Ошибки компиляции arduino ide
Обновлено: 03.07.2024
Одна из самых неприятных ошибок - это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.
Синтаксические ошибки
Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.
Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.
Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?
Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.
Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.
Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:
- Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
- Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
- В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
- Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.
Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.
А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.
Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.
Ошибки компиляции плат Arduino uno
Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.
Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
Ошибки библиотек
Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.
Ошибки компилятора Ардуино
Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.
Основные ошибки
Ошибка: "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"
Решение:
В Arduino IDE в меню "Сервис" выбираем плату. В меню "Сервис → Последовательный порт" выбираем порт.
Ошибка: "a function-definition is not allowed here before ‘
Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку >.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: "No such file or directory / exit status 1"
Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.
Решение:
Ошибка: "expected initializer before ‘>’ token / expected ‘;’ before ‘>’ token"
Забыли открыть фигурную скобку , если видим "initializer before". Ошибка "expected ‘;’ before ‘>’ token" - забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: ". was not declared in this scope"
Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.
Решение:
Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.
ЧИТАЕМ, НЕ ЛЕНИМСЯ!
99% всех проблем прошивки написаны здесь!
1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:
- Неисправен USB кабель
- Неисправен USB порт компьютера
- Неисправен USB порт Arduino
- Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка
- Попробуйте другую плату (желательно новую), чтобы исключить часть проблем из списка
- На плате Arduino сгорел входной диод по линии USB из-за короткого замыкания, устроенного пользователем при сборке схемы
- Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения пользователем внешнего питания или короткого замыкания
- См. предыдущий список неисправностей
- Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”
- Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб
- Не установлены драйверы Arduino (во время установки IDE или из папки с программой), вернитесь к установке.
Возникает на этапе сборки и компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки, то есть проблема сугубо софтварная. Слева от кнопки “загрузить” есть кнопка с галочкой – проверка. Во время проверки производится компиляция прошивки и выявляются ошибки, если таковые имеются. Ардуино в этом случае может быть вообще не подключена к компьютеру.
- В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
- В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать
- В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека <название файла>, и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
- При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
- Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
- Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
- Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Если в проекте используется плата Nano на процессоре 328p, а вы сэкономили три рубля и купили на 168 процессоре – скупой платит дважды. Оптимизация: статическая память – память, занимаемая кодом (циклы, функции). Динамическая память занята переменными.
- expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
- stray ‘\320’ in program – русские символы в коде
- expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
- … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
- redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
- storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера
Возникают на этапе, когда прошивка собрана, скомпилирована, в ней нет критических ошибок, и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.
- USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
- Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
- Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
- Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
- Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
- Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
- Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
- Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.
Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет несовместимых с жизнью ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:
Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:
Синтаксические ошибки
Первый и наиболее распространенный вариант ошибок компилятора Arduino – несоблюдение синтаксиса. Как правило, такие ошибки достаточно легко находятся и исправляются, ведь Arduino IDE сама даст вам подсказку, стараясь найти и отметить номер строки, в которой обнаружена проблема. Но иногда приходится разгадывать целый квест, анализируя строчки, в которых закралась коварная неточность (например, пропущена фигурная скобка). Тут требуется внимательность и хладнокровие – нужно просто отбросить те участки программы, где ошибок быть не может и начать просматривать код, строчка за строчкой. Главное не паниковать и помнить, что ошибки совершают все, а поиск и решение проблем – это основное, что приходится делать программистам.
Перечислим наиболее часто встречающиеся варианты ошибок компиляции Arduino/Genuino:
Ошибки компиляции плат Arduino Uno
В Arduino IDE можно писать скетчи под разные варианты микроконтроллеров. Очень часто это приводит к тому, что написав код для Arduino Nano, вы пытаетесь его скомпилировать, не указав в меню выбора платы нужное значение. По умолчанию в меню выбрана плата Arduino/Genuino Uno, чтобы скомпилировать скетч для Arduino Nano нужно будет выбрать эту плату. Все дело в том, что при компиляции под конкретную платформу Arduino подгружает необходимые модули и библиотеки. Для каждой платформы эти библиотеки свои. Вполне может оказаться, что в написанном вами коде будут ссылки на переменные и методы, которых просто нет в выбранной конфигурации.
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат Uno, Mega и Nano
Ошибки библиотек
Огромное количество ошибок при компиляции для Arduino может быть вызвано неправильно подключенными библиотеками или ошибками внутри самих библиотек. Рассмотрим только некоторые из них:
Ошибки компилятора ардуино
В эту группу входят самые страшные для разработчика ошибки, связанные с нестабильным поведением самого компилятора. В этом случае единого рецепта быть не может. В одних случая нужно попытаться загрузить самую свежую версию компилятора, в других – наоборот, откатиться до более старой, в которой используемая вами библиотека еще работала корректно.
Инструкция по установке скетчей в платы Arduino или аналоги.
Инструкция по установке библиотек для Arduino.
Схема подключение датчиков температуры и влажности DHT11, DHT22 к Arduino.
Популярные причины возникновения ошибок при компиляции кода в Ардуино.
Подключаем сервопривод к Ардуино, скетчи, библиотеки и все что для этого нужно.
Если вы являетесь активным пользователем программной среды Arduino IDE, вам наверняка встречались ошибки при запуске или настройке ПО. Одной из таких возможных.
Способы подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к Arduino.
Прошить Arduino с помощью USBasp не сложно, но нужно понимать, для чего необходима данная процедура и как ее произвести в домашних условиях.
Причины почему Arduino не загружает скетч могут быть разные, часто это одна из двух описанных у нас в статье, заходите и вы решите этот вопрос навсегда.
Адресная светодиодная лента на Arduino – отличное решение для создания SMART освещения в любом помещении либо создания цветомузыки ∕ эффекта декоративной.
Как загрузить Hex-файл в Arduino IDE, что это такое и как с ним работать - говорим сегодня в новой информационной статье. Тема выбрана не случайно, многие.
Программная среда Arduino IDE является связывающем звеном между пользователем и оборудованием. Без нее вы не сможете пользоваться библиотеками, создавать.
Среда программирования Arduino IDE (Integrated Development Environment ) может функционировать не только на платформах Windows и Mac, но и на базе операционной.
Как удалить библиотеку из Arduino IDE? Ведь бывают ситуации, когда закачались не те данные, они устарели и корректно не запускаются, такие уже имеются на вашем.
Читайте также: