Как происходит загрузка linux

Обновлено: 04.07.2024

Последовательность загрузки Linux системы состоит из следующих этапов:

BIOS - это интерфейс самого низкого уровня между компьютером и периферией, который ищет и исполняет загрузочный сектор на каком-либо устройстве хранения данных подключённых к компьютеру.

Как правило это:

  • Привод CD-ROM
  • Жёсткий диск
  • Дисковод (используются всё реже)

Список зависит от возможностей конкретного BIOS'а, а также вашего оборудования.

Приоритет загрузки может быть изменён в BIOS'е. Войти в меню настройки BIOS'а, как правило, можно нажав Del, F1, F2 или F10 во время загрузки компьютера.

Первый сектор загружаемого устройства хранения данных зарезервирован под главную загрузочную запись. Когда происходит загрузка с устройства, BIOS загружает и исполняет загрузчик операционной системы (boot loader), находящийся в MBR.

В большинстве случаев загрузчик достаточно сложен и не может вместиться в 512 байт отведённые MBR. В этом случае в MBR находится так называемый stage1, программа которая просто загружает программу второго этапа загрузки операционной системы - stage2 (иногда в качестве stage2 загружается загрузочный сектор активного раздела, boot manager или программа авторизации и защиты доступа).

В частности, stage2 загрузчика GRUB считывает данные из файла /boot/grub/grub.conf (или /boot/grub/menu.lst, в зависимости от версии), который содержит список всех доступных операционных систем и их параметры загрузки. После этого на экран выводится список операционных систем из которого пользователь выбирает ОС для загрузки.

В некоторых случаях stage1 загрузчика GRUB (GRand Unified Bootloader) производит загрузку stage1.5 код которого находится в первых тридцати килобайтах устройства хранения данных следующих сразу за MBR, и уже stage1.5 производит загрузку stage2.

Когда stage2 получает управление, на экран выводится (псевдо)графическое меню для выбора пользователем ОС для загрузки. Стоит отметить, что параметры загрузки могут быть изменены из этого же меню, что позволяет восстановить систему после того как menu.lst или grub.conf были случайно испорчены.

Как только параметры загрузки были выбраны, GRUB загружает выбранное ядро в память и передаёт управление ядру, которое уже само продолжает загрузку системы. Также GRUB может передать управление не ядру, а другому загрузчику, используя так называемую цепную загрузку (chain loading), например загрузчику ОС не поддерживающей стандарт Multiboot.

В свою очередь, ядро проверяет конфигурацию оборудования, инициализирует устройства и запускает initrd (опционально), после чего монтирует с устройство указанное в параметрах загрузки как "root" как корневую файловую систему.

Файловая система устройства определяется автоматически. Если по каким либо причинам монтирование не удаётся, система выдаёт kernel panic и загрузка останавливается.

После успешного монтирования файловой системы, ядро запускает демон init, которая получает идентификатор процесса равный единице и запускает оставшуюся часть системы.

init - это последний шаг в последовательности загрузки системы. init является родителем (или же более далёким предком) для всех процессов исполняемых в системе. Этот процесс запускается первым в системе и его запуск производится непосредственно ядром. Он же запускает все системные процессы так как это указано в /etc/inittab.

Покуда система работает, init не будет завершён. Стоит отметить что init - пользовательский процесс, а не системный, не смотря на то что он запущен от root'а.

Каждая запись в /etc/inittab содержит так называемый "уровень запуска" для процесса, т.е. информацию о том на каком уровне запуска системы данный процесс должен быть запущен.

В Linux системах существует семь возможных значений для уровня запуска: от 0 до 6 включительно:

  1. Останов системы
  2. Однопользовательский режим
  3. Определяется пользователем, как правило это многопользовательский режим без поддержки сети и графической оболочки
  4. Многопользовательский режим без графической оболочки
  5. Определяется пользователем, как правило, не используется
  6. Многопользовательский режим с графической оболочкой
  7. Перезагрузка

Основываясь на текущем уровне запуска, init запускает скрипты находящиеся в поддиректориях /etc/rc.d/, для каждого уровня запуска существует своя поддиректория, от /etc/rc.d/rc0.d до /etc/rc.d/rc6.d.

В действительности же запуск скриптов каждого уровня запуска выполняется скриптом /etc/rc который вызывается на каждом уровне запуска с параметром равным текущему уровню. Вызов же /etc/rc параметром прописан в /etc/inittab, для каждого из возможных уровней запуска.

Уровень запуска по умолчанию определяется записью в /etc/inittab:

Текущий уровень запуска может быть изменён путём вызова:

Каждый раз, когда вы включаете свой компьютер с Linux, он проходит ряд этапов, прежде чем, наконец, отобразится экран входа в систему, который запрашивает ваше имя пользователя или пароль. Существует 4 различных этапа, которые каждый дистрибутив Linux проходит в типичном процессе загрузки.

В этом руководстве мы выделим различные шаги, предпринятые ОС Linux с момента включения до момента входа в систему. Обратите внимание, что это руководство сфокусировано на загрузчике GRUB2 и systemd init, поскольку они используются в настоящее время подавляющим большинством современных дистрибутивов Linux. Но существуют и другие загрузчики, например, дистрибутивы на основе Arch Linux используют systemd-boot.


Процесс загрузки состоит из следующих 4 шагов, которые мы обсудим более подробно:

  1. Инициализация системы: UEFI или BIOS (POST)
  2. Запуск загрузчика (GRUB2 или systemd-boot)
  3. Инициализация ядра
  4. Запуск systemd, родителя всех процессов

1. Инициализация системы: UEFI или BIOS

Инициализация системы под UEFI

  1. Система включена, выполняется самотестирование при включении (POST).
  2. После POST UEFI инициализирует оборудование, необходимое для загрузки (диск, контроллеры клавиатуры и т. д.).
  3. Прошивка считывает загрузочные записи в NVRAM, чтобы определить, какое приложение EFI запускать и откуда (например, с какого диска и раздела).
  • Загрузочной записью может быть просто диск. В этом случае микропрограмма ищет системный раздел EFI на этом диске и пытается найти приложение EFI в резервном загрузочном пути \EFI\BOOT\BOOTX64.EFI (BOOTIA32.EFI в системах с IA32 (32-разрядным) UEFI). Так работают загрузочные съёмные носители UEFI.
  1. Прошивка запускает приложение EFI.
  • Это может быть загрузчик или само ядро Arch, использующее EFISTUB.
  • Это может быть какое-то другое приложение EFI, такое как оболочка UEFI, или менеджер загрузки, например systemd-boot или rEFInd.

Если включена безопасная загрузка, процесс загрузки будет проверять подлинность двоичного файла EFI по подписи.

Инициализация системы под BIOS

  1. Система включена, выполняется самотестирование при включении (POST).
  2. После POST BIOS инициализирует оборудование, необходимое для загрузки (диск, контроллеры клавиатуры и т. д.).
  3. BIOS запускает первые 440 байтов (область кода начальной загрузки основной загрузочной записи) первого диска в порядке дисков BIOS.
  4. Затем первый этап загрузчика в загрузочном коде MBR запускает свой второй этап (если есть) из одного из следующих источников:
  • следующие секторы диска после MBR, то есть так называемый промежуток после MBR (только в таблице разделов MBR).
  • загрузочная запись тома раздела или диска без разделов (VBR).
  • загрузочный раздел BIOS (только GRUB в BIOS/GPT).
  1. Запускается фактический загрузчик.
  2. Затем загрузчик загружает операционную систему путём последовательной или прямой загрузки ядра операционной системы.

Проверка целостности BIOS (POST)

Процесс загрузки обычно инициализируется, когда пользователь нажимает кнопку включения — если ПК уже был выключен — или перезагружает систему с помощью графического интерфейса или командной строки.

Когда система Linux включается, включается BIOS (базовая система ввода-вывода) и выполняет самотестирование при включении (POST). Это проверка целостности, которая выполняет множество диагностических проверок.

В некоторых случаях раздаётся звуковой сигнал, особенно в случае отсутствия модуля RAM. Однако, если ожидаемое оборудование присутствует и функционирует должным образом, процесс загрузки переходит к следующему этапу.

2. Загрузчик (GRUB2 или systemd-boot)


Если компьютер запускает UEFI, то обычно она запускает приложение EFI, обычно располагающееся по пути \EFI\BOOT\BOOTX64.EFI (/boot/EFI/BOOT/BOOTX64.EFI) на загрузочном диске.

Если это BIOS, то после завершения POST, BIOS проверяет MBR (главную загрузочную запись) на предмет загрузчика и информации о разделах диска.

MBR — это 512-байтовый код, расположенный в первом секторе жёсткого диска, обычно это /dev/sda или /dev/hda, в зависимости от архитектуры вашего жёсткого диска. Обратите внимание, однако, что иногда MBR может находиться на Live USB или DVD-диске Linux.

В Linux существует 2 основных типа загрузчиков: GRUB2 и systemd-boot. Загрузчик GRUB2 — распространён в дистрибутивах на основе Debian. Загрузчик systemd-boot применяется в Arch Linux и основанных на этой ОС дистрибутивах.

Загрузчик GRUB2


GRUB2 означает GRand Unified Bootloader version 2. Как только BIOS обнаруживает загрузчик grub2, он запускается и загружает его в основную память (RAM).

Современный GRUB2 может работать и с UEFI (с помощью efibootmgr). В Arch Linux поддержка BIOS и UEFI собрана в один пакет grub. В Debian и производных дистрибутивах GRUB представлен двумя версиями:

Меню grub2 позволяет вам делать несколько вещей. Оно позволяет вам выбрать версию ядра Linux, которую вы хотите использовать. Если вы несколько раз обновляли свою систему, вы можете увидеть в списке разные версии ядра. Кроме того, он даёт вам возможность редактировать некоторые параметры ядра, нажимая комбинацию клавиш клавиатуры.

Кроме того, в настройке с двойной загрузкой, когда у вас есть несколько установок ОС, меню grub позволяет вам выбрать, в какую ОС загружаться. Файл конфигурации grub2 — это файл /boot/grub2/grub2.cfg. Основная цель GRUB — загрузить ядро Linux в основную память.

Загрузчик systemd-boot

systemd-boot (сокращенно sd-boot) — простой менеджер загрузки UEFI. Он предоставляет графическое меню для выбора записи для загрузки и редактор командной строки ядра. Systemd-boot поддерживает системы только с прошивкой UEFI.

systemd-boot загружает информацию о загрузочной записи из системного раздела EFI (ESP), обычно монтируемого в /efi/, /boot/ или /boot/efi/ во время запуска ОС, а также из расширенного раздел загрузчика, если он существует (обычно монтируется в /boot/). Фрагменты файла конфигурации, ядра, initrds и другие образы EFI для загрузки обычно должны находиться на ESP или разделе расширенного загрузчика. Ядра Linux должны быть собраны с CONFIG_EFI_STUB, чтобы их можно было напрямую запускать как образ EFI. Во время загрузки systemd-boot автоматически собирает список загрузочных записей из следующих источников:

  • Загрузочные записи, определённые с помощью файлов описания спецификации загрузчика, расположенных в /loader/entries/ на ESP и в разделе расширенного загрузчика. Обычно они описывают образы ядра Linux со связанными образами initrd, но также могут описывать произвольные другие исполняемые файлы EFI.
  • Унифицированные образы ядра в соответствии со спецификацией загрузчика в виде исполняемых двоичных файлов EFI в /EFI/Linux/ на ESP и в разделе расширенного загрузчика.
  • Диспетчер загрузки Microsoft Windows EFI, если он установлен.
  • Диспетчер загрузки Apple MacOS X, если он установлен.
  • Бинарный файл EFI Shell, если он установлен
  • Перезагрузка в опцию настройки прошивки UEFI, если она поддерживается.

systemd-boot поддерживает следующие функции:

3. Инициализация ядра

Ядро — это основа любой системы Linux. Он связывает оборудование ПК с базовыми процессами. Ядро контролирует все процессы в вашей системе Linux. После того как выбранное ядро Linux загружено загрузчиком, оно должно самораспаковаться из сжатой версии перед выполнением любой задачи. После самораспаковывания выбранное ядро монтирует корневую файловую систему и инициализирует программу /sbin/init, обычно называемую init.


Init всегда запускается первой программой, и ей назначается ID процесса или PID 1. Это процесс init, который порождает различных демонов и монтирует все разделы файловых систем, указанные в файле /etc/fstab.

Затем ядро монтирует начальный RAM-диск (initrd), который является временной корневой файловой системой, пока не будет смонтирована настоящая корневая файловая система. Все ядра находятся в каталоге /boot вместе с начальным образом RAM-диска.

4. запуск Systemd

Наконец, ядро загружает Systemd, заменяющий старый SysV init. Systemd является матерью всех процессов Linux и управляет, среди прочего, монтированием файловых систем, запуском и остановкой служб, и это лишь некоторые из её функций.

Systemd использует файл /usr/lib/systemd/system/default.target для определения состояния или цели, в которую должна загружаться система Linux.

  • Для настольной рабочей станции (с графическим интерфейсом пользователя) целевое значение по умолчанию graphical.target.
  • Для сервера целью по умолчанию является multi-user.target.

Вот виды целей systemd:

  • poweroff.target: выключение системы.
  • rescue.target: запускает сеанс спасательной оболочки.
  • multi-user.target: настраивает систему на неграфическую (консольную) многопользовательскую систему.
  • graphical.target: настройка системы на использование графического многопользовательского интерфейса с сетевыми службами.
  • reboot.target: перезагружает систему.

Чтобы проверить текущую цель в вашей системе, выполните команду:


Вы можете переключаться с одной цели на другую, выполнив на терминале следующую команду:

Эта команда переводит систему в неграфическое состояние (после перезагрузки).

А эта команда возвращает в загрузку в графический интерфейс:

Процесс загрузки завершается, когда systemd загружает все демоны и устанавливает значение целевого уровня или уровня выполнения. Именно в этот момент вам будет предложено ввести имя пользователя и пароль, после чего вы получите доступ к своей системе Linux.

Посмею предположить, что каждого интересовало хоть когда-либо то, что происходит за занавесом заставок и загрузочных экранов с момента включения питания компьютера к моменту, когда предлагается войти в систему.

Я предлагаю вам познакомиться со следующими уровнями типичной загрузки Linux:

1. BIOS

  • BIOS отвечает за базовый ввод/вывод данных с устройств/на устройства.
  • Делает некоторые проверки целостности устройств. К тому же, за тестирование работоспособности электроники отвечает POST (Power-on self-test, он же «тест на адекватность себя самого», выполняющийся как этап пре-загрузки), который управляется BIOS
  • Ищет, загружает и выполняет программу-загрузчик ОС
  • Берет загрузчик из флопика, сидюка или жесткого диска. Во время загрузки BIOS'а вы можете нажать на кнопку (обычно это F12 или F2 или Del, зависит от платформы), если вам требуется внести некоторые изменения касательно настройки железа.
  • Как только загрузчик был обнаружен и загружен в память, BIOS передает управление ему.
  • Короче говоря, BIOS загружает и выполняет загрузочную запись (MBR).

2. MBR

  • MBR — это главная загрузочная запись, хранящаяся на жестком диске
  • Она размещена в 1-м секторе загрузочного диска, например /dev/hda или /dev/sda
  • MBR занимает меньше, чем 512 байтов. Она состоит из трех компонентов: 1) главная загрузочная информация, «живущая» в первых 446 байтах; 2) информация о таблице разделов — в следующих 64 байтах; 3) и последние 2 байта нужны для проверки корректности mbr.
  • Она содержит информацию о GRUB'е (или LILO).
  • Простыми словами — MBR загружает и выполняет загрузчик GRUB.

3. GRUB

  • GRUB — Grand Unified Bootloader.
  • Если в вашей системе установлено более, чем одно ядро, у вас есть возможность выбирать, которое из них должен выполняться
  • GRUB отображает красивую анимацию plymouth заставку, и, подождав несколько секунд интерактивного воздействия пользователя, если он не нажал ни одной клавиши, он загружает ядро, установленное по умолчанию в файле конфигурации grub.
  • GRUB понимает, что такое файловая система (древние загрузчики Linux'а, например, LILO этого не понимают).
  • Конфигурационный файл Grub обычно лежит по пути /boot/grub/grub.conf (так же /etc/grub.conf может быть символьной ссылкой на него). Вот пример файла конфигурации для CentOS:

4. Ядро или Kernel

  • Ядро монтирует файловую систему в соответствии с настройкой «root=» в фале grub.conf
  • Выполняет программу /sbin/init
  • Поскольку init — это первый процесс, запущенный ядром Linux, поэтому она имеет идентификатор процесса (PID) №1. Можете выполнить «ps -ef | grep init» и убедиться в этом.
  • initrd — это Initial RAM Disk, он же временный диск в оперативной памяти
  • initrd используется самим ядром в качестве временной корневой файловой системы, пока kernel не загрузится в реальную примонтированную файловую систему. Этот временный диск также содержит необходимые для загрузки драйверы, позволяющие получить доступ к разделам дисков и другому оборудованию

5. Init

  • Смотрит в файл /etc/inittab для того, чтобы определить уровень выполнения (run level).
  • Есть следующие уровни выполнения:
    • 0 – прервать выполнение
    • 1 – Однопользовательский режим, так называемый «Single user mode», или иными словами, консоль восстановления
    • 2 – Многопользовательский режим без поддержки NFS
    • 3 – Полноценный многопользовательский режим
    • 4 – не используется
    • 5 – X11
    • 6 – перезагрузка

    6. Уровень выполнения программ (Runlevel)

    Вот и все. Возможно, некоторым из вас это не ново и особого интереса не было при чтении статью, поскольку она более ориентирована на начально-средний уровень знакомства з Линуксом.
    В таком случае могу лишь сказать, что «повторение — мать учения» (с).

    Дополнения, исправления, уточнения

      : «Ну скажем прямо — так грузятся далеко не все дистры». С ним согласилось большинство, отмечая и bsd-style init, u-boot, и хоть initrd в статье пропущен, стоить заметить, что он нужен ядру не во всех дистрибутивах. Также отмечено, что в slackware поддержка rc.d осуществляется только в качестве совместимости, а встраиваемые системы грузятся иначе. На декстопах иногда бывает EFI, а кроме того Linux популярен в мире embedded и там ещё куча разных платформ. Линукс в телефоне вообще иначе грузится. , ссылая на википедию: Еще хочется сделать замечание по поводу MBR, первого сектора и пр. Все несколько усложнилось за последние годы. Сейчас уместней говорить о EFI.

    Вы когда-нибудь интересовались различными этапами загрузки операционной системы? Что происходит, когда вы включаете свой компьютер?

    Этапы процесса загрузки Linux условно можно разделить на:

    Загрузка BIOS (POST).

    Первый этап загрузки (MBR или GPT).

    Второй этап загрузки (GRUB2).

    Инициализация главного процесса (init или systemd).

    Уровни выполнения (runlevels).

    Сейчас мы их и рассмотрим.

    Загрузка BIOS (POST)

    Вы можете использовать функциональные клавиши (F1-F12) в режиме BIOS, чтобы задать приоритет загрузки устройств, настроить параметры аппаратного обеспечения компьютера или восстановить заданные по умолчанию значения параметров компьютера. В меню BIOS вы найдете номер версии BIOS, наименование поставщика BIOS, тип вашего процессора и другую подробную информацию о системе.


    Меню загрузки в BIOS (Boot Manager) представляет собой список, в котором вы можете выбрать загружаемую операционную систему. Если на вашем компьютере установлено несколько дистрибутивов Linux или других операционных систем, вы можете добавить их в меню загрузки. Последняя установленная ОС будет показана в верхней части Boot Manager.

    На следующем рисунке вы можете видеть, что на моем компьютере установлены Ubuntu и Windows. Я могу выбрать любую операционную систему (из доступных) для загрузки.



    Первый этап загрузки (MBR или GPT)

    Как только MBR обнаруживает загрузчик второго этапа, то передает управление на него.

    Примечание: Стоит отметить, что сейчас все чаще вместо MBR используется более современная технология — GPT.

    Второй этап загрузки (GRUB2)

    Задача загрузчика второго этапа состоит в том, чтобы найти ядро системы и загрузить его в память.


    Конфигурационными файлами загрузчика GRUB обычно являются файлы /boot/grub/grub.conf или /etc/grub.conf. Как только загрузчик находит ядро, то загружает его в оперативную память и передает ему дальнейшее управление.

    Инициализация ядра

    Большинство новых пользователей Linux считают, что Linux — это операционная система. Но на самом деле Linux — это ядро. Ядро часто называют сердцем операционной системы. Оно играет очень важную роль в процессе загрузки Linux. Ядро Linux находится в каталоге /boot и отвечает за взаимодействие между основными компонентами компьютера и операционной системой.


    Файлы ядра Linux

    Инициализации главного процесса (init или systemd)


    Примечание: В системе инициализации SysV главным процессом является процесс init, а в системе инициализации systemd — (одноименный) процесс systemd.

    Уровни выполнения (runlevels)

    Runlevel 0 — завершает работу системы.

    Runlevel 3 — многопользовательский режим с поддержкой сети, но без графического интерфейса. Чаще всего серверные версии Linux работают именно на этом уровне выполнения.

    Runlevel 4 — не используется. Пользователь может настраивать этот уровень исходя из его целей.

    Runlevel 5 — схож с режимом 3, но здесь запускается графический интерфейс. В этом режиме работают десктопные версии Linux.

    Runlevel 6 — перезагружает систему.

    Примечание: В системах семейства Debian уровни выполнения выстроены немного иначе. Например, Ubuntu в режиме командой строки запускается с уровнем выполнения 5.

    В процессе загрузки Linux состояние уровня выполнения представлено буквенно-цифровым кодом. Если вы посмотрите на скриншот, приведенный ниже, вы увидите, что мой текущий уровень выполнения равен N 5 ; это означает, что мой компьютер уже завершил процесс загрузки, и работает в многопользовательском режиме с графическим интерфейсом.

    Узнать текущий режим уровня выполнения можно с помощью следующей команды:


    Если вам по какой-либо причине потребуется изменить уровень выполнения, то это можно сделать с помощью следующей команды:

    sudo telinit [номер_уровня]

    Заключение

    Данный урок является лишь общим обзором процесса загрузки Linux, тем не менее для новичков он уже должен внести понимание о том, что происходит с системой Linux при нажатии кнопки включения на компьютере.

    Читайте также: