Подключение спк107 к компьютеру через usb
Обновлено: 07.07.2024
Подключение панельного ПЛК СПК ОВЕН К SCADA TRACE MODE
Данные видеоуроки демонстрирует подключение к SCADA TRACE MODE двух панельных контроллеров фирмы ОВЕН - СПК107 и СПК 110 через прямые драйверы без OPC.
Подключение к SCADA TRACE MODE панельного контроллера СПК107 (ОВЕН) по протоколу обмена Modbus RTU
- Внимание! Подключение панельного контроллера СПК107 (ОВЕН) к SCADA TRACE MODE осуществляется через прямой бесплатный драйвер TRACE MODE без OPC - использование OPC-сервера не требуется!
Подключение осуществляется через виртуальный последовательный порт COM4 с параметрами связи - 9600,n,8,1.
Перед началом работы по подключению мы c поставляемого вместе с контроллером компакт-диска установили на нашем ПК ПО CoDeSys и необходимые нашему ПЛК библиотеки и таргеты. Было организовано подключение по USB к ПЛК с созданием виртуального сетевого адаптера для программирования и отладки ПО в ПЛК – всё, согласно, документации на ПЛК и ПО CoDeSys.
В подготовленном нами стенде на ПЛК СПК107 подано напряжение питания от источника 24В, порт СОМ1 ПЛК сконфигурирован как RS-232 и подключен к порту СОМ4 нашего ПК с помощью кросс (или нуль-модемного) кабеля.
Итак, загружаем интегрированную среду разработки TRACE MODE базовой линии.
- Внимание! Задания видеоурока можно выполнять как в профессиональной версии SCADA TRACE MODE 6, так и в бесплатной базовой инструментальной системе, которую можно скачать с сайта АдАстры .
Подключение панельного ПЛК СПК110 (ОВЕН) к SCADA TRACE MODE по сети
В этом видеоуроке выполним подключение к SCADA TRACE MODE панельного контроллера СПК110 (ОВЕН) через прямой драйвер по протоколу обмена Modbus TCP ( без использования OPC ), причем монитор реального времени (МРВ) выполняет роль сервера.
Панельный контроллер СПК110 располагает шестью последовательными портами RS-232/485 и одним сетевым портом. В качестве устройств используются новые модули аналогового ввода МВ210-101 (8AI ) – к его первому входу подключим термопару с гр. ХА, МК210-302 (12DI4DO) и МУ210-401 (8DO) .
Установим в качестве целей:
1. передачу измеренной модулем МВ210-101 температуры в МРВ TRACE MODE;
2. управление 8DO модуля МУ210-401 от МРВ.
Монитор реального времени TRACE MODE будет работать в режиме сервера протокола MODBUS TCP , а это возможно лишь в рамках профессиональной версии. Локально на экране панельного контроллера СПК110 будем отображать состояние первого дискретного входа модуля МК210-302 (оборудуем его для этого выключателем) и управлять четырьмя его же дискретными выходами.
Перед началом работы мы установили на нашем ПК ПО CoDeSys и необходимые нашему ПЛК библиотеки и таргеты. Было организовано подключение по USB к ПЛК с созданием виртуального сетевого адаптера для программирования и отладки ПО в ПЛК – всё, согласно, документации на ПЛК и ПО CoDeSys.
В подготовленном нами стенде на ПЛК СПК110 подано напряжение питания от источника 24В, сетевой порт ПЛК подключен к сетевому коммутатору локальной сети, к которой подключены модули Мх210 и наш ПК.
Дальнейшее см. в видеоуроке:
Внимание! На канале SCADA TRACE MODE на YouTube для пользователей продукции ОВЕН открыт специальный канал с учебным видео - ОВЕНИАДА , в котором собраны все учебные фильмы для оборудования ОВЕН.
Другие учебные фильмы для освоения SCADA TRACE MODE доступны в тематических разделах сайта, а также на канале SCADA TRACE MODE на YouTube. Подписывайтесь на канал TRACE MODE на YouTube!
Всего в бесплатной библиотеке драйверов SCADA TRACE MODE 6 для связи с контроллерами и прочими интеллектуальными устройствами поддерживается 2755 единиц оборудования отечественных и зарубежных производителей.
Тест ОВЕН СПК107
01.10.13г стал обладателем на месяц СПК-107 и 2-х модулей , отдельная благодарность дилерам из Томска ООО «Сити-Томск» за дополнительно предоставленный блок питания, 29.10.13г тестирование закончил, предоставленный мной отчёт о тестировании.
ОВЕН СПК107 взят для тестирования, с возможностью внедрения систем малой автоматизации 30-70 точек, в основном для модернизации щитов с установленными приборами серии КС(КСП-2-4, КСМ-2-4, КСУ2-4 и их аналогов).
Достигнуто прекрасное сочетание контроллера и сенсорного экрана, в сочетании с библиотеками из CODESYS 3.5 дает легкое программирование.
Преимущество перед видеографическими регистраторами которые внедряются для легкой замены выше перечисленных приборов: 1) изображение задается в удобном для оператора виде; 2) мощная среда программирования облегчает автоматизацию; 3) цена очень радует по сравнению с аналогичными приборами; 4) порадовал разворот экрана на 90 градусов, что даёт возможность использовать его не только в горизонтальном исполнении, но и вертикальном.
Недочёты нового прибора ОВЕН СПК107:
1 Комплектация:
1.1 отсутствие разъемов для подключения RS232-485 (считаю необходимым атрибутом в комплекте).
1.2 отсутствие трафарета (простой листок формата А-4 на котором все уже нарисовано 1:1 прикрепил на мыло или ПВА вырезали, водичкой смочил убрал остатки трафарета все просто и надежно, и не надо потом напильником дорабатывать или придумать этакое чтобы панель в щит не проваливалась).
1.3 отсутствие Flash накопителя поддержкой спецификации 1.1 или 1.0 и с обратной совместимостью (считаю необходимым атрибутом в комплекте).
Я понимаю, что мои пожелания, такие как Flash и 2 шт. разъёма RS232-485, удорожают бюджетный СПК1ХХ на 200-300р, но бегать по магазинам для укомплектования не есть хорошо.
2 ПО:
2.1 В комплекте идет диск - он читался только на 2-х компьютерах из 5 (судить не буду, может я такой невезучий, что мне попался с багом. Диски от модулей, любезно вами предоставленные, прекрасно читаемы).
2.2 Установка драйвера для завязки СПК с ПК. Происходит что-то вроде зависания, мои попытки установки разных ХР в том числе и семерке, результатов не дали, пока не перешел на другой компьютер - все сразу заработало. изначально ХР на обоих ПК устанавливались с одного диска. В результате выяснилось, что подключение СПК к ПК рекомендуется осуществлять к основному USB концентратору (хабу). Обычно он выводится на заднюю стенку ПК. Т.е. подключение СПК, в некоторых случаях, к передней панели ПК может быть не работоспособным. При этом не рекомендуется удлинение кабеля USB (идущего в комплекте) дополнительными удлинителями. Также не рекомендуется использовать различные USB преобразователи и расширители.
2.3 CoDeSys V3.5 - заявленная русская версия не полностью реализована, остаются недочеты. Да и там где есть перевод, некоторые фразы вызывают удивление и умиление. Существуют некоторые технические недоработки (думаю, это не сильно большая проблема при развитии версии и своевременном устранении).
3. Надеюсь на дальнейшие развитие:
3.1 Убрать курсор или сделать его автоскрытие.
3.2 Реализация скрипта для загрузки пользовательского проекта с USB или SD без подключения к CODESYS.
3.3 Увеличение библиотек для подключаемых устройств не только фирмы ОВЕН.
P.S. прошу сильно не пинать с сенсорными панелями ещё не работал в CODESYS самоучка, да и ОВЕН понять можно бюджетную модель хоть как-то надо финансово оправдать вот и приходится немного сыроватую модель выпускать на рынок.
Чебурашку видишь. я тоже не вижу, а он есть.doza, Вас не узнать! Хороший обзор, написанных хорошим языком!
Добавлю немного.
Насчет дисков, системного ПО и документации: USB-FLASH накопитель, по объему превосходящий компакт-диски раз в 5, стоит сегодня 120-150 рублей в магазине. Что мешает производителям распространять драйверы, ПО, документацию, на USB-FLASH? Сегодня ведь даже CD-привод есть не в каждом компьютере, зато USB есть в каждом чайнике и кофеварке!
Сенсорные панельные контроллеры СПК107 и СПК110 имеют встроенный порт Ethernet, 3 порта RS485 и 2 порта RS232, USB Host, USB Device, слот для SD-карт. Улучшенные технические характеристики, расширенный набор интерфейсов и обновленное программное обеспечение позволяют использовать их для решения широкого спектра задач автоматизации в различных отраслях промышленности.
- Разработка алгоритмов управления и визуализации в единой среде программирования CODESYS V3.5.
- Экономия монтажного пространства в шкафу автоматики размещая панельный контроллер на дверце шкафа.
- Снижение общей стоимости системы управления.
Отличительные особенности
- Объединение функций программируемого контролера и панели оператора в одном корпусе (ПЛК+HMI).
- Сенсорный резистивный дисплей 7” или 10.2” (800×480).
- Широкий набор коммуникационных интерфейсов: Ethernet, 3×RS-485, 2×RS-232, USB Host, USB Device, слот для SD-карт.
- Поддержка протоколов обмена Modbus (RTU, ASCII, TCP), ОВЕН, возможность реализации нестандартных протоколов.
- Возможность обновления проектов и встроенного ПО (прошивки) с USB- и SD-накопителей.
- Поддержка web-визуализации.
- Интеграция с облачным сервисом OwenCloud.
- Встроенная операционная система Linux.
- Гибко настраиваемый сторожевой таймер (WatchDog).
- Поддержка протоколов NTP, FTP.
- Программирование в среде CODESYS V3.5 SP11 Patch 5.
- Расширение количества точек ввода/вывода осуществляется путем подключения внешних модулей ввода/вывода по любому из встроенных интерфейсов.
- В комплект поставки входит переходник «DB9 – клеммы» (со встроенными согласующими резисторами 120 Ом, подключаемыми через DIP-переключатели).
- Полная совместимость с предыдущими модификациями (габаритные размеры, возможность импорта проектов).
- Степень защиты IP65.
Программирование
Программирование контроллеров осуществляется в профессиональной, распространенной среде CODESYS V3.5, максимально соответствующей стандарту МЭК 61131-3:
- Поддержка 5 языков программирования, подходящих для специалистов любой отрасли.
- Интегрированный редактор визуализации и конфигураторы обмена.
- Продвинутые средства отладки и эмуляции.
- Множество библиотек, упрощающих разработку проекта.
- Отсутствие явных ограничений на число используемых переменных, блоков и т.д.
Web-визуализация на базе СПК107, СПК110
Web-визуализация – это технология, позволяющая подключаться к визуализации CODESYS посредством веб-браузера и дистанционно контролировать состояние вашей системы. Веб-браузер должен поддерживать технологию HTML5/Canvas.
Web-интерфейс позволяет отслеживать и изменять параметры вашего контроллера с мобильных устройств, планшетов и персональных компьютеров из любой точки мира.
Ниже подгружается реальный пример WEB-визуализации на базе установленного в офисе панельного контроллера СПК:
Технические характеристики ОВЕН СПК107, СПК110
| Наименование | Значение | ||
| СПК107 | СПК110 | ||
| Аппаратные характеристики | |||
| Процессор | TI Sitara 600 MHz ARM Cortex™-A8 Core | ||
| Частота, МГц | 600 | ||
| Память программ (Flash), Мб | 4096 | ||
| Допустимое число циклов перезаписи Flash-памяти, на блок данных | 75000 | ||
| Оперативная память, Мб | 512 | ||
| Память Retain-переменных, Кб | 64 | ||
| Часы реального времени (RTC) | есть, энергонезависимые 1 | ||
| Звук | пьезоизлучатель, с возможностью управления из программы | ||
| Дисплей | |||
| Тип дисплея | TFT LCD | ||
| Тип подсветки | LED (светодиодная подсветка) 2 | ||
| Кол-во цветов | 16.7 млн. | 260 тыс. | |
| Диагональ, дюймы | 7’’ | 10.2’’ | |
| Разрешение | 800 × 480 | ||
| Рабочая зона, мм | 154,08 × 85,92 | 221,80 × 131,52 | |
| Яркость, кд/м 2 | 300 | ||
| Контрастность | 500:1 | ||
| Время наработки на отказ подсветки, часов | не менее 50000 при температуре 25 °C | ||
| Интерфейсы | |||
| COM-порты | 3 × RS-485, 2 × RS-232 Тип разъема DB9M; гальваническая изоляция отсутствует; Сигналы RS-232 – Rx, Tx, GND; сигналы RS-485 – A, B Все интерфейсы являются независимыми Поддерживаемые протоколы: Modbus RTU (Master/Slave), Modbus ASCII (Master/Slave), ОВЕН 3 В комплект поставки входит Адаптер СПК1ХХ, представляющий собой переходник с разъемов DB9 на быстрозажимные пружинные клеммы. Адаптер имеет встроенные согласующие резисторы (120 Ом), подключаемые с помощью DIP-переключателей. | ||
| Ethernet | 1 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) – для подключения устройств, для загрузки проектов и web-визуализации Поддерживаемые протоколы: Modbus TCP (Master/Slave) 3 | ||
| USB Device | 1 × USB 2.0 B (для загрузки проектов и подключения в режиме Mass Storage Device) | ||
| USB Host | 1 × USB 2.0 A (для архивов, импорта файлов рецептов, загрузки проектов) | ||
| SD Card | для архивов, импорта файлов рецептов, загрузки проектов | ||
| Питание | |||
| Тип питающего напряжения | постоянное | ||
| Диапазон питающего напряжения | 12…28 | ||
| Номинальное напряжение питания | 24 | ||
| Макс. пусковой потребляемый ток, А | 14 | ||
| Макс. потребляемая мощность 4 , Вт | 10 | ||
| Сопротивление изоляции, МОм | 20 при 500 В постоянного тока | ||
| Изоляция по напряжению, В | 500 В переменного тока (не более минуты) | ||
| Корпус | |||
| Конструктивное исполнение | для щитового крепления | ||
| Тип вентиляции | естественная вентиляция | ||
| Виброустойчивость | в диапазоне 10…25 Гц в направлении X, Y, Z с ускорением до 2G в течение 30 минут | ||
| Габаритные размеры (ширина × высота × глубина), мм | (204 × 149 × 37) ± 1 | (277 × 200 × 39) ± 1 | |
| Установочные размеры (ширина × высота), мм | 191 × 137 × 33 | 258 × 177 × 33 | |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ14254: | |||
| - с лицевой стороны | IP65 | ||
| - со стороны разъемов | IP20 | ||
| Общие характеристики | |||
| Рабочая температура, °C | 0…60 | ||
| Рабочая влажность, % | 10…90 (без конденсации) | ||
| Температура хранения, °C | -25…+55 | ||
| Масса брутто, кг | 1.2 | 1.5 | |
| Средний срок службы, лет | 12 лет | ||
| Среднее время наработки на отказ, часов | 50000 | ||
1 Точность хода часов реального времени ±0,7 секунд в сутки при 25 °C. Питание RTC реализовано с помощью элемента CR2032 со средним временем работы 3 года (после этого элемент следует заменить).
2 Яркость подсветки может быть изменена программно.
3 Имеется возможность реализации нестандартных протоколов.
4 При включении пусковой ток может превышать номинальное значение в 10 раз длительностью до 25 мс. В связи с этим рекомендуемый блок питания должен быть мощностью не менее 30 Вт. Например: БП30Б-Д3-24.
Зачастую пользователи оставляют подключение передней панели при сборке напоследок, уделяя больше внимания основным компонентам ПК. Такой подход резонен, но в свою очередь один неправильно подключенный коннектор панели не позволит включить устройство даже при правильной сборке всех остальных комплектующих. Как этого избежать, рассмотрим в данном материале.
Какие бывают разъемы на передней панели корпуса
Дизайн компьютерных корпусов менялся на протяжении многих лет, эта участь не обошла стороной и панель с разъемами. Различные кард-ридеры и встроенные реобасы уже не так актуальны, как раньше, а спикеры используются далеко не каждым рядовым пользователем. Неизменными остаются органы управления в виде кнопок включения/отключения и перезагрузки, индикации, аудио- и USB-порты.
Кроме этих основных групп разъемов в некоторых современных корпусах можно встретить кнопки управления подсветкой. Подключение подсветки корпуса может быть реализовано разнообразными вариантами в зависимости от производителя. Зачастую это трехпиновый 5В кабель, подключаемый в материнскую плату, и SATA-кабель для подсоединения к блоку питания. Еще один часто встречающийся вариант — подключение к встроенному контроллеру.
При подключении проводов от передней панели желательно следовать общему кабель-менеджменту корпуса. А именно заранее спланировать и подвести кабели до установки материнской платы. Подключение проводов панели является предпоследним шагом перед готовой сборкой ПК. Заключительный шаг — установка видеокарты, так как ее размеры могут создавать неудобства.
Три основные категории разъемов имеют соответствующие коннекторы на материнских платах в специально отведенных местах, которые незначительно меняются в зависимости от конкретного устройства.
Аудио-разъемы
На передних панелях современных корпусов можно встретить два вида реализации аудио0-разъемов:
- Раздельный — отдельные разъемы для микрофона и аудиовыхода.
- Комбинированный — один разъем, совмещающий в себе оба интерфейса.
Вне зависимости от типа реализации, аудио-разъем подключается к плате при помощи одного стандартизированного коннектора. Аудио-разъем представляет собой коннектор в 9-pin, десятая колодка отсутствует, создавая тем самым специфичную структуру, не позволяющую подключить коннектор неправильно. Как правило, соответствующий разъем на материнской плате находится в ее нижней левой части и обозначен маркировкой HD_Audio. В компактных платах он может быть расположен не в самых удобных местах, а использование процессорных кулеров с горизонтальным расположением может сильно затруднить свободный доступ к разъему.
USB-порты
Разнообразие версий USB-портов не обошло стороной и компьютерные корпуса. В продаже можно встретить корпуса со стандартными USB-портами разных версий, двусторонними Type-C, а также с различными их сочетаниями.
USB 2.0
Этот тип разъема имеет схожий с аудио-разъемом коннектор в 9-pin, но с иным расположением отверстий — отсутствующая колодка находится с краю. Как правило, найти соответствующий разъем на плате можно неподалеку от массивной площадки для подключения кабеля питания в правой части материнской платы. Маркируется он обозначением USB. Зачастую на плате присутствует несколько таких разъемов.
USB 3.0
В отличие от более старой версии 2.0, порты USB 3.0 подключаются массивным кабелем и штекером. Для коннектора с 19-pin имеется отдельная фиксирующая рамка. Для предотвращения неправильного подключения у штекера предусмотрен специальный ключ и вставить его в разъем неправильной стороной попросту не получится. Располагается он также в группе с остальными USB-портами. Массивность коннектора в ряде случаев не позволяет аккуратно скрыть его, и этот фактор напрямую зависит от конкретной платы и корпуса.
USB Type-C
Современный и компактный разъем USB Type-C встречается далеко не во всех материнских платах, и, чтобы пользоваться соответствующим портом в корпусе, стоит заранее предусмотреть этот нюанс. Этот разъем имеет направляющую для плотного соединения коннекторов. Его коннектор кардинально отличается от рассмотренных ранее версий USB. Вместо колодок используются «дорожки» — по десять штук с каждой стороны. Как правило, его можно найти в группе с остальными USB-разъемами под маркировкой USB 3*.
Управление и индикация ПК
Если с подключением раннее рассмотренных коннекторов не должно возникнуть особых проблем, то подключение коннекторов управления и индикации ПК может доставить неопытному пользователю ряд проблем. Виной тому множество отдельных проводов, у которыз нет ни физических направляющих, ни защиты от неправильного подключения.
Как правило, необходимые разъемы находятся в правой нижней части материнской платы и обозначены надписью PANEL или F_PANEL. Коннекторы кнопок и индикаторов разделены на группы и располагаются друг за другом. В зависимости от конкретной платы колодки для подключения могут располагаться в разной последовательности. Поэтому важно иметь под рукой краткое руководство пользователя, где подробно указана распиновка платы. Если же его нет, можно воспользоваться подсказками производителя платы, а именно нанесенными маркировкой обозначениями рядом с колодками. Но стоит учесть, что они не во всех случаях могут быть читаемы.
Стандартная колодка представляет собой 9-pin коннектор, а коннекторы подключаются надписью вниз. Как правило, кнопка включения/выключения Power SW имеет сдвоенный провод и подключается в верхний крайний справа разъем.
Следующий шаг — подключение индикаторов, отображающих включение ПК Power LED. Нужные пины находятся в этом же ряду. Плюс — крайний слева, а минус, соответственно, правее.
На очереди кнопка перезагрузки Reset SW. В данном случае она располагается крайней справа, также, как и кнопка включения/выключения, но в нижнем ряду.
Остается лишь подключить индикацию работы жестких дисков HDD LED. Необходимый коннектор можно найти в нижнем ряду панели F_PANEL. Как и в случае с индикаторами питания ПК, плюсовой разъем находится левее, минусовой правее. В комплекте с материнской платой или корпусом пользователь может обнаружить переходник для подключения озвученных раннее коннекторов. Переходник значительно облегчает частое подключение/отсоединение миниатюрных разъемов.
2021-03-23 Промышленное Комментариев нет
Сегодня рассмотрим, как подключить к ОВЕН ПЛК110 модули дискретных вводов/выводов по интерфейсу RS-485 протокола Modbus RTU. В качестве модуля расширения будет использоваться модуль дискретных выходов — МУ110-224.16Р. Сразу хочу сказать, что принцип подключения одинаков для всей линейки Мх110, будь то дискретные или аналоговые модули.
Итак, для решения нашей задачи, нам потребуется конфигуратор М110 для задания параметров конфигурации модулей, преобразователь интерфейсов и CoDeSys V2.3.
Конфигуратор можно скачать с официального сайта ОВЕН, сам процесс установки простой и понятный, поэтому заострять внимание на этом не будем.
В качестве преобразователя интерфейсов RS-485 в USB я буду использовать ICP-CON.
Подключаем наш модуль к компьютеру через преобразователь интерфейсов, подаем питание.
После установки драйверов преобразователя, он должен отображаться в Диспетчере устройств как виртуальный COM-порт.
Далее запускаем конфигуратор. Если связь с прибором будет установлена сразу, откроется главное окно программы. Иначе появится окно Установка связи с прибором.
В случае, если параметры связи были изменены, они будут подсвечиваться зеленым. Для их записи в прибор воспользуемся кнопкой Записать измененные .
Также в конфигураторе можно проверить работу входов/выходов в онлайн-режиме, нажав кнопку Состояние входов/выходов , в зависимости от модуля.
На этом работу с конфигураторам завершаем и переходим в CoDeSys.
Создаем новый проект, переходим на вкладку Ресурсы и выбираем Конфигурация ПЛК .
Правой кнопкой мыши щелкаем на названии ПЛК и выбираем Добавить Подэлемент , а в появившемся новом контекстном меню – пункт ModBus (Master) .
В конфигурацию ПЛК будет добавлен модуль обмена данными по протоколу ModBus. В данном случае контроллер является ведущим устройством в сети, то есть Master.
Так как обмен данными ведется по интерфейсу RS-485, поменяем значение, заданное по умолчанию, с Debug RS-232 на RS-485.
В контроллере ПЛК110 имеется два последовательных порта RS-485, поэтому при выборе они отображаются как RS-485-1 и RS-485-2. В данном случае выбираем первый.
Далее в Параметры модуля задаем необходимые нам сетевые параметры, такие же, как мы задавали в Конфигураторе М110 при настройке модуля. Не забываем в строке Frame Oriented выбрать режим RTU, так как по умолчанию установлен ASCII.
Добавляем сам модуль. Правой кнопкой нажимаем на ModBus (Master) , в появившемся контекстном меню выбираем Добавить Подэлемент , а затем модуль Universal Modbus device .
В параметрах модуля устанавливаем для NetMode значение Serial и в ModuleSlaveAddress выставляем адрес модуля, заданный ранее в конфигураторе. Можно еще настроить время опроса модуля контроллером (Polling time). Остальные параметры оставляем по умолчанию.
Для записи данных в модуль будем использовать Register Output Module.
Список адресов регистров модуля приводится в руководстве по эксплуатации на этот прибор. В частности, в руководстве модуля МУ110 указано, что запись регистров осуществляется командой 16 (0×10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0×32).
Указываем в Параметры модуля адрес регистра 50, в строке Command выбираем команду Write Multiple Registers (0×10).
На этом настройка связи нашего модуля с ПЛК завершена.
Таким же образом мы можем добавить в конфигуратор все модули, которые будут использоваться и задать для каждого модуля все необходимые регистры. Также можно для нашей группы указать какое-нибудь имя переменной, которое в дальнейшем будем использовать.
Теперь в программе мы обращаемся к нашим переменным следующим образом - используем заданное имя для нашей группы переменных, затем через точку указываем нужный нам выход.
Читайте также: