Зачем в роботе пылесосе usb
Обновлено: 04.07.2024
Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.
На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.
Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.
Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.
Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.
Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.
Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.
Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.
Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.
Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.
Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.
И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.
Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:
У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.
Для того чтобы понять где робот уже убирался, а где еще нет, он получается информацию со всех вышеперечисленных датчиков и сенсоров. Он замеряет пройденное расстояние и угол поворота, а с помощью камеры и датчиков препятствий «понимает» где границы убираемой площади. Будущие домашние роботы-пылесосы будут использовать камеры для полноценного построения карты помещения, определения наличия людей и животных в комнате и, скорее всего, можно будет жестом указывать роботу на дальнейшие его действия или менять режим работы.
Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.
Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.
Конечно, всеми этими компонентами управляет ПО, и без правильно написанного программного кода робот функционировать не будет. В данном пылесосе имеется возможность обновления ПО, но сделать это смогут только опытные пользователи, так как требуется программатор для перепрошивки «мозгов» пылесоса. Используется программатор ST-Link. Основная часть прошивки робота осуществляется при помощи этого адаптера, через коннектор J2 JTAG на плате, а через J11 USB обновляется только навигационный модуль. Причем, обе части прошивки взаимосвязаны.
Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.
Что собой представляет робот-пылесос? Фактически это компактный пылесос, а если быть точнее, то элекрощётка, миниатюрное устройство с мощностью всасывания всего лишь 13 Вт. Разумеется, он не сможет выбить всю пыль из домашнего ковра, помыть пол или сделать химчистку мягкой мебели. Но он на это и не рассчитан. Робот-пылесос — это помощник в уборке по дому, который сам, без вмешательства человека (или с минимальным его участием) соберёт лишний мусор, видимую пыль и грязь, чтобы она не летала в воздухе.
Сейчас на рынке уже очень много роботов-пылесосов. Почти каждая компания, которая занимается выпуском бытовой техники, потрудилась и выпустила свою модель. Самые первые роботы были очень примитивными, постоянно бились об углы, застревали на небольших порогах, в общем, их можно было использовать только как игрушку. Но время шло, технологии совершенствовались и теперь робота-пылесоса можно назвать реальным помощником по дому. Конечно, некоторые ограничения остались, но их стало намного меньше. Например, робот сможет залезть далеко не в каждую щель и не под каждый диван, да и не с любыми вещами на полу он справится.
LG Hom-Bot Square
Все роботы-пылесосы, которые я видел до этого, были круглыми. Из этого следовал ещё один недостаток: они не слишком хорошо справлялись с грязью в углах. Hom-Bot Square отличается от «обычных» роботов пылесосов, потому что он квадратный, но со скруглёнными краями. Такое техническое ухищрение должно решить эту проблему.
Высота или какие-то другие конструктивные особенности не сильно изменились. В целом, принцип функционирования робота такой: две щётки по бокам загоняют пыль и мусор в центр, где их подхватывает большая щётка и вся грязь попадает через всасыватель и фильтр в мусоросборник.
| LG Hom-Bot Square VR6270LVM | |
| Мощность всасывания | 13 Вт |
| Пылесборник | Циклонный фильтр, емкость 0.6 л |
| Аккумулятор | 1900 мАч, время зарядки — 180 мин, время работы — 100 мин |
| Уровень шума | 60 дБ |
| Размеры (ШхВхГ) | 34х34х8,9 см |
| Масса | 3 кг |
| Цена | 25 000 рублей |
Внешний вид
В комплекте с пылесосом есть несколько важных и нужных аксессуаров. Во-первых, разумеется, здесь есть база для зарядки, а также пульт для дистанционного управления. Во-вторых, присутствует запасной HEPA-фильтр, специальная насадка для протирки пола и щётка для чистки внутренностей пылесоса. Так как LG Hom-Bot для сбора пыли использует пластиковый контейнер, то никакие мешки ему не нужны.
Комплект поставки LG Hom-Bot Square VR6270
Верхняя камера II-SLAM в LG Hom-Bot VR6270
Инфракрасные датчики для ориентирования в пространстве
Робот оборудован системой камер Dual Eye 2.0. В нём установлена одна камера сверху (которая сканирует потолок даже в темноте), а одна камера снизу, чтобы робот мог объезжать препятствия. Кроме этого, есть ультразвуковые сенсоры. Благодаря этой системе, а также сохранению сведений об уборке в буфер, LG Hom-Bot может помнить, где он убирался в предыдущий раз и эффективнее перемещаться при новом цикле очистки. И в темноте, благодаря всем этим датчикам, пылесос ориентируется без проблем.
Нижняя часть робота-пылесоса LG Hom-Bot Square VR6270
Разумеется, самое интересное место робота — это его нижняя часть. Во-первых, здесь расположены довольно большие колёса на пружинах, с их помощью пылесос может заезжать на небольшие пороги. Во-вторых, тут размещены две большие щётки с трёмя лепестками. Компания LG заявляет, что щётки Hom-Bot Square на 1,5 см длиннее, чем у предыдущей модели.
Колесо и контактные площадки LG Hom-Bot Square VR6270
Здесь же расположен всасывающий модуль, который прикрыт широкой щёткой. Кроме того, снизу расположены контакты для зарядки.
Нижняя часть робота-пылесоса LG Hom-Bot Square VR6270
При желании каждую из щёток можно снять и почистить, если вдруг они слишком загрязнились или что-то застряло. Все детали открытые, так что проблем возникнуть не должно.
Специальная ткань для сбора пыли
Если робот будет работать на паркете, ламинате или линолеуме, то снизу можно прикрепить специальную ткань для лучшего сбора пыли. На ковре она бесполезна, а вот на гладких поверхностях будет очень кстати.
Пылесборник робота-пылесоса LG Hom-Bot Square VR6270
Пылесборник у Hom-Bot Square небольшой, всего лишь 0,6 литра. В принципе, такого размера достаточно, но вытряхивать его придётся практически после каждой уборки. Сам контейнер миниатюрный, со специальной крышкой, на которой есть кисточка для очистки внутренностей пылесоса и фильтра, если какая-то грязь застрянет.
Док-станция для зарядки LG Hom-Bot Square VR6270
Док-станция для пылесоса выглядит вполне органично. В ней же есть место для установки пульта. Учитывайте, что вокруг зарядного блока должно быть много свободного места, иначе пылесос не сможет его найти. К слову, даже если места много, пылесос всё равно иногда тычется в станцию, двигает её и не может забраться, чтобы получить немного энергии.
USB-порт в пылесосе LG Hom-Bot Square
Под крышкой пылесборника скрывается USB-порт. Нет, смотреть фильмы и слушать музыку с помощью этого пылесоса нельзя, а вот обновить ему прошивку — запросто.
Использование
После того, как я собрал пылесос в единое целое, надев все щётки, вставив пылесборник и основательно зарядив его, настало время для первого запуска. Так как робот не знал мою квартиру, то почти весь день он бился об углы, иногда не проезжал в некоторых местах, в общем, осматривался и привыкал, составляя карту. Наблюдать за ним было достаточно забавно. Но даже несмотря на все огрехи, пыли за первый запуск Hom-Bot собрал весьма много, почти полный контейнер. Если учесть, что накануне я пропылесосил всю квартиру обычным пылесосом, то мне было непонятно, где робот нашёл грязь.
На второй день, когда карта пространства у робота уже была, он почти не застревал и не бился об углы. Да, периодически он наматывал на свои вращающиеся части шнурки, а один раз даже пытался забраться по шторе на карниз, но я вовремя его остановил. Пыли на второй день было меньше, а через пару дней мне удалось достичь того, что робот возвращался на док-станцию почти пустым. Честно говоря, я впечатлён таким результатам, т.к. всегда был уверен, что для очистки квартиры нужен только мощный пылесос. Как выяснилось, я был не прав. Иногда мощный пылесос не может собрать прилипшую пыль, а вот робот пылесос благодаря щёткам и специальной насадке собирает почти всю грязь с поверхностей.
Робот свободно проезжает под кровать и шкафы, объезжает препятствия, в общем, сообразительная машинка. Благодаря турбо-режиму он может эффективно очистить не только пол, но и ковровые покрытия. Ещё одна важная функция — голосовая обратная связь. Робот человеческим голосом сообщит, если застрял или если что-то ещё случилось. Режимов работы, как и было сказано, несколько. Но мне больше всего понравилось, что можно самому с помощью пульта задать траекторию движения робота-пылесоса.
Впечатления от робота в основном, положительные. Он объезжает примерно 98% территории, пропуская лишь какие-то совсем уж глухие углы или сложные повороты. В углах, благодаря длинным щёткам и квадратной форме, чистит хорошо. Что касается шума, то громкость его приемлема. Не беззвучно, конечно; поспать при работающем Hom-Bot Square не выйдет, но разговаривать можно, не повышая голос.
В целом, я остался доволен этим роботом-пылесосом. Свою задачу он выполняет на все сто. Ну а если нужно что-то большее, то тут уже роботом не обойтись, придётся покупать большой пылесос.
А вот стоит пылесос Hom-Bot Square дороговато — около 25 тысяч рублей. Конечно, здесь есть за что платить. Это и различные сенсоры, и долгоиграющий аккумулятор, и турбо-режим. Если вы хотите забыть об уборке, то за такое удовольствие придётся заплатить.
Конкуренты
Сейчас практически каждая компания, которая занимается выпуском бытовой техники, сделала своего робота-пылесоса, да ещё и не одного. Но вот похвастаться очисткой углов может не каждый из этих продуктов. И всё же мы подобрали пару конкурентов для героя сегодняшнего обзора.
2015 год. Вы уже легко обновляете прошивку своего смартфона. А вот прошивку пылесоса - это уже что-то новое и неизведанное. Компания LG не перестает удивлять и предлагает нам столкнуться с будущим уже сейчас. Знакомьтесь, LG Hom-Bot Square VR6270LVM - ваш "умный" робот-пылесос.
"Умный" пылесос - это такой маленький робот-помощник, который сам пылесосит вашу квартиру. При минимальном вмешательстве извне.
Нажали «START» и он поехал, а потом вернулся на базу, подзарядился и снова за работу. С виду небольшого размера, квадратно-гламурный он не сразу вызывает доверие - неужели он может тягаться с монстрами по 350 Ватт? Есть ли от него польза, кроме катания вашей кошки на нем? На эти вопросы мы постараемся ответить ниже.
Бум роботов-пылесосов начался несколько лет назад. Сначала они были совсем глупые, застревали постоянно, бились об стены, слабо всасывали пыль. Но прогресс не стоит на месте и спустя несколько поколений - они действительно могут удивить.
LG Hom-Bot Square - одна из последних разработок в области роботизированного всасывания пыли с вашего ковра. В названии фигурирует слово Square - т.е. квадрат. Да, он действительно квадратной формы, и это разрыв шаблона. Конкуренты (Samsung, Iclebo и др.) в большинстве своем круглые. Но здесь компания LG поступила мудро. Благодаря своей форме Hom-Bot может заехать даже в самый грязный угол вашей квартиры.
Внешний вид
Распаковывая коробку с пылесосом, мы не ожидали увидеть столь привлекательный дизайн у. пылесоса. Ярко рубиновый цвет, глянцевая поверхность, яркий дисплей. Первое впечатление – красивый и модный.
Рассмотрим его технические характеристики:
34х34х8,9 см
Мощность всасывания:
Объем пылесборника:
В комплект помимо самого пылесоса входят: пульт дистанционного управления, база для зарядки, разные тряпочки и скребки, запасной HEPA фильтр, специальная насадка и накладка из микрофибры, позволяющие протереть пол.
Мешков для пыли как в обычном пылесосе нет. Вместо этого пыль скапливается в пластиковом резервуаре прикрытым фильтром. Удобно и практично.
Наш главный герой-робот, очень умный гаджет. И в этом ему помогает множество датчиков. Сверху и снизу мы видим камеры, которые контролируют препятствия (распознают), появляющиеся на пути у пылесоса. По бокам установлены ультразвуковые датчики - они помогают роботу видеть обстановку вокруг. Робот легко ориентируется в кромешной тьме.
Спереди установлена резиновая защита - чтобы, если произойдет "авария", робот не поцарапался.
На нижней поверхности находится отверстие для сбора пыли, порты для зарядки и даже специальное колесо, которое может подниматься для преодоления высоких препятствий-ковров.
Зарядное устройство представляет собой базу с двумя контактами для подключения пылесоса. Вы думаете, его нужно каждый раз относить как телефон на зарядку? Нет. Легко и непринужденно отдаем команду с пульта – «Тебе пора домой!». И робот, как ни в чем не бывало, сам едет на базу. И даже сам на нее паркуется! Это надо видеть. В 99% случаев все получается без вмешательства хозяина.
На верхней части LG Hom-Bot Square располагается небольшой экран - он показывает время, режим уборки, уровень заряда аккумулятора и другую полезную информацию. Сверху также есть кнопки ручного управления для тех случаев, когда под рукой нет пульта.
Тестирование LG Hom-Bot Square
Сразу оговоримся – роботу-пылесосу не ставилась задача с такой же скрупулёзностью убрать квартиру, как и с обычным пылесосом. Конечно, он не залезет под диван, не запрыгнет на кресло, не засосет «кусок цемента», как его мощнейший собрат.
Очистить видимый мусор, убрать пыль с ковра - вот повседневные задачи для Hom-Bot.
У него есть несколько алгоритмов работы – «Зигзаг», «Клетка за клеткой», «Пятно» и «Мое место».
«Зигзаг» – это постепенное очищение площади, линия за линией (см. рис. ниже).
«Клетка за клеткой» – режим в котором робот разбивает всю площадь на небольшие квадраты и в них работает по режиму Зигзаг.
«Пятно» – здесь робот просто раскручивается по спирали и чистит ограниченную площадь.
А что же такое «Мое место»? Кнопками на пульте «вперед-назад-вправо-влево» вы рисуете границы площади, которую необходимо убрать. Затем жмете «START» и робот убирает только там, где необходимо. Есть функция повторения этого задания до полного разряда аккумулятора.
Уборка по расписанию также возможна. Задаете время, и пылесос сам поедет убирать квартиру в ваше отсутствие. Шума создает он мало, даже в режиме TURBO (режим усиленного всасывания).
Если аккумулятор в пылесосе садится - он сам возвращается на базу для подзарядки.
Ах да - он еще говорит по-русски женским голосом - различные информационные уведомления. А если он застрял под шкафом - он зовет на помощь.
Робот запоминает вашу квартиру и с каждым разом он ориентируется все лучше. Поэтому, если в первый раз он не очень хорошо освоился у вас на ковре - не беда, в следующий раз все будет лучше. Помнит он и участки, где убирался, а где еще нет. Все это действительно работает и проверено на практике.
Стоит отметить, что у пылесоса есть USB-порт – для обновления прошивок. А некоторые умельцы уже выпустили свои собственные «обновления» – например, с голосом Дарта Вейдера.
Мы сделали несколько видео, чтобы показать работу LG Hom-Bot square в «полевых условиях» минской квартиры.
Видео 1 – Обзор робота пылесоса LG Hom-Bot square – Уборка
Здесь специально рассыпано пшено на ковре. Пылесос первый раз видит эту площадь. Результат на видео. Как видим после 4 минут уборки - 85% мусора была убрано. Робот нигде не застрял. Учитывая сложный ландшафт и характер мусора - робот справился хорошо.
Видео 2 - Обзор робота пылесоса LG Hom-Bot square – Ковер
Рассыпана мука на ковре. Показана эффективность очистки. Пылесос использовался в ручном управлении с помощью пульта ДУ. Даже с таким сложным "мусором" как мука, пылесос пусть и не сразу, но справился. После него на ковре не осталось и следа от рассыпанного вещества.
Видео 3 - Обзор робота пылесоса LG Hom-Bot square – Прыжок
Пылесос запрыгивает на ковер. Даже высокий ковер ему не помеха.
За все время тестирования пылесоса он показал себя с лучшей стороны: не застревал, не шумел как классические пылесосы. У него нет «детских болезней» первых роботов-пылесосов. Чистил ковер он эффективно – невооруженным глазом было видно, что ковры становились чище. Пускай это не полноценная замена обычному пылесосу – но хорошее дополнение к нему. Если у вас совсем нет времени на уборку, Hom-Bot - хороший выбор.
Благодарим за предоставленный пылесос представительство компании LG Electronics в Минске.
Exodus
Рубрики:
Опубликовал: Alice_Karpenko, 16 июня, 2015 - 13:25
Заметили ошибку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter!Комментарии
savely 16 июня, 2015 - 20:31
> средняя цена там – около 650$
Дорого. Я пользуюсь машинкой в 2 раза дешевле и подозреваю, что она хуже НЕ в 2 раза. :)) Карта помещения вещь хорошая, но и без нее вполне себе.
Так что есть предложение потестить/сравнить робота из ценовой категории >= 15.000 RUR.
А в целом для типа повседневной уборки робот-пылесос вещь полезная, на мой взгляд. Но с ограничениями и условиями. Типа:
- бардака на полу быть не должно
- кабеля надо правильно убрать
Ну, и про ковер не скажу, у меня ламинат. Но коврик в прихожей вроде как более-менее нормально чистит.
> Конеч но, он не залезет под диван
Кайф в том, что как раз залезет (при соотв. высоте ножек, конечно). И даже вылезет. И под кухонные шкафчики и всякие комоды. :))
savely 16 июня, 2015 - 20:37
Кстати, мои первые вчеталения 3-хмесячной давности (писал одной подруге, она интересовалась темой), далее копи-пейст:
Сегодня был первый запуск. Пишу типа "первые впечатления", сорри за сумбурность.
У меня 67 кв.м., уборка была на 2 комнаты+маленькая прихожая
(в мастерскую я его не запускал, т.е. минус 17 метров где-то).
В комнатах в целом порядок, т.е. как минимум на полу ничего не валяется.
Разве что пришлось поднять/убрать стулья. Можно было и оставить, но тогда под ними пыль и осталась бы.
Работал около 2-х часов, как и заявлено (первый запуск надо было полностью выработать аккумулятор).
Но реально я последние полчаса уже ждал - когда уже ты там захочешь на зарядку.
Уборка гостиной - он залез под кухонные шкафчики и под диван! И потом сам вылез! :)
Уборка детской - там нет сложного ничего, минут за 20 все ОК.
Ездит с виду довольно от балды, но полчаса такой езды вполне себе дают результат.
Комнаты у меня довольно сложно пересекаются, поэтому "переселял" его из комнаты в комнату руками и комнату закрывал. Закрывал - не обязательно дверью, хватает коробки от него же. Она картонная и легкая (ну, 1 кг), но он не наглеет, т.е. не пытается ее победить.
У него в комплекте есть "виртуальная стена" (такая мелкая коробочка, ставишь в проеме и он не будет пересекать этот проем), но батарейки этой "стене" я только счас купил, т.е. пока не пробовал.
Шум - ну, в соседней комнате слышно, что слегка жужжит что-то. Оцениваю как ниже среднего.
Вытяжка у меня шумнее.
Набрал он полтора контейнера. Учитывая, что под диваном и кухней давненько никто не лазил.
Т.е. реально будет - помыть контейнер после 1-2 уборок.
Контейнер маленький, 0.5 л вроде. Но в обслуживании прост - достал, вытряхнул мусор, помыл водой под краном. Из расходников - фильтр перед двигателем, но в комплекте еще запасной, двух типа на год хватает по бумажке.
Общее впечатление - мне железка понравилась.
Из того, что надо додумать
- думать, где положить базу (он сам приезжает заряжаться). Сейчас она в таком углу, что сам он ее не находит.
- по расписанию он умеет (т.е. сам поедет убираться), но все же пока мне кажется, что подъем стульев
и ручное переселение по комнатам не согласуется с абсолютно автономной работой.
Хотя, надо попробовать. Возможно, надо просто не мешать роботу роботать. :))
Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.
Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.
У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.
В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.
Какого производителя выбрать?
Не важен производитель, чем дороже аппарат, тем он эффективнее.На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.
По-настоящему хорошие пылесосы получаются у СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫХ производителей робототехники.
Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.
Вот типичные отзывы от реальных пользователей.
Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.
Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.
Не путайте потребляемую мощность и мощность всасывания.
Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.
Здесь нет прямой зависимости – чем мощнее девайс, тем качественнее уборка.
Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.
Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.
В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.
Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.
Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?
И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.
Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.
Все традиционные модели изначально имели круглую форму.
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).
Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.
Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).
D-робот победил с завидным преимуществом.
Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.
Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:
После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.
Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:
Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.
Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?
Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.
Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.
При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.
Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.
Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.
Однако на гладких полах они больше разбрасывают мусор в стороны, а не подметают его под себя.На коврах они однозначно проигрывают ворсу.
Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.
Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.
Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.
Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊
Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.
Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!
Вот например, валики-скребки от компании IRobot.
Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.
Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.
Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.
Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.
Читайте также: