shared memory — видео не копируется и не пересылается через socket между компонентами ПО камеры, тем самым оптимально и бережно используя скромные аппаратные возможности камеры.
Подсистема обновления
Предмет отдельной гордости — подсистема fault-tolerant онлайн обновления прошивки.
Поясню проблематику. Обновление прошивки — это технически не атомарная операция и в случае если посередине обновления произойдет сбой питания, то на флеш памяти будет часть "недозаписанной" новой прошивки. Если не предпринять специальных мер, то камера после этого станет "кирпичом", который нужно нести в сервисный центр.
Мы справились и с этой проблемой. Даже если камеру выключить в момент обновления, она автоматически и без участия пользователя скачает прошивку из облака и восстановит работу.
Разберем технику подробнее:
Наиболее уязвимый момент — перезапись раздела с ядром Linux и корневой файловой системой. В случае, если один из этих компонентов окажется поврежденным, то камера вообще не загрузиться дальше начального загрузчика uboot, который не умеет скачивать прошивку из облака.
Значит, нам нужно обеспечить гарантию наличия на камере работоспособного ядра и rootfs в любой момент процесса обновления. Казалось бы самым простым решением было бы постоянно хранить на флеш памяти две копии ядра с rootfs и в случае повреждения основного ядра загружать его из резервной копии.
Годное решение — однако, ядро с rootfs занимает около 3.5MB и для постоянной резервной копии нужно выделить 3.5MB. На самых дешевых камерах просто нет столько свободного места под backup ядра.
Поэтому для backup ядра во время обновления прошивки используем application партицию.
А для выбора нужной партиции с ядром как раз и используется две команды bootm в uboot — в начале пытаемся загрузить основное ядро и если оно повреждено, то резервное.
Это гарантирует, что в любой момент времени на камере будет корректное ядро с rootfs, и она сможет загрузиться и восстановить прошивку.
CI/CD система сборки и деплоя прошивок
Для сборки прошивок мы используем gitlab CI, в котором автоматически собираются прошивки под все поддерживаемые модели камер, после сборки прошивки автоматически деплоятся на сервис обновления ПО камер.
Из сервиса обновления ПО прошивки доставляются на тестовые камеры наших QA, а по завершению всех этапов тестирования и на камеры пользователей.
Информационная безопасность
Ни для кого не секрет, что в наше время информационная безопасность — это важнейший аспект любого IoT устройства, в том числе и камеры. По интернету гуляют ботнеты типа Mirai, поражающие миллионы камер со стандартными прошивками от вендоров. При всем уважении к вендорам камер, не могу не отметить, что в стандартных прошивках заложено много функционала, который не востребован для работы с облаком, однако содержит в себе много уязвимостей, которыми пользуются ботнеты.
Поэтому, весь не используемый функционал в нашей прошивке отключен, все tcp/udp порты закрыты и при обновлении прошивки проверяется цифровая подпись ПО.
И кроме этого, прошивка проходит регулярное тестирование в лаборатории информационной безопасности.
Сейчас наша прошивка активно используется в проектах по видеонаблюдению. Пожалуй самый масштабный из них — трансляция голосования в день выборов Президента Российской Федерации.
В проекте было задействовано более 70 тысяч камер с нашей прошивкой, которые были установлены по избирательным участкам нашей страны.
Решив ряд сложных, а местами, даже на тот момент практически невозможных задач, мы, конечно, получили огромное удовлетворение как инженеры, но кроме этого, и сэкономили миллионы долларов на закупке камер. И в данном случае, экономия — это не только слова и теоретические расчёты, а результаты уже случившегося тендера на закупку оборудования. Соответственно, если говорить про облачное видеонаблюдение: есть два подхода — стратегически заложиться на низкоуровневую экспертизу и разработку, получив на выходе огромную экономию на оборудовании или использовать дорогое оборудование, которое, если смотреть именно на потребительские характеристики, практически ничем не отличается от аналогичного дешевого.
Почему стратегически важно принять решение относительно выбора подхода к способу интеграции как можно раньше? При разработке плагина, разработчики закладываются на те или иные технологии (библиотеки, протоколы, стандарты). И если выбран набор технологий только под дорогое оборудование, то в дальнейшем попытка перехода на дешевые камеры с большой вероятностью, как минимум, займет безумно большое время или вообще потерпит неудачу и произойдет возврат к дорогому оборудованию.
Сегодня речь пойдет об одном очень интересном инструменте, работающем с камерами, датчиками движения, автоматическими замками для дверей и прочими устройствами, защищающими личное пространство. Изначально утилита была разработана для Android и IOS, но мы расскажем, как бесплатно скачать и установить программу iCSee для компьютера или ноутбука с официального сайта на Windows XP, 7, 8 или 10. На русском языке приложения пока нет, но это не помешает разобраться с его использованием на ПК.
Обзор приложения
Главной задачей приложения является работа с разнообразной техникой, которая поддерживает современные протоколы связи, то есть Wi-Fi, Bluetooth и прочие.
С помощью утилиты у пользователя есть возможность управлять различным оборудованием в режиме удаленного доступа. Программа позволяет производить настройку и другие манипуляции с камерами, интерактивными замками, датчиками движения и другими устройствами. Подключить можно как профессиональное, так и любительское оборудование. Инструмент позволяет вести наблюдение за изображениями с нескольких камер, всего за пару кликов переключаясь между ними.
Кроме просмотра видео, можно в любой момент сделать скриншот изображения, сохранить его на устройство и поделиться с друзьями и близкими.
Как пользоваться на ПК
Загрузка и установка
После инсталляции эмулятора запускаем его на компьютере и действуем по следующему сценарию:
- Переходим в официальный магазин Google, кликнув по его иконке, как показано на скриншоте.
- Активируем поисковую строку нажатием мышки по ней.
- Пишем в строке поиска название желаемого софта и выбираем приложение из выдачи.
- В следующем окне кликаем по «Установить», чтобы запустить процесс инсталляции.
- Теперь нужно подождать несколько минут, пока процесс скачивания файлов на ПК будет завершен.
- Запускаем программу с помощью обозначенной на скриншоте кнопки.
- Все приложения после инсталляции через BlueStacks будут отображаться на домашнем экране эмулятора.
В программе есть реклама, но она не навязчива и абсолютно не мешает работать с утилитой. При желании можно приобрести Pro-версию и навсегда забыть о рекламных роликах.
Работа с iCSee
После первого запуска программы смотрим ознакомительный ролик. Это не займет много времени и поможет быстрее разобраться с функциями инструмента для работы с интерактивными устройствами.
Дальше соглашаемся с условиями пользовательского соглашения от разработчика программного обеспечения. Для этого кликаем по кнопке «Agree», обозначенной на скриншоте красным цветом.
Для входа в личный кабинет потребуется учетная запись сервиса или WeChat. Если же сейчас регистрироваться нет времени или желания, можно войти в качестве гостя. Для этого кликаем по изображению человечка с плюсом.
Описываемое приложение является мощным, многофункциональным, а главное, бесплатным инструментом для работы с камерами и другими устройствами.
Особенности приложения
К особенностям инструмента можно отнести то, что через его меню вы можете воспользоваться различными настройками подключенной камеры, например, выбрать один из доступных способов просмотра изображения, добавить несколько точек обзора, после чего плавно переключаться между ними. В результате это поможет получить картинку с указанных ракурсов.
Достоинства и недостатки
Поговорим о сильных и слабых сторонах обозреваемого софта.
- Удобный пользовательский интерфейс.
- Большой набор функций для работы с интерактивными устройствами.
- Бесплатное использование.
- Легковесность.
- Можно установить как на смартфон, так и на Windows.
- Есть Pro-версия.
Похожие программы
В списке ниже можно найти еще несколько аналогов данного проекта:
- V380 Pro.
- YCC365 Plus.
- IP Pro.
- IPC360.
- XMEye Pro.
Загружайте желаемый софт по ссылке, прикрепленной сразу под табличкой с информацией.
| Название: | iCSee |
| Разработчик: | huangwanshui |
| Лицензия: | Бесплатно |
| Язык: | Английский |
| Информация актуальна: | 2021 год |
Видеообзор
Наглядное руководство по использованию утилиты можно получить, просмотрев этот ролик.
Вопросы и ответы
Если при скачивании, установке или использовании программы на ПК появились какие-либо вопросы, их можно задать нашим экспертам через форму обратной связи. Бесплатный совет по решению проблемы будет получен в ближайшие сроки.
Наверное, ни для кого не секрет, что в последнее время облачные сервисы видеонаблюдения набирают популярность. И понятно почему так происходит, видео — это "тяжелый" контент, для хранения которого необходима инфраструктура и большие объемы дискового хранилища. Использование локальной системы видеонаблюдения требует средств на эксплуатацию и поддержку, как в случае организации, использующей сотни камер наблюдения, так и в случае индивидуального пользователя с несколькими камерами.
Облачные системы видеонаблюдения решают эту задачу — предоставляя клиентам уже существующую инфраструктуру хранения и обработки видео. Клиенту облачного видеонаблюдения достаточно просто подключить камеру к интернету и привязать к своему аккаунту в облаке.
Есть несколько технологических способов подключения камер к облаку. Бесспорно, наиболее удобный и дешевый способ — камера напрямую подключается и работает с облаком, без участия дополнительного оборудования типа сервера или регистратора.
Для этого необходимо, чтобы на камере был установлен модуль ПО работающий с облаком. Однако, если говорить про дешевые камеры, то у них очень ограничены аппаратные ресурсы, которые почти на 100% занимает родная прошивка вендора камеры, а ресурсов необходимых для облачного плагина — нет. Этой проблеме разработчики из ivideon посвятили статью, в которой говорится почему они не могут установить плагин на дешевые камеры. Как итог, минимальная цена камеры — 5000р ($80 долларов) и миллионы потраченных денег на оборудование.
Мы эту проблему успешно решили. Если интересно как — велком под кат
В 2016 году мы стартовали разработку платформы облачного видеонаблюдения для Ростелекома.
В части ПО камер на первом этапе пошли "стандартным" для таких задач путем: разработали свой плагин, который устанавливается в штатную прошивку камеры вендора и работает с нашим облаком. Однако, стоит отметить, что при проектировании мы использовали наиболее легковесные и эффективные решения (например, plain C реализацию protobuf, libev, mbedtls и полностью отказались от удобных, но тяжелых библиотек типа boost)
Сейчас на рынке IP камер нет универсальных решений по интеграции: у каждого вендора свой способ установки плагина, свой набор API для работы прошивки и уникальный механизм обновления.
Это означает, что для каждого вендора камер необходимо индивидуально разрабатывать объемный слой интеграционного ПО. И на момент старта разработки целесообразно работать только с 1-ним вендором, что бы сосредоточить усилия команды на разработке логики работы с облаком.
Первым вендором был выбран Hikvision — один из мировых лидеров на рынке камер, предоставляющий хорошо документированное API и грамотную инженерную техническую поддержку.
На камерах Hikvision мы и запустили наш первый пилотный проект облачное видеонаблюдение Видеокомфорт.
Практически сразу после запуска наши пользователи стали задавать вопросы о возможности подключении к сервису более дешевых камер других производителей.
Вариант с реализацией слоя интеграции под каждого вендора я отбросил практически сразу — как плохо масштабируемый и предъявляющий к железу камеры серьезные технические требования. Стоимость камеры, удовлетворяющий таким требованиям на входе:
Поэтому, я принял решение копать глубже — сделать полностью свою прошивку для камер любых вендоров. Этот подход существенно снижает требования к аппаратным ресурсам камеры — т.к. слой работы с облаком на порядок более эффективно интегрирован с video application, и в прошивке нет лишнего не используемого жирка.
И что важно, при работе с камерой на низком уровне есть возможность использовать аппаратный AES, который шифрует данные, не создавая дополнительной нагрузки на маломощный CPU.
В тот момент у нас не было вообще ничего. Вообще ничего.
Практически все вендоры не были готовы работать с нами на таком низком уровне. Информации о схемотехнике и компонентах — нет, официальных SDK чипсетов и документации сенсоров — нет.
Технической поддержки так же нет.
Ответы на все вопросы приходилось получать реверс инжинирингом — методом проб и ошибок. Но мы справились.
Первыми моделями камер, на которых мы набивали шишки стали камеры Xiaomi Yi Ants, Hikvision, Dahua, Spezvision, D-Link и несколько сверх дешевых безымянных китайских камер.
Камеры на чипсете Hisilicon 3518E. Аппаратные характеристики камер такие:
| Xiaomi Yi Ants | Noname | |
|---|---|---|
| SoC | Hisilicon 3518E | Hisilicon 3518E |
| RAM | 64MB | 64MB |
| FLASH | 16MB | 8MB |
| WiFi | mt7601/bcm43143 | - |
| Sensor | ov9732 (720p) | ov9712 (720p) |
| Ethernet | - | + |
| MicroSD | + | + |
| Microphone | + | + |
| Speaker | + | + |
| IRLed | + | + |
| IRCut | + | + |
С них мы начинали.
Сейчас поддерживаем чипсеты Hisilicon 3516/3518, а так же Ambarella S2L/S2LM. Количество моделей камер — десятки.
uboot
uboot — это начальный загрузчик, после включения питания загружается первым, инициализирует оборудование и загружает ядро linux.
Скрипт загрузки камеры достаточно тривиален:
Из особенностей — два раза вызывается bootm , подробнее об этом чуть позже, когда дойдем до подсистемы обновления.
Обратите внимание на строчку mem=38M . Да, да, это не опечатка — ядру Linux и всем-всем-всем приложениям доступно всего лишь 38 мегабайт оперативной памяти.
Так же рядом с uboot находится специальный блок, называемый reg_info , в котором находится низкоуровневый скрипт инициализации DDR и ряда системных регистров SoC. Содержимое reg_info зависит от модели камеры, и если оно будет не корректным, то камера даже не сможет загрузить uboot, а зависнет на самом раннем этапе загрузки.
Первое время, когда мы работали без поддержки вендоров, мы просто копировали этот блок из оригинальной прошивки камеры.
Ядро linux и rootfs
На камерах используется ядро Linux, входящее в состав SDK чипа, обычно это не самые свежие ядра из ветки 3.x, поэтому часто приходится сталкиваться с тем, что драйвера дополнительного оборудования не совместимы с используемым ядром, и нам приходится их бэк-портировать под ядро камеры.
Другая проблема — это размер ядра. Когда размер FLASH всего 8MB, то каждый байт на счет и наша задача — аккуратно отключить все не используемые функции ядра, что бы сократить размер до минимума.
Rootfs — это базовая файловая система. В нее включены busybox , драйвера wifi модуля, набор стандартных системных библиотек, типа libld и libc , а так же ПО нашей разработки, отвечающее за логику управления светодиодами, управление сетевыми подключениями и за обновление прошивки.
Корневая файловая система подключена к ядру как initramfs и в результате сборки мы получаем один файл uImage , в котором есть и ядро и rootfs.
Video application
Наиболее сложная и ресурсоемкая часть прошивки — приложение, которое обеспечивает видео-аудио захват, кодирование видео, настраивает параметры картинки, реализует видео-аналитики, например, детекторы движения или звука, управляет PTZ и отвечает за переключения дневного и ночного режимов.
Важная, я бы даже сказал ключевая особенность — каким образом видео приложение взаимодействует с облачным плагином.
В традиционных решениях 'прошивка вендора + облачный плагин', которые не могут работать на дешевом железе, видео внутри камеры передается по протоколу RTSP — а это огромный оверхед: копирование и передача данных через socket, лишние syscall-ы.
Мы в этом месте используем механизм shared memory — видео не копируется и не пересылается через socket между компонентами ПО камеры, тем самым оптимально и бережно используя скромные аппаратные возможности камеры.
Подсистема обновления
Предмет отдельной гордости — подсистема fault-tolerant онлайн обновления прошивки.
Поясню проблематику. Обновление прошивки — это технически не атомарная операция и в случае если посередине обновления произойдет сбой питания, то на флеш памяти будет часть "недозаписанной" новой прошивки. Если не предпринять специальных мер, то камера после этого станет "кирпичом", который нужно нести в сервисный центр.
Мы справились и с этой проблемой. Даже если камеру выключить в момент обновления, она автоматически и без участия пользователя скачает прошивку из облака и восстановит работу.
Разберем технику подробнее:
Наиболее уязвимый момент — перезапись раздела с ядром Linux и корневой файловой системой. В случае, если один из этих компонентов окажется поврежденным, то камера вообще не загрузиться дальше начального загрузчика uboot, который не умеет скачивать прошивку из облака.
Значит, нам нужно обеспечить гарантию наличия на камере работоспособного ядра и rootfs в любой момент процесса обновления. Казалось бы самым простым решением было бы постоянно хранить на флеш памяти две копии ядра с rootfs и в случае повреждения основного ядра загружать его из резервной копии.
Годное решение — однако, ядро с rootfs занимает около 3.5MB и для постоянной резервной копии нужно выделить 3.5MB. На самых дешевых камерах просто нет столько свободного места под backup ядра.
Поэтому для backup ядра во время обновления прошивки используем application партицию.
А для выбора нужной партиции с ядром как раз и используется две команды bootm в uboot — в начале пытаемся загрузить основное ядро и если оно повреждено, то резервное.
Это гарантирует, что в любой момент времени на камере будет корректное ядро с rootfs, и она сможет загрузиться и восстановить прошивку.
CI/CD система сборки и деплоя прошивок
Для сборки прошивок мы используем gitlab CI, в котором автоматически собираются прошивки под все поддерживаемые модели камер, после сборки прошивки автоматически деплоятся на сервис обновления ПО камер.
Из сервиса обновления ПО прошивки доставляются на тестовые камеры наших QA, а по завершению всех этапов тестирования и на камеры пользователей.
Информационная безопасность
Ни для кого не секрет, что в наше время информационная безопасность — это важнейший аспект любого IoT устройства, в том числе и камеры. По интернету гуляют ботнеты типа Mirai, поражающие миллионы камер со стандартными прошивками от вендоров. При всем уважении к вендорам камер, не могу не отметить, что в стандартных прошивках заложено много функционала, который не востребован для работы с облаком, однако содержит в себе много уязвимостей, которыми пользуются ботнеты.
Поэтому, весь не используемый функционал в нашей прошивке отключен, все tcp/udp порты закрыты и при обновлении прошивки проверяется цифровая подпись ПО.
И кроме этого, прошивка проходит регулярное тестирование в лаборатории информационной безопасности.
Сейчас наша прошивка активно используется в проектах по видеонаблюдению. Пожалуй самый масштабный из них — трансляция голосования в день выборов Президента Российской Федерации.
В проекте было задействовано более 70 тысяч камер с нашей прошивкой, которые были установлены по избирательным участкам нашей страны.
Решив ряд сложных, а местами, даже на тот момент практически невозможных задач, мы, конечно, получили огромное удовлетворение как инженеры, но кроме этого, и сэкономили миллионы долларов на закупке камер. И в данном случае, экономия — это не только слова и теоретические расчёты, а результаты уже случившегося тендера на закупку оборудования. Соответственно, если говорить про облачное видеонаблюдение: есть два подхода — стратегически заложиться на низкоуровневую экспертизу и разработку, получив на выходе огромную экономию на оборудовании или использовать дорогое оборудование, которое, если смотреть именно на потребительские характеристики, практически ничем не отличается от аналогичного дешевого.
Почему стратегически важно принять решение относительно выбора подхода к способу интеграции как можно раньше? При разработке плагина, разработчики закладываются на те или иные технологии (библиотеки, протоколы, стандарты). И если выбран набор технологий только под дорогое оборудование, то в дальнейшем попытка перехода на дешевые камеры с большой вероятностью, как минимум, займет безумно большое время или вообще потерпит неудачу и произойдет возврат к дорогому оборудованию.
Читайте также: